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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]基于RTK与里程计室外机器人航向角标定方法、系统及介质-CN202310929179.8在审
发明人：王其辉;冯庆仑;梁鲁生;刘增润 -专利权人： 山东曼大智能科技有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RTK与里程计室外机器人航向角标定方法、系统及介质，其方法包括：在标定阶段，控制机器人旋转，获取轮式里程计采集的航向角和RTK设备输出的航向角；基于所述轮式里程计采集的航向角和RTK设备输出的航向角对机器人航向角进行标定，得到机器人航向角的标定参数。本发明能够解决目前纯RTK机器人在空旷室外环境下存在航向角不稳定的问题。
基于 rtk 里程计室外机器人航向标定方法系统介质

[外观设计]防爆巡检机器人-CN202330027223.7有效
发明人：王其辉;赵伟 -专利权人： 山东曼大智能科技有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：防爆巡检机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于具有防爆功能的巡检机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
防爆巡检机器人

[实用新型]防爆底盘结构及机器人-CN202320125852.8有效
发明人：王其辉;赵伟;赵正义 -专利权人： 山东曼大智能科技有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种防爆底盘结构及机器人，其中，防爆底盘结构包括：箱体，设有容纳腔；电池仓，包括仓体和仓盖，所述仓体设于所述容纳腔内并与所述箱体密封连接，所述仓盖连接于所述仓体，且所述仓盖设于所述容纳腔外部，所述仓体与所述仓盖围绕形成空腔，所述空腔内设有电池组；以及防爆密封环，设于所述仓盖朝所述空腔的一侧，所述仓盖通过所述防爆密封环与所述仓体密封连接。本实用新型技术方案提出的防爆底盘结构能够避免电池组由于外界热量影响自身热量以及温度的检测，并且本申请提出的防爆底盘结构符合ExdbibIICT6Gb防爆标准。
防爆底盘结构机器人

[外观设计]机器人底盘-CN202330026905.6有效
发明人：王其辉;赵伟;赵正义 -专利权人： 山东曼大智能科技有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： 29-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人底盘。2.本外观设计产品的用途：用作防爆机器人的轮式底盘。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机器人底盘

[实用新型]一种打靶机器人-CN202222000706.0有效
发明人：王其辉;赵正义;赵伟 -专利权人： 山东曼大智能科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： F41J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打靶机器人，打靶机器人包括：箱体，所述箱体设有安装腔；转轴，可转动的设于所述安装腔内；靶位，与所述转轴连接；以及传动装置，与所述转轴驱动连接，以驱使所述转轴旋转，使得所述靶位具有与所述箱体平行的收纳状态以及与所述箱体垂直的展开状态。本实用新型提供了一种打靶机器人，解决了当前的打靶机器人存在靶位出现方式固定的技术问题。
一种打靶机器人

[实用新型]一种悬挂结构及机器人-CN202222000649.6有效
发明人：王其辉;刘思辰;赵伟 -专利权人： 山东曼大智能科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B60G15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬挂结构及机器人，悬挂结构包括：固定件；连接法兰，设于所述固定件的一侧；转动法兰，所述转动法兰与所述连接法兰转动连接，所述转动法兰用于连接车轮；联轴器，连接所述固定件和所述转动法兰；以及车轮调节组件，所述车轮调节组件连接所述固定件和所述连接法兰，使得所述连接法兰具有沿所述联轴器的轴向运动的趋势，以调整所述车轮的倾斜角度。本实用新型提供了一种悬挂结构及机器人，解决了当前使用的独立式悬挂结构无法调整车轮倾斜角度的技术问题。
一种悬挂结构机器人

[实用新型]一种防爆底盘及机器人-CN202222000544.0有效
发明人：王其辉;赵伟;赵正义 -专利权人： 山东曼大智能科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防爆底盘及机器人，防爆底盘包括：箱体，所述箱体开设空腔，且所述箱体开设维修口，所述维修口连通所述空腔；维修门，与所述箱体可拆卸连接，以打开或关闭所述维修口；以及防爆结合部，所述防爆结合部设置于所述维修门靠近所述箱体一侧，所述防爆结合部与所述维修口的内壁密封连接。本实用新型提供了一种防爆底盘及机器人，解决了防爆底盘防爆等级较低且难以维护保养的技术问题。
一种防爆底盘机器人

[发明专利]表计识别读数方法、系统、终端设备及介质-CN202210833539.X在审
发明人：王其辉;冯庆仑;王瑞豪;梁鲁生 -专利权人： 山东曼大智能科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种表计识别读数方法、系统、终端设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：读取指针式仪表的表盘区域中的指针的位置，所述表盘区域基于预设的颜色标签分割有目标区域；确定所述位置是否处于所述目标区域，以在所述指针处于所述目标区域之外的其它区域时进行报警。本发明能够自动读取指针式仪表中指针所处位置，以在仪表读数异常时进行报警。
识别读数方法系统终端设备介质

[实用新型]履带式行走机械结构-CN202123194199.0有效
发明人：王其辉;赵正义;赵伟 -专利权人： 山东曼大智能科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种履带式行走机械结构，安装在车架的两侧，并用于行走，所述行走机械结构包括：履带、轮系组件和护板，所述履带的内侧面设置所述轮系组件，所述轮系组件包括与所述履带啮合的主动轮以及与所述履带的内侧面抵接的被动行走轮和张紧轮，所述主动轮连接有驱动组件，所述主动轮通过所述履带驱动所述被动行走轮与所述张紧轮旋转；所述护板与所述车架连接，所述护板设置有与所述张紧轮连接的张紧组件，所述张紧组件包括可转动地设于所述护板的张紧丝杆，所述张紧丝杆一端连接有连接杆，另一端连接有止位块，所述连接杆连接所述张紧轮。本实用新型技术方案提供的行走机械结构可防止履带左右游离，使履带受力均匀，提高稳定性。
履带式行走机械结构

[外观设计]防爆履带式移动底盘-CN202130835672.5有效
发明人：王其辉;赵正义;赵伟 -专利权人： 山东曼大智能科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：防爆履带式移动底盘。2.本外观设计产品的用途：用作易燃、易爆等复杂地面环境的机器人移动底盘。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
防爆履带式移动底盘

[实用新型]防爆消防侦检灭火机器人-CN202120756440.5有效
发明人：王其辉;张志强;赵正义;赵伟 -专利权人： 山东曼大智能科技有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了防爆消防侦检灭火机器人，包括消防机器人本体、远程遥控器和控制机体上位机软件，所述消防机器人本体包括箱体附件、主驱动装置、数据采集系统、远程喊话和5G网络传输系统，所述远程遥控器和控制机体上位机软件为基于5G网络的远程控制终端，所述箱体附件包括箱体，所述箱体上表面任意一侧位置设置有消防水炮和自喷淋装置，消防水炮安装于箱体上方，可以上下左右多角度旋转，并自带自喷淋装置，进入火场时。本实用新型使得消防机器人功能丰富，使用简单易操作，在消防救灾中可代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行抢险救援，解决了人身安全、现场数据信息采集不足等问题。
防爆消防灭火机器人

[外观设计]防爆消防侦检灭火机器人-CN202130491553.2有效
发明人：王其辉;赵正义;赵伟 -专利权人： 山东曼大智能科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： 29-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：防爆消防侦检灭火机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计用于消防灭火。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.指定主视图用于出版专利公报。
防爆消防灭火机器人

[外观设计]巡检消防机器人-CN202030645068.1有效
发明人：王其辉;赵伟 -专利权人： 山东曼大智能科技有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： 29-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：巡检消防机器人。2.本外观设计产品的用途：对作业场所进行消防巡检、火情智能识别、侦察、精准定位并报警。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
巡检消防机器人

[外观设计]智能巡检机器人-CN202030789198.2有效
发明人：王其辉;赵正义;朱倩倩 -专利权人： 山东曼大智能科技有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能巡检机器人。2.本外观设计产品的用途：对作业场所进行消防巡检、火情智能识别、侦察、精准定位并报警。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能巡检机器人

[实用新型]一种转向减震行驶机构-CN202021586910.X有效
发明人：王其辉;赵伟;朱倩倩 -专利权人： 山东曼大智能科技有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种转向减震行驶机构，包括旋转上模组，所述旋转下模组的底端安装有减震模组，所述减震模组底部的中心安装有行驶轮模组，所述减震模组的后端安装有与行驶轮模组相对应的电机模组，所述电机模组与行驶轮模组之间安装有传动模组，所述减震模组的外侧远离传动模组的一侧安装有制动模组，所述电机模组、传动模组以及制动模组的外侧分别安装有电机护罩、链条护罩以及刹车护罩。通过设计转向减速模块、减震模块、电机模组、行驶轮模组、传动模组以及制动模组，可以使行驶机构具有良好的转向和减震性能，不仅传动效率高效，而且各模块配合紧凑，整体运行稳定性高，从而使其工作效率大大提高。
一种转向减震行驶机构

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