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[发明专利]泊车辅助装置、泊车辅助方法和程序-CN202011444538.3在审
发明人：原悠记;山中浩;照田八洲志;小林祥一 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供一种泊车辅助装置、泊车辅助方法和程序。该泊车辅助装置具有识别部(11)、行为控制部(12)、停车保持控制部(13)、判定部(14)和确定部(15)，其中，识别部识别外界来获取识别信息；行为控制部根据识别信息进行本车辆向泊车区域内泊车的行为控制；停车保持控制部通过行为控制部进行的行为控制使本车辆停车，并保持本车辆处于停车状态直到受理驾驶员的规定操作为止；判定部判定通过行为控制部想要使本车辆泊车的泊车区域的类别；确定部根据由判定部判定出的泊车区域的类别来确定将本车辆泊车到泊车区域内时的泊车基准位置。据此，能够将车辆自动泊车在与将要自动泊车的泊车区域的类别对应的适当的泊车位置上。
泊车辅助装置方法程序

[发明专利]泊车辅助装置、泊车辅助方法和程序-CN202011444563.1在审
发明人：中田祐树;山中浩;原悠记;照田八洲志;小林祥一 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供一种泊车辅助装置、泊车辅助方法和程序。识别部(11)通过识别外界来获取识别信息。泊车区域确定部(12)根据识别信息将多台其他车辆之间的空间确定为本车辆的泊车区域；自动泊车控制部(13)进行使本车辆向泊车区域泊车的泊车动作；泊车位置确定部(14)构成为：在泊车区域的入口宽度小于规定值的情况下将泊车区域内的本车辆的泊车位置设为从泊车区域的入口侧观察时的中央位置；在入口宽度为规定值以上的情况下将本车辆的泊车位置设为从泊车区域的入口侧观察时靠近多台其他车辆中的任一方侧的位置。据此，能够将能高效利用泊车空间的位置设为泊车位置来进行泊车。
泊车辅助装置方法程序