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[发明专利]多传感器航迹质量外推航迹融合方法-CN202010017645.1有效
发明人：宁静;吴麒;陈俊;熊杰;曹师齐;左芝勇;杨海 -专利权人：西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种多传感器航迹质量外推航迹融合方法，旨在提高外推时间较长时多传感器航迹融合的精确度。通过下述技术方案实现：各传感器把本地跟踪器生成的目标航迹信息送入融合中心，航迹发送单元按照航迹消息格式标准进行传输；航迹融合模块遍历系统航迹数据库，查找目标航迹关联的系统航迹信息，获取最新的目标航迹更新时刻，建立航迹质量和航迹误差协方差矩阵的近似转换关系，将局部航迹和系统航迹的航迹质量转换成误差协方差矩阵；航迹融合模块利用历史航迹信息估计量测噪声矩阵和系统噪声矩阵，求解量测噪声矩阵和系统噪声矩阵，对局部航迹和预测的系统航迹进行协方差交叉融合，将融合误差协方差矩阵转换成融合的航迹质量，更新航迹数据库。
传感器航迹质量融合方法

[发明专利]导航卫星多阵元天线自动校准测试系统-CN201811163444.1有效
发明人：李阳;安毅;彭涛;陈俊;卢广阔;张巍;左芝勇 -专利权人：西南电子技术研究所（中国电子科技集团公司第十研究所）
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明提出了一种导航卫星多阵元天线自动校准测试系统，利用本发明可以快速自动生成导航卫星多阵元天线的相位校准数据，能对导航卫星多阵元天线进行故障测试。本发明通过下述技术方案予以实现：参考多阵元天线接收导航卫星信号及其载体环境反射物信号和待测多阵元天线的射线模型阵列流，小型化测试台从射线模型出发，将卫星信号作为校准源，测量参考多阵元天线各个阵元通道对不同方向入射的导航卫星信号的相位响应和载噪比，通过内置的控制器运行预先编制好的校准软件，自动测量多阵元天线的现场阵列流形矢量，快速生成待测多阵元天线现场校准数据，检测待测多阵元天线的环境一致性、多阵元间一致性和故障及波束控制中的相位。
导航卫星多阵元天线自动校准测试系统

[发明专利]一种基于可变视场角的加油锥套位姿精确测量方法-CN202010065420.3有效
发明人：王宏伦;阮文阳;李娜;王延祥;左芝勇;康荣雷 -专利权人：北京航空航天大学;西南电子技术研究所（中国电子科技集团公司第十研究所）
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明是一种基于可变视场角技术的加油锥套位姿精确测量方法，用于自动空中加油。本发明包括：用高亮LED标志灯标记锥套，构建被测目标；选取三组不同视场角的双目相机采集锥套目标图像；采用YOLO v2模型训练检测锥套目标的模型，用于相机首帧图像中锥套目标检测；对相机采集的图像提取感兴趣区域(ROI)，计算ROI图像中各标志灯的质心坐标；将双目相机左右图像的标志灯进行匹配，获得标志灯在左相机坐标系下的空间坐标，计算输出锥套的位姿信息。本发明对30米范围内的锥套测量精度在x、y向达到5cm以内，z向精度达到0.03×距离，测角精度达到0.5°，实现较高精度测量，且满足空中加油锥套测量的实时性要求。
一种基于可变视场加油锥套位姿精确测量方法

[发明专利]卫星导航抗干扰导向矢量自动校正系统-CN201811134559.8有效
发明人：安毅;李阳;左芝勇 -专利权人：西南电子技术研究所（中国电子科技集团公司第十研究所）
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星导航抗干扰导向矢量自动校正系统，利用本发明不需要设置外部校准源即可实现导向矢量的现场自动校正，本发明通过下述技术方案予以实现：多路下变频射频模块将接收的N路阵列天线射频信号下变频为N路中频数字信号列矢量，并将其分为两路，一路送入DBF处理模块进行加权处理，另一路送入导向矢量校正处理模块。当导向矢量校正处理模块向卫星导航数字接收机和DBF处理模块发送校正控制指令时，卫星导航数字接收机和DBF处理模块配合导向矢量校正处理模块进行导向矢量校正处理，将重构的第k颗卫星的本地参考信号与N路中频数字信号进行相关解扩处理，计算得到第k颗卫星方向的阵列导向矢量误差复矢量并校正目标导向矢量。
卫星导航抗干扰导向矢量自动校正系统

[发明专利]基于变分框架的自适应亮度不均变分校正方法-CN201710022683.4有效
发明人： 左芝勇;康荣雷;兰霞;杨少帅;熊杰;李阳;安毅 -专利权人：西南电子技术研究所（中国电子科技集团公司第十研究所）
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于Retinex变分框架的自适应亮度不均变分校正方法，旨在提供一种无需经过对数变换，在消除图像亮度不均匀现象的同时，有效保持图像色彩和细节信息的自适应校正方法。本发明通过下述技术予以实现：利用光学成像探测系统获取不均匀退化图像作为观测图像；根据观测图像空间特征构建自适应权重函数；运用原始Retinex理论构造变分校正模型，通过权重函数自适应控制变分校正模型中反射分量在不同像素点的全变差正则化约束的强度，采用反射分量均值逼近灰度中值约束防止局部曝光过度；然后利用分裂Bregman迭代法和交替最小化方法求解上述变分校正模型得到光照分量和反射分量，最后对反射分量取整得到校正图像。
基于框架自适应亮度不均校正方法

[发明专利]卫导波束形成抑制干扰方法-CN201811142261.1在审
发明人： 左芝勇;李阳;康荣雷;安毅;杨少帅;班亚龙;彭涛;陈俊 -专利权人：西南电子技术研究所（中国电子科技集团公司第十研究所）
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明公开的一种卫导波束形成抑制干扰方法，旨在提供一种能够准确地控制天线阵列波束成形信号相位波束形成方法。本发明通过下述技术方案予以实现：校准阶段，射频前端将M阵元信号与校准权矢量波束合成后送到数字接收机；数字接收机通过捕获和跟踪处理得到当前卫星的载波相位数据，并将其发送给阵列信号处理模块；阵列信号处理模块根据载波相位数据构造复变量IQ数据，并将其归一化；阵列信号处理模块根据惯导提供的信息计算卫星入射方位角和俯仰角，再结合归一化数据进行多项式拟合，构建阵列流行矢量查找表LUT；波束形成阶段，阵列信号处理模块在LUT中进行插值得到当前卫星的导向矢量，再使用MVDR波束形成算法得到相位稳定的信号。
阵列信号处理波束形成载波相位数据数字接收机抑制干扰校准卫星波束形成算法天线阵列波束多项式拟合归一化数据矢量查找表波束合成成形信号导向矢量跟踪处理射频前端相位稳定信息计算阵元信号方位角俯仰角归一化权矢量再使用构建入射捕获

[发明专利]目标空间位置和姿态的单个PSD探测方法-CN201711239811.7在审
发明人：黄战华;张亚男;方石;蔡怀宇;张尹馨;康荣雷;左芝勇;王星宇 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及目标空间位置和姿态探测的技术领域，为实现在探测目标空间位置的同时可以完成姿态角度的测量，具有探测响应速度快、分辨率高、信号处理电路简单以及对被测环境背景与光学系统要求较低，同时有效地提升探测效率。为此，本发明采用的技术方案是，目标空间位置和姿态的单个PSD探测方法，使被测目标发光指示单元的若干光源按照指定时序和编码特征发光，利用单个PSD探测得到各个发光光源的具体位置，经过相应的信号处理并结合与光源空间结构化布局对应的算法直接解析出被测目标的空间位置坐标和角度姿态。本发明主要应用于目标空间位置和姿态探测场合。
目标空间位置姿态单个 psd 探测方法

[发明专利]GPS移动基准站位置坐标快速标定系统-CN201710022701.9在审
发明人：熊杰;安毅;李阳;左芝勇;康荣雷;杨少帅 -专利权人：西南电子技术研究所（中国电子科技集团公司第十研究所）
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开的一种GPS移动基准站位置坐标快速标定系统，旨在提供一种机动灵活、标校快速、准确，能在数小时以内快速、准确地标校出移动基准站三维坐标的标定系统。本发明通过下述技术方案予以实现GPS数据采集与播发设备中的GPS接收模块实现对GPS信号的观测并生成相应的GPS观测量，再由该设备中的GPS数据格式转换模块根据已知的GPS接收天线安放点的三维坐标值，将GPS接收模块采集到的GPS观测量格式转换成RTCM格式，并送入数传通信模块将RTCM格式的GPS观测量发送至起降引导基准站位置标定设备实现RTK定位；起降引导基准站位置标定设备根据数传通信模块传送的RTCM格式的GPS观测量和本地标定设备GPS接收模块的GPS观测量进行RTK解算，求出移动基准站的三维位置坐标。
gps 移动基准站位坐标快速标定系统

[发明专利]一种基于空间-时间多预测模式的无损压缩方法与系统-CN201410851498.2有效
发明人：张天序;左芝勇;周雨田;邓丽华;姚守悝;刘立;许明星;张耀宗 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： H04N19/176 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空间-时间多预测模式的无损压缩方法，包括：(1)利用星载成像系统获取序列图像f；(2)把步骤(1)获取的每一帧图像f_k,k＝1,划分成互不重叠且大小为M×N的子块f_k,i,i＝1,2Su,m.I，SumI为子块总数，M，N为预设值；(3)令步骤(2)中第3j+1,j＝0,1,...帧图像为参考帧图像，进行分块JPEG-LS编码；(4)第3j+2和3j+3帧图像参考第3j+1帧图像进行空间-时间多预测帧间无损编码。本发明还提供了相应的基于空间-时间多预测模式的无损压缩系统。本发明方法综合了图像在空间和时间上的相关性来改进预测方式，把图像分成若干子块，对不同子块自适应选择最优预测方式进行预测，从而使预测器对图像不同特征的区域具有自适应性，因此基于空间-时间多预测模式的无损编码方法对序列图像的压缩效果较好。
一种基于空间时间预测模式无损压缩方法系统

[发明专利]一种方向自适应图像去模糊方法-CN201410844605.9有效
发明人：张天序;周钢;钟奥;王亮亮;李明;鲁岑;张文;左芝勇 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种方向自适应图像去模糊方法，包括以下步骤：(1)定义方向自适应总变分(Total Variation)TV正则化图像去模糊最小化代价函数；(2)引入辅助变量d1＝Hu，d2＝▽xu，d3＝▽yu将步骤(1)中的无约束最小化问题转换为有约束问题；(3)引入惩罚项将步骤(2)中的有约束问题转化为新的最小化代价函数；(4)使用交替最小迭代策略将步骤(3)中的最小化问题转换为关于变量的u,d1,d2,d3的交替最小求解问题。通过迭代运算最终恢复出原清晰图像u。与现有技术相比，本发明方法将局部方向信息引入最大后验概率(Maximum a posteriori)MAP算法框架，得到新的方向自适应代价函数，克服了传统TV正则项恢复图像边缘模糊的问题；且能够针对复杂模糊类型或具有丰富纹理图像进行恢复。
一种方向自适应图像模糊方法

[发明专利]一种具有抗误码机制的帧间无损编码与智能解码方法-CN201410851657.9有效
发明人：张天序;左芝勇;周雨田;许明星;邓丽华;姚守悝;张耀宗;刘立 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： H04N19/513 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有抗误码机制的帧间无损编码与智能解码方法，包括：星上编码步骤：获取序列图像f；把图像f_k,k＝1,2,...划分成互不重叠的子块；令第3j+1,j＝0,1,...帧图像为参考帧图像，进行分块JPEG-LS编码；而第3j+2和3j+3帧图像参考第3j+1帧图像进行帧间无损编码；每K个子块后插入一组EDC信息形成检错码流；进行RS(m,n)纠错编码；在压缩码流中加入每帧的压缩帧头和帧尾。地面解码步骤：采用距离最小化准则从码流中搜索压缩帧头并提取一帧的压缩码流；在帧头中提出多份压缩参数信息；进行RS(m,n)解码；搜索EDC识别码；第3j+1帧每个子块独立进行JPEG-LS解码，而第3j+2和3j+3帧图像参考第3j+1帧图像进行帧间解码，并拼接成完整的图像。本发明方法不仅对序列图像的压缩效果较好，而且利用RS方法可以很好地纠正误码。
一种具有抗误码机制无损编码智能解码方法

[发明专利]一种抗误码和丢包的信源编码与智能解码方法-CN201410851500.6有效
发明人：张天序;左芝勇;邓丽华;周雨田;姚守悝;刘立;张耀宗;周钢 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： H04N21/2383 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗误码和丢包的信源编码与智能解码方法，包括：星上编码步骤：把图像划分成互不重叠的子块；对每个子块进行JPEG-LS编码；每K个子块后插入一组EDC信息形成检错码流；进行RS(m,n)纠错编码；对检纠错码流按c*m字节分成等长的数据包；在压缩码流前加入每帧的压缩帧头，而在其压缩码流后加入每帧的压缩帧尾。地面解码步骤：采用距离最小化准则从码流中搜索压缩帧头，并提取一帧的压缩码流；在帧头中提出多份压缩信息；采用距离最小化准则从压缩码流中搜索包识别码，并提取c*m字节的数据包；进行RS(m,n)解码；搜索EDC识别码；每个子块独立进行JPEG-LS解码，并拼接成完整的图像。本发明方法可以很好地对误码进行纠正。
一种抗误码信源编码智能解码方法

[发明专利]一种弱小目标图像的自适应恢复增强方法-CN201210525435.9有效
发明人：张天序;左芝勇;关静;周刚;刘立;朱生国;张超;王正 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2012-12-06 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种弱小目标图像的自适应恢复增强方法，步骤为：①利用光学成像探测系统获取气动光学模糊图像g，图像大小为M*N，作为观测图像；②对气动光学模糊图像g进行校正增强，得到的初始校正图像③对初始校正图像进行分割，找出感兴趣的区域m为感兴趣区域的数目；④对感兴趣的区域再依次进行恢复增强，得到新校正图像⑤将得到的新校正图像拼接到其在初始校正图像的相应位置。本发明构造了边校正、边检测，校正与检测互动的处理流程，由开始全图，约束到若干感兴趣区域，保证校正的实时性、智能化和有效性，实现了空间自适应的弱小目标图像恢复校正。
一种弱小目标图像自适应恢复增强方法

[发明专利]一种气动热辐射指纹库的建立方法及其应用-CN201210594906.1有效
发明人：张天序;刘立;关静;周钢;左芝勇;朱生国;王正;何力 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动热辐射指纹库的建立方法，包括：（1）获取红外成像系统的多幅气动热辐射退化图像，形成气动热辐射退化图像序列；（2）求取气动热辐射退化图像序列中的每一幅图像与基准图像之差值即差值图像；（3）对每一幅图像的差值图像进行二维曲面拟合，获得其在对应热流密度下的二维曲面多项式；（4）对多个二维曲面多项式中相同项的系数进行处理，通过拟合建立各相同项的系数关于热流密度的关系式，即确定为气动热辐射指纹库。本发明还公开了通过上述方法建立的指纹库在校正热辐射图像中的应用。本发明的方法能有效降低气动热辐射产生的背景噪声并提高气动热环境中的图像质量。
一种气动热辐射指纹建立方法及其应用

[发明专利]一种空间目标主体长度测量方法-CN201210593203.7有效
发明人：张天序;左芝勇;肖聪;尹卓;詹丽娟;吴惠平;朱生国;周钢 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： G01B11/04 文献下载
摘要：本发明属于航天技术与计算机视觉交叉领域，具体涉及一种空间目标主体长度测量的方法，该方法尤其适用于空间卫星的长度测量。本发明利用空间目标的轨道根数在STK中仿真得到空间目标的坐标；然后根据空间目标的坐标和观测站的坐标得到空间目标的侧投影长度；最后以观测站，空间目标及地心三者的相对位置为基础，得到卫星主体的实际长度。本发明方法结合STK仿真软件可以较准确的计算出空间目标主体的长度(其误差小于8％)，从而提高地基观测系统对空间目标观测的性能和效能。
一种空间目标主体长度测量方法

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