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[发明专利]语音交互方法、语音交互装置、服务器以及可读存储介质-CN202211091731.2在审
发明人：杜孟泽杉;王超;张煜;王天一;胡蓉 -专利权人： 广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种语音交互方法、语音交互装置、服务器以及可读存储介质，所述语音交互方法包括：接收车辆转发的座舱中用户的并行指令；得到与并行指令中多个指令对应的按时序排列的多个回复分句；根据每个所述回复分句的句式类型和时序，按照自然语言的句式组织方式融合需调整的回复分句，得到语音播报；下发所述语音播报至车辆，以便车辆根据所述语音播报向用户反馈。由此，通过将需调整的回复分句按照自然语言的句式组织方式进行融合，可以得到流畅简洁的语音播报，不同于对用户的多个并行指令进行逐条回复或省略回复，语音播报更符合用户的感知习惯，使得用户获得明确、清晰的反馈，提高了用户的满意度。
语音交互方法装置服务器以及可读存储介质

[发明专利]语音交互方法、语音交互装置、服务器以及存储介质-CN202211091736.5在审
发明人：李嘉辉;孙仿逊;陈光毅;罗伟昂;黄子航;左佑;李万水 -专利权人： 广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种语音交互方法、语音交互装置、服务器以及存储介质，所述语音交互方法包括：对接收的车辆座舱的用户语音请求进行语音识别，得到识别文本；在确定所述识别文本包括唤醒词，且所述唤醒词在所述识别文本中作为称呼语的情况下，向车辆下发唤醒指令，以便由车辆根据所述唤醒指令唤醒语音助手和用户进行语音交互。由此，用户在车辆座舱内进行交流时，即使在交流内容中出现了与唤醒词相同或相近的指令描述，但通过本发明中的语音交互方法可准确地识别出用户的语音请求是否为对语音助手的称呼，从而避免出现误唤醒，使得用户可自然顺畅地进行交谈，即在交谈过程中，不需刻意地避讳与唤醒词相关的内容，提升用户体验。
语音交互方法装置服务器以及存储介质

[发明专利]动力电池总成及交通工具-CN202211544939.5在审
发明人：周其旺;徐鹏;韩海滨;刘安龙;杨政杰 -专利权人： 广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H01M50/209 文献下载
摘要：本申请涉及一种动力电池总成及交通工具。动力电池总成包括安装框、多个电池模组以及冷却管路。安装框设有容纳空间，多个电池模组设置于容纳空间，电池模组包括电芯排、框架以及液冷板，液冷板设置于框架的一侧以与框架共同形成安装空间，电芯排设置于安装空间。冷却管路连接多个电池模组的液冷板，使多个电池模组的液冷板能够通过冷却管路彼此连通。上述动力电池总成的电池模组集成化程度高，降低了检修成本；将液冷板集成于电池模组，提高了每个电池模组的散热效率，同时促进了整个动力电池总成的轻量化。
动力电池总成交通工具

[发明专利]充放电系统及电动汽车-CN202011365156.1有效
发明人：韦敏刚 -专利权人：广州橙行智动汽车科技有限公司;广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60L53/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种充放电系统及电动汽车，涉及电动车技术领域，所述系统包括：空调压缩机、驱动电机控制回路、空调压缩机控制回路以及电感组；空调压缩机的中性点通过第一开关与直流充电回路连接；电感组与交流充电口和驱动电机控制回路连接；在通过交流充电口进行充电的情况下，以空调压缩机的绕组电感和空调压缩机控制回路构成降压电路对动力电池充电；在检测到直流充电口接入外部设备的情况下，以空调压缩机的绕组电感、空调压缩机控制回路以及驱动电机控制回路中的第一电容构成升压电路或降压电路。本发明舍去了目前的交流充电模块以及直流快充升压模块，减少了空间占用率的同时，还降低了电动汽车的成本。
放电系统电动汽车

[发明专利]一种车辆定位方法、装置、车辆和可读介质-CN202011541907.0有效
发明人：李刚;任建华 -专利权人：广州橙行智动汽车科技有限公司;广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车辆定位方法、装置、车辆以及可读介质，所述车辆包括车载终端和蓝牙通讯部件，所述车辆通过所述蓝牙通讯部件与移动终端连接，所述方法包括：所述车载终端接收所述移动终端发送的移动终端定位信息；所述车载终端获取所述车辆的车辆定位信息；所述车载终端采用所述移动终端定位信息和所述车辆定位信息，生成目标定位信息；采用所述目标定位信息确定所述车辆的位置，从而使得车辆在信号较弱或无法接收到信号的场景下，能够借助移动终端的定位信息对车辆的位置进行精准定位，使得车辆的导航功能和自动驾驶功能的使用场景增加。
一种车辆定位方法装置可读介质

[发明专利]一种远程控制方法、装置和车辆-CN202110272353.7有效
发明人：钟振昌;陈志锦;张明;李建猛 -专利权人： 广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种远程控制方法、装置和车辆，所述方法应用于车辆中，所述的方法包括：获取代理应用程序接收的远程控制请求，远程控制请求是由终端设备中的应用程序采用面向服务的架构SOA协议发送的；执行所述远程控制请求对应的控制操作；进而当需要向外开放多个内部功能，使得这些功能能够被远程控制时，仅需修改代理应用程序即可；提高了远程控制车辆内部功能的效率，且还增加了车辆功能的可扩展性。
一种远程控制方法装置车辆

[发明专利]一种电池寿命预测的方法和装置-CN202110627470.0有效
发明人：高慕园 -专利权人： 广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60L58/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种电池寿命预测的方法和装置，所述方法包括：获取与电池容量衰减相关联的目标特征数据维度；获取目标车辆的目标车辆工况信息，并根据所述目标车辆工况信息和所述目标特征数据维度，建立针对所述目标车辆中电池容量衰减的数据模型；采用所述数据模型，预测所述目标车辆的电池寿命，采用本发明实施例的方案，实现了根据不同车辆的车辆工况信息建立针对不同车辆的数据模型，以预测其电池寿命，充分考虑了车辆实际的使用环境、驾驶习惯等因素对电池寿命的影响，极大地提高了预测的准确性。
一种电池寿命预测方法装置

[发明专利]车辆的远程驾驶系统、方法、电子设备及存储介质-CN202110497301.X有效
发明人：王辉 -专利权人： 广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车辆的远程驾驶系统、方法、电子设备以及存储介质，远程驾驶系统包括车端、至少两个网络接入网关以及座舱端，车端配置有与网络接入网关对应的组播IP地址，网络接入网关配置有与座舱端对应的目标IP地址，座舱端通过不同的目标IP地址与不同的网络接入网关建立通信连接，在远程驾驶过程中，车端对视频帧进行分片并基于组播IP地址发送至各个网络接入网关，接着各个网络接入网关对视频分片进行目的地址的转换，基于转换后的IP地址将视频分片发送至座舱端，通过先分片再多路传输的方式对视频帧进行处理，减小了数据传输单元，利用数据冗余的方式保证了数据流传输的实时性与可靠性，通过多个网络接入网关保证了传输网络的稳定性。
车辆远程驾驶系统方法电子设备存储介质

[发明专利]一种电池热失控处理方法、装置、车辆和介质-CN202110695100.0有效
发明人：李壮哲 -专利权人： 广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H01M10/633 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种电池热失控处理方法、装置、车辆和介质，应用于电池保护系统，所述系统包括：装载有冷却液的第一管道、设置在第一管道上的流体驱动组件和导热组件，以及第二管道、设置在第二管道上的第一喷头、第二喷头；第一管道用于与电池组件连接；第二管道用于传递冷媒介质；第一喷头与电池组件相对设置，第二喷头与导热组件相对设置；所述方法包括：检测电池组件是否处于热失控状态；若是，则执行预设的热失控处理策略中的至少一个；热失控处理策略包括：控制第一喷头向电池组件喷洒冷媒介质，控制流体驱动组件驱动冷却液在第一管道循环流动，以及控制第二喷头向导热组件喷洒冷媒介质本发明实施例能够快速降低热失控电池组件温度。
一种电池失控处理方法装置车辆介质

[发明专利]停车场自动泊车方法、电子设备、车辆及存储介质-CN202110712264.X有效
发明人：黄叶挺 -专利权人： 广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请是关于停车场自动泊车方法、电子设备、车辆及存储介质。自动泊车方法包括：在确定车辆到达停车场的预设位置时，触发自动泊车过程，以根据前台运行程序显示相应的交互界面；通过所述交互界面接收启动自动泊车指令，以使车辆进入自动泊车过程；接收驻车信号，以结束当前自动泊车过程。通过本申请的实施例，能够简化用户操作，提升用户体验感。
停车场自动泊车方法电子设备车辆存储介质

[发明专利]一种电机下线检测方法和装置-CN202110833352.5有效
发明人：王飞;夏范昌 -专利权人： 广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种电机下线检测方法和装置，所述方法包括：在电机达到预设目标转速并进行空转时，采集电机位置输出信号；计算所述电机位置输出信号对应的电机位置波动量；当所述电机位置波动量小于设定阈值时，对所述电机进行下线。本发明实施例在电机达到目标转速后空转，避免台架波动引起的检测误差，再通过对电机位置波动量的提取作为电机旋变动态运行偏差的检测，可以准确的检测电机旋变动态运行偏差，方法简单无需额外增加测试设备，便易于实施。
一种电机下线检测方法装置

[发明专利]交通工具的控制方法、控制装置、交通工具及存储介质-CN202110935686.3有效
发明人：孙杰 -专利权人： 广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本申请公开了一种交通工具的控制方法、控制装置、交通工具和计算机存储介质，控制方法包括：获取车辆的自车位置、旁车位置和车辆的行点数据，根据旁车位置和行点数据确定候选跟车目标，根据候选跟车目标的位置和自车位置确定实际跟车目标，以及根据实际跟车目标控制车辆进行自动跟车驾驶。本申请的交通工具的控制方法通过获取到旁车位置以及表征自车预计行驶轨迹的行点数据来确定候选跟车目标，再通过候选跟车目标与子侧的位置关系来得到实际跟车目标，使得车辆可以以实际跟车目标进行自动跟车驾驶。
交通工具控制方法装置存储介质

[发明专利]语音交互方法、服务器及计算机可读存储介质-CN202211276398.2有效
发明人：韩传宇;易晖;翁志伟 -专利权人： 广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种语音交互方法，包括：接收车辆转发的在车辆语音功能被唤醒后的用户语音请求；根据用户语音请求加载状态机配置模板以解析状态机配置模板得到解析器；根据解析器进行逻辑计算得到匹配状态；根据匹配状态更新车辆座舱内各个音区的拒识处理以完成语音交互。本发明中，将车辆座舱划分为多个音区，针对接收到车辆转发的语音请求，来加载状态机配置模板，从而能够解析状态机配置模板得到解析器。解析器能够判断当前所处的状态与状态机配置模板的规则的匹配情况，从而根据匹配情况，确认状态机状态的切换或改变。状态机中的可配置模板方便用户根据具体需求进行设置或改变，具有较强的伸缩性，用户体验较佳。
语音交互方法服务器计算机可读存储介质

[发明专利]语音交互方法、模型训练方法、电子设备和存储介质-CN202210378175.0有效
发明人：李万水;陈光毅;翁志伟;孙仿逊;李晨延;赵耀;易晖;李嘉辉 -专利权人： 广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种语音交互方法、模型训练方法、电子设备和存储介质。该语音交互方法包括：获取用户语音数据以实时进行语音识别得到用户语音请求；在未接收到完整的用户语音请求的情况下，根据实时获取的用户语音请求和循环神经网络模型对用户语音请求进行预测得到预测结果；对预测结果进行处理得到第一预测指令；在接收到完整的用户语音请求后，若预测结果与接收到完整的用户语音请求相同，则根据第一预测指令完成语音交互。本发明基于循环神经网络模型对用户语音请求预测补全，减少对话系统处理用户语音请求所需的总时长，同时，采用轻量模型，且能够准确且快速地预测出常规的语句，丰富度、参数量、时间花费及成本也都能够得到控制。
语音交互方法模型训练电子设备存储介质

[发明专利]一种基于智能座舱的视频会议方法和智能座舱-CN202011312622.X有效
发明人：钱文 -专利权人：广州橙行智动汽车科技有限公司;广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H04N7/15 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于智能座舱的视频会议方法和智能座舱。所述方法包括：在接收到视频会议请求时，根据车辆智能座舱中所述视频会议请求对应用户的车内身份以及路面状况，设置视频会议请求的目标接入模式；采用所述视频会议请求的目标接入模式，为所述视频会议请求对应用户提供视频会议功能。从而可以在车辆智能座舱中为用户便捷地提供视频会议功能，且可以确保驾驶安全，为用户提供较好的视频会议体验。
一种基于智能座舱视频会议方法