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[发明专利]一种外骨骼用蓄能伸缩关节装置-CN201810156685.7有效
发明人：陈丙山;刘大勇 -专利权人： 山东赢创机械有限公司
申请日： 2018-02-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：一种外骨骼用蓄能伸缩关节装置，包括：关节座、关节摆架、支撑缸、支撑杆以及弹簧。当人体上半身向前倾斜，穿戴外骨骼一侧的脚底还没有脱离地面的情况下，形成大腿后摆的状态，此时腰部向前移动，而小腿与支撑杆下端处于滞后的位置状态，在此状态形成的过程中，关节摆架围绕轴承Ⅱ向后摆动，因轴承Ⅱ与轴承Ⅰ偏心设置，支撑缸上端与轴承Ⅰ接触部位与轴承Ⅱ轴心的间距逐渐增大，此时支撑缸在内孔Ⅰ中向下滑动，弹簧受到压缩，实现滑蓄能，同时在以上过程中，储液腔中的液压油通过进油孔进入压力腔，进一步推动支撑杆向下移动至最低点，因支撑杆下端固定绑扎于小腿部位，所以形成支撑杆的反作用力向上推动轴承Ⅰ及关节座，减轻对膝关节的压力。
一种骨骼蓄能伸缩关节装置

[发明专利]一种人体智能防护方法-CN201910595351.4有效
发明人：陈丙山;王祯 -专利权人： 山东赢创机械有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G08B21/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种人体智能防护方法，包括如下步骤：步骤1：传感器、CPU收集初始静态数据并传主控CPU模块静态初值；步骤2：收集人体运动瞬时姿态数据并按时序优化处理预存储；步骤3：预处理的有效数据传递到主控CPU模块等待进一步优化运算处理；步骤4：初始判定是否发生跌倒可逆初态；步骤5：主控CPU模块优化算法处理程序；步骤6：判定是否发生跌倒不可逆；步骤7：延时循环等待中，要排除误动；步骤8：发出预警信号；步骤9：驱动气装置产气，充满保护气囊，本发明对于真实跌倒动作的检测和识别的精确率很高，而且识别及时，可以很好的起到摔倒防护的作用。
一种人体智能防护方法

[实用新型]一种气源内置式气囊-CN202020126271.2有效
发明人：陈丙山;马晓光;王祯 -专利权人： 山东赢创机械有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： A41D13/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气源内置式气囊，包括多个气囊单体，多个气囊单体相邻且并联设置；所述气囊单体为香蕉形状，所述气囊单体的一端封闭，另一端敞口；每个气囊单体的敞口端均与公用囊腔相连通；所述公用囊腔内设有用于对气囊充气的气体发生器；本实用新型可以增大人体防护面积，有效避免人体髋骨发生伤害，提高防护性能；可以将气源设备置于气囊内，充气通道短，结构简单，提高充气速度；同时提高佩戴舒适感，且避免人体摔倒后，气源设备对人体的二次伤害，提高使用安全性；可以减小气源设备的工作噪音，提高人体佩戴舒适感和体验感。
一种内置气囊

[实用新型]一种用于气囊充气的气体发生器-CN202020126277.X有效
发明人：陈丙山;马晓光;王祯 -专利权人： 山东赢创机械有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： A41D13/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于气囊充气的气体发生器，包括压力气瓶，所述压力气瓶的瓶口固定在滑套的一端；所述滑套的外部密封套设有过滤器；所述滑套下部设有动力源体，所述动力源体包括撞针；所述撞针通过硅胶粘结固定在点火器上，所述撞针用于刺破压力气瓶以释放压缩气体；本实用新型可以缩短充气通道短，结构简单，占用空间小，提高充气速度；可以降低工作噪音，提高人体佩戴舒适感和体验感。
一种用于气囊充气气体发生器

[实用新型]一种用于防摔伤的气源内置式气囊腰包-CN202020126276.5有效
发明人：陈丙山;马晓光;王祯 -专利权人： 山东赢创机械有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： A45C1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于防摔伤的气源内置式气囊腰包，包括基带，基带上设有气囊腰包，气囊腰包的内部固定有气囊组件，所述气囊组件包括多个气囊单体；多个气囊单体相邻且并联设置；本实用新型可以同时实现储物功能和人体防护功能，提高使用便捷性；可以增大人体防护面积，有效避免人体髋骨发生伤害，提高防护性能；可以将气源设备置于气囊内，提高佩戴舒适感，同时避免人体摔倒后，气源设备对人体的二次伤害，提高使用安全性；可以根据个人体型调节保护位置，提高保护效果好，实用性强；可以减小气源设备的工作噪音，提高人体佩戴舒适感和体验感。
一种用于摔伤内置气囊腰包

[实用新型]一种分散式人体智能防护系统-CN201921026177.3有效
发明人：陈丙山;王祯 -专利权人： 山东赢创机械有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A41D13/018 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分散式人体智能防护系统，包括摔倒检测主控单元及若干个气囊保护单元，各所述气囊保护单元分别通过无线通信与所述摔倒检测主控单元通信连接，本实用新型摔倒检测主控单元安装在使用者的腰部，保护气囊分散安装在使用者的腰带髋骨位置或人体的其他需要防护的部位，当使用者即将摔倒时，摔倒检测主控单元快速计算并通过有线或无线通信输出控制信号给分散驱动模块，分散驱动模块接受信号并驱动产气装置产生高压气体，高压气体给气囊快速充气，整个过程在100ms内完成，气囊在人体倒地之前充气打开，且充气的气囊垫在人体髋关节及其他要保护部位下，经气囊缓冲作用使人体骨骼免受或减轻伤害。
一种分散人体智能防护系统

[实用新型]一种人体智能防护装置-CN201921027218.0有效
发明人：陈丙山;王祯 -专利权人： 山东赢创机械有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A61F5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种人体智能防护装置，包括摔倒检测主控单元及气囊保护单元，所述气囊保护单元包括气囊装置，所述气囊装置包括产气装置，所述产气装置包括二氧化碳储气瓶及用于刺破所述二氧化碳储气瓶瓶封的刺针，所述刺针由爆管驱动，本实用新型摔倒检测主控单元安装在使用者的腰部，保护气囊分散安装在使用者的腰带髋骨位置，当使用者即将摔倒时，摔倒检测主控单元快速计算并通过有线通信输出控制信号驱动产气装置产生高压气体，高压气体给气囊快速充气，整个过程在100ms内完成，气囊在人体倒地之前充气打开，且充气的气囊垫在人体髋关节，经气囊缓冲作用使人体骨骼免受或减轻伤害。
一种人体智能防护装置

[实用新型]一种人体智能防护装置-CN201921026186.2有效
发明人：陈丙山;王祯 -专利权人： 山东赢创机械有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： A41D13/018 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种人体智能防护装置，包括摔倒检测主控单元及气囊保护单元，所述气囊保护单元包括气囊装置，所述气囊装置包括产气装置，所述产气装置包括外壳，外壳内设有过滤网，过滤网包裹有产气药，产气药内设有点火管，本实用新型摔倒检测主控单元安装在使用者的腰部，保护气囊分散安装在使用者的腰带髋骨位置，当使用者即将摔倒时，摔倒检测主控单元快速计算并通过有线通信输出控制信号驱动产气装置产生高压气体，高压气体给气囊快速充气，整个过程在100ms内完成，气囊在人体倒地之前充气打开，且充气的气囊垫在人体髋关节，经气囊缓冲作用使人体骨骼免受或减轻伤害。
一种人体智能防护装置

[实用新型]一种产气装置-CN201921027237.3有效
发明人：陈丙山;王祯 -专利权人： 山东赢创机械有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： F17C7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种产气装置，包括二氧化碳储气瓶及用于剌破所述二氧化碳储气瓶瓶封的刺针，所述刺针由爆管驱动，所述爆管电连接控制电路，本实用新型体积小、携带方便、充气速度快，整个过程在100ms内完成，气囊在人体倒地之前充气打开，经气囊缓冲作用使人体骨骼免受或减轻伤害。
一种装置

[发明专利]一种用于防摔伤的气源内置式气囊腰包及其制作方法-CN202010064967.1在审
发明人：陈丙山;马晓光;王祯 -专利权人： 山东赢创机械有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： A45C1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于防摔伤的气源内置式气囊腰包及其制作方法，包括基带，基带上设有气囊腰包，气囊腰包的内部固定有气囊组件，所述气囊组件包括多个气囊单体；多个气囊单体相邻且并联设置；本发明可以同时实现储物功能和人体防护功能，提高使用便捷性；可以增大人体防护面积，有效避免人体髋骨发生伤害，提高防护性能；可以将气源设备置于气囊内，提高佩戴舒适感，同时避免人体摔倒后，气源设备对人体的二次伤害，提高使用安全性；可以根据个人体型调节保护位置，提高保护效果好，实用性强；可以减小气源设备的工作噪音，提高人体佩戴舒适感和体验感。
一种用于摔伤内置气囊腰包及其制作方法

[发明专利]一种分散式人体智能防护系统-CN201910595161.2在审
发明人：陈丙山;王祯 -专利权人： 山东赢创机械有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： A41D13/018 文献下载
摘要：本发明涉及一种分散式人体智能防护系统，包括摔倒检测主控单元及若干个气囊保护单元，各所述气囊保护单元分别通过无线通信与所述摔倒检测主控单元通信连接，本发明摔倒检测主控单元安装在使用者的腰部，保护气囊分散安装在使用者的腰带髋骨位置或人体的其他需要防护的部位，当使用者即将摔倒时，摔倒检测主控单元快速计算并通过有线或无线通信输出控制信号给分散驱动模块，分散驱动模块接受信号并驱动产气装置产生高压气体，高压气体给气囊快速充气，整个过程在100ms内完成，气囊在人体倒地之前充气打开，且充气的气囊垫在人体髋关节及其他要保护部位下，经气囊缓冲作用使人体骨骼免受或减轻伤害。
气囊主控单元摔倒智能防护系统检测保护单元高压气体驱动模块无线通信分散式充气人体髋关节产气装置分散安装缓冲作用快速充气快速计算人体骨骼输出控制通信连接气囊垫髋骨腰部腰带防护驱动伤害

[实用新型]一种在基材上贴合面材的机构-CN201822121437.7有效
发明人：陈丙山;耿增祥 -专利权人： 山东赢创机械有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B32B37/10 文献下载
摘要：一种在基材上贴合面材的机构，辊道输送机通过转动的输送辊将基材输送，当基材的头端与基材阻挡装置相接触后，基材相对辊道输送机停止运动，实现定位，面材抓取机构将平台最上端的面材抓取，气缸Ⅱ的活塞杆向内缩回，其拉动滑动机架在导轨Ⅰ的导向下向下滑动，直至面材向右下方移动至位于基材的正上方，面材抓取机构将面材放置到基材上端的涂胶层上，实现基材与面材的粘接，气缸Ⅱ的活塞杆向外伸出，驱动面材抓取机构移动至左上方实现复位。基材阻挡装置停止对基材的阻挡，辊道输送机驱动基材向右运动，气缸Ⅲ的活塞杆缩回，其驱动压辊Ⅳ在导轨Ⅳ的导向下向下滑动，压辊Ⅳ将面材与基材压紧，提高了板材贴合的效率，降低了人力劳动成本。
基材面材辊道输送机抓取机构活塞杆气缸向下滑动阻挡装置缩回贴合面上端导轨压辊抓取滑动机架基材输送劳动成本停止运动驱动基材压驱动面输送辊涂胶层复位贴合头端向内移动粘接转动伸出阻挡

[实用新型]一种新型的热熔胶烫金机刮胶机构-CN201822098768.3有效
发明人：陈丙山;耿增祥 -专利权人： 山东赢创机械有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B05C1/08 文献下载
摘要：一种新型的热熔胶烫金机刮胶机构，上刮刀与下刮刀配合可以将涂胶版辊上多余的胶水刮除并积存在上刮刀与下刮刀之间的区域内，防止胶水泄露造成污染。支座驱动机构驱动各个支座通过导向轴Ⅰ和导向轴Ⅱ横向移动使上刮刀与下刮刀可以沿涂胶版辊的轴向横移。转轴驱动机构驱动转轴转动，实现了驱动上刮刀转动，使其沿圆周方向远离或接近涂胶版辊。通过滑板驱动机构驱动滑板固定板的滑槽滑动，实现驱动上刮刀沿直线方向的前进或后退。使刮刀个方向的自由度，可以更好的调节上刮刀的刮刀角度或者与涂胶版辊的距离，保证了涂胶的稳定性和安全性。
上刮刀刮刀涂胶版辊刮胶机构胶水导向轴热熔胶烫金机驱动转动滑板驱动机构支座驱动机构转轴驱动机构沿圆周方向驱动滑板驱动转轴固定板滑动刮除横移滑槽积存涂胶轴向泄露污染配合保证

[实用新型]一种无动力助力行走随动装置-CN201820153441.9有效
发明人：陈丙山;田百顺 -专利权人： 山东赢创机械有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：一种无动力助力行走随动装置，包括两个分别设置于使用者双腿上的行走辅助机构，每个行走辅助机构包括：固定盘、外壳、支座Ⅰ、弧形板、支座Ⅱ、圆弧槽以及拉伸弹簧。以人体自重为驱动力，不需要其他外部动力和能量输入。利用人体两腿交替行走，给拉伸弹簧储能，抬腿时能量释放，力量作用于膝关节部位，增加提腿力量，达到辅助下肢运动。本装置适用下肢运动能力下降人群和下肢部分失能患者行走的目的，并且可以帮助下肢运动能力下降人群和下肢部分失能患者改善肌肉活力，提高他们的自理能力和健康状况。
下肢运动行走辅助机构拉伸弹簧随动装置无动力失能下肢使用者双腿膝关节部位健康状况力量作用能量释放能量输入人体自重外部动力自理能力固定盘弧形板驱动力圆弧槽人群储能抬腿肌肉力量帮助

[实用新型]一种摔倒防护腰带装置-CN201821575002.3有效
发明人：陈丙山;田百顺 -专利权人： 山东赢创机械有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： A41F9/00 文献下载
摘要：一种摔倒防护腰带装置，包括腰带、分别设置于腰带前端左右两端的气囊以及CO2气罐，还包括：壳体、滑孔、四通接头、气囊、弹簧、储能机构相连以及释能机构，正常状态下释能机构锁止刺针，储能机构驱动弹簧Ⅰ压缩实现能力的存储。当人体有摔倒时，释能机构动作使其解除对刺针的锁止，从而弹簧Ⅰ释放能力瞬间将刺针弹射，使其沿滑孔向前滑动并刺穿CO2气罐的瓶口，CO2气罐中的高压气体通过气管充入气囊中，利用气囊对人体髋骨进行保护，防止髋骨的损伤，利用压缩弹簧作为驱动刺针的动力部件，其释放能力速度快，其响应速度可以大大超越现有技术的舵机，提高了防护腰带使用的可靠性和安全性。
气囊刺针气罐释能摔倒腰带储能机构腰带装置防护弹簧滑孔锁止动力部件高压气体机构动作驱动弹簧人体髋骨四通接头压缩弹簧弹射释放滑动刺穿舵机壳体瓶口髋骨气管存储损伤驱动压缩响应

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