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[发明专利]一种基于长输管线的内检测器的动力控制方法和系统-CN202210949112.6在审
发明人：司刚强;刘保余;苏林;刘伟;成文峰;曹杨;刘军博;尹逊金;曹胜;杜慧丽;刘俊甫;宁林飞;齐妙;仲谦 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团东部原油储运有限公司;管网集团（徐州）管道检验检测有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于长输管线的内检测器的动力控制方法和系统，涉及天然气管道检测领域。该方法包括：获取位于长输管线内的内检测器的坡度信息和内检测器的运行速度，根据坡度信息判断内检测器处于上坡状态或下坡状态，当内检测器处于上坡状态时，且当运行速度不满足上坡要求时，则调整运行速度至第一预设速度，当内检测器处于下坡状态时，当运行速度不满足下坡要求，则调整运行速度至第二预设速度，重复步骤S1‑S3，实时调整运行速度，直至内检测器通过长输管线，有效实现自爬行内检测器在平稳管段匀速运行，在爬坡管段增加动力和启动辅助动力系统，在下坡管段启动制动系统以减小运行动力，确保自爬行内检测器的安全稳定行进。
一种基于管线检测器动力控制方法系统

[发明专利]埋地钢质管道内检测器磁标的定位方法-CN201910296944.0有效
发明人：薛正林;许志军;成文峰;苏林;郑树林;马雪莉;杜慧丽;尹逊金;汤荣;袁龙春;陈峰;刘俊甫;龚则;孟祥磊;庄金峰;侯世俊;王军;李耀宏;张建军;钱得才;徐海林;刘先东;李军 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石化管道储运有限公司;中石化长输油气管道检测有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：埋地钢质管道内检测器磁标的定位方法，采用两组与管道轴向垂直方向布置的三分量磁力仪探头组成探测阵列，探头间距均为；第一探头在管道侧向位置上，测量钢质管体自身及大地产生的背景磁场；第二号探头位于仪器的中央,埋地管道位于其正下方，三分量探头测量背景磁场下的由磁标产生传导到地面上的，在x，y，z三个正交方向上磁感应强度；检测仪器在地面上沿管道路由平稳移动，计算两组探头三个分量的差值；应用磁元定位方法，能够测量出管道附近埋设的定位磁标的位置及埋深。本发明方法可以用于构成能够消除钢质管体自身磁场及地磁背景，管道内检里程标定用永磁性磁标的探测系统，可广泛应用于丢失磁标的位置和埋深的检测。
管道检测器标的定位方法

[发明专利]一种用于铁磁性管道缺陷内检测的轴向磁场信号补偿系统-CN201910285523.8有效
发明人：薛正林;韩烨;许志军;成文峰;苏林;陈发祥;郑树林;龚则;汤荣;刘俊甫;袁龙春;马雪莉;杜慧丽;尹逊金;曹乐乐;孟祥磊;庄金峰;李军;张建军;张爱兵;侯世俊;钱得才;李耀宏 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石化管道储运有限公司;中石化长输油气管道检测有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： F17D5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于铁磁性管道缺陷内检测的轴向磁场信号补偿系统，包括霍尔效应传感器系统、运算放大器系统、多路开关、探头支架系统。可同时实现对缺陷轴向、径向和周向磁场信号的采集，利用径向和周向磁场信息作为轴向磁场的补偿。实现对缺陷磁场信号的全面检测和识别，提高对缺陷的检测能力和检测精度，并可有效避免由于漏检和误判带来的管道安全隐患。
一种用于铁磁性管道缺陷检测轴向磁场信号补偿系统

[发明专利]一种基于喷注噪声的海底管道泄漏检测系统-CN201910290349.6有效
发明人：刘保余;刘觉非;许志军;成文峰;苏林;陈发祥;马雪莉;杜慧丽;尹逊金;汤荣;郑树林;陈峰;刘俊甫;龚则;袁龙春;孟祥磊;庄金峰;侯世俊;王军;李耀宏;张建军;钱得才;徐海林;刘先东;李军 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石化管道储运有限公司;中石化长输油气管道检测有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：一种基于喷注噪声的海底管道泄漏检测系统，其中的喷注噪声信号传递给信号处理系统；信号处理系统的信号输出端口与单片机控制系统的信号输入端口相连，用于将信号处理系统传递的信号进行处理；里程定位系统的信号输出端口与单片机控制系统的信号输入端口相连，用以实现对泄漏产生的喷注噪声发源地进行定位；单片机控制系统的报警信号输出端口与报警系统的输入端口相连，当传感器系统检测到喷注噪声信号后，报警系统发出警报；单片机控制系统的显示端口与显示系统的输入端口相连，用于显示喷注噪声发源地位置。本发明基于采集喷注噪声信号的处理分析进行管道的泄漏检测，可以实现海底管道泄漏数据的分析与处理，防止海底管道生产事故的发生。
一种基于噪声海底管道泄漏检测系统

[实用新型]一种输气管道内部通球模拟试验装置-CN201920487530.1有效
发明人： 尹逊金;贾邦龙;杜慧丽;苏林;马雪莉;许志军;成文峰;郑树林;汤荣;刘俊甫;龚则;孟祥磊;庄金峰;陈峰 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石化管道储运有限公司;中石化长输油气管道检测有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： F17D1/04 文献下载
摘要：一种输气管道内部通球模拟试验装置，其中的风机与发球装置的进气口相连通，用于提供均匀可调节的气体；发球装置的出气口通过实验管道与收球装置相连通，用于将发球装置发出的实验球进行回收；在实验管道的最前端与最后段安装有压力传感器，用于测量管道前后的压力差；在实验管道的外侧设有磁标定贴，用于采集记录试验模型的位移变化并存储；在实验管道中设有流量计，用于检测实验管道内气体流速的变化；通过数据显示系统用于实时显示实验过程中气体压力、流量、检测器位移参数的变化信息。本实用新型通过改变管道的实验参数，可以得到检测器在管道内部不同运行参数下的实验数据，为检测结果的确认和检测器的测试与改进设计提供指导性意见。
一种输气管道内部模拟试验装置

[实用新型]一种管道清管器收发球小车-CN201920177331.0有效
发明人：苏林;许志军;薛正林;成文峰;王蒙;马云修;马雪莉;杜慧丽;尹逊金;汤荣;龚则;郑树林;刘俊甫;袁龙春;孟祥磊;庄金峰;刘先东;侯世俊;钱得才 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石化管道储运有限公司;中石化长输油气管道检测有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B08B9/057 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道清管器收发球小车，包括弧形托盘、上横梁、下横梁和升降装置；弧形托盘设置在上横梁上；下横梁下设有滚轮装置，使得收发球小车能朝各个方向行走；升降装置处在上横梁与下横梁之间，通过升降装置实现弧形托盘的高度调节，适用于管道清管器和内检测器的收发作业。本实用新型结构简单，便于制造和使用，其能适用于弧形托盘直径以下所有管径管道的收发球作业，且其行走方便，托盘高度可调。通过使用该工具，能够实现清管器或检测器在站场内近距离的便捷运输，并能使清管器或检测器的装取球作业更方便、快捷。
弧形托盘升降装置上横梁下横梁检测器发球本实用新型管道清管器清管器小车托盘高度调节高度可调管径管道滚轮装置内检测器近距离收发运输制造

[发明专利]一种金属覆层界面结合强度测量装置及方法-CN201710437628.1有效
发明人：程延海;崔然;韩正铜;田宪华;王浩正;尹逊金 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01N19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属覆层界面结合强度测量装置及方法，该装置包括试样，所示试样包括基体、基体试块，基体中心设有通孔，通孔两端设有同轴双沉头装配孔，基体试块由同心的上段圆柱体和下段圆柱体组成，上段圆柱体插入双沉头装配孔的通孔内，下段圆柱体插入双沉头装配孔的下端沉头孔，金属覆层熔覆于下段圆柱体和基体的下端面，将金属覆层置于卡盘支撑座的卡盘内腔，并通过卡盘支撑座支撑基体，上段圆柱体上端与定位杆螺纹连接，定位杆上方设有压盘。该测量方法通过对压盘施加压力进行推离实验，根据金属覆层脱离基体时压力大小以及金属覆层与基体的接触面积来计算金属覆层界面结合强度。本发明可防止试样从热影响区断裂，真实反映界面结合强度。
一种金属覆层界面结合强度测量装置方法

[发明专利]一种内置筛孔式环形激光熔覆喷嘴-CN201710436222.1有效
发明人：程延海;王浩正;韩正铜;杨金勇;崔然;尹逊金 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种内置筛孔式环形激光熔覆喷嘴，包括激光头连接部分、中部套筒部分和喷嘴部分，激光头连接部分包括与激光头相连的上连接套筒，中部套筒部分包括与上连接套筒相连的滑动套筒，滑动套筒下端与中心套筒上端之间设有保护玻璃，保护玻璃水冷套分别与滑动套筒、中心套筒螺纹连接，在中心套筒设有保护气气孔，喷嘴部分包括与中心套筒相连的锥形喷嘴芯，在锥形喷嘴芯和中心套筒外侧依次设有进粉套、进气套、水冷套。本发明克服了现有激光熔覆喷嘴存在的使用寿命短、粉末汇聚直径无法调节、无法适应不同尺寸粉末颗粒的缺点。
一种内置筛孔式环形激光喷嘴

[发明专利]一种基于弱磁的海底管道双通道定点损伤监控系统-CN201910292270.7在审
发明人：刘保余;韩烨;许志军;成文峰;苏林;陈发祥;袁龙春;马雪莉;杜慧丽;尹逊金;汤荣;郑树林;刘俊甫;龚则;陈峰;孟祥磊;庄金峰;侯世俊;王军;李耀宏;张建军;钱得才;徐海林;刘先东;李军 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石化管道储运有限公司;中石化长输油气管道检测有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于弱磁的海底管道双通道定点损伤监控系统，其中的传感器的检测信号输出端口与A/D转换器的检测信号输入端口相连，A/D转换器的检测信号输出端口与单片机的检测信号输入端口相连，单片机的复位信号输入端口与复位部分的的复位信号输出端口相连，单片机的中断信号输入端口与外部中断部分的中断信号输出端口相连，单片机的报警信号输出端口与报警部分的报警信号输入端口相连，单片机的存储信号输出端口与外接参数存储器的存储信号输入端口相连。本发明适用于海底作业的新型的弱磁海底管道双通道定点损伤监控系统。利用金属弱磁原理，可以实现海底管道重要部位的早期定点探伤监控。
单片机海底管道检测信号输出端口输入端口弱磁监控系统双通道损伤报警信号存储信号中断信号输出端口中断信号输入端口复位信号输出复位信号输入参数存储器海底作业外部中断重要部位探伤传感器复位外接报警金属监控

[发明专利]用于长输油气管道内检测的智能定位盒-CN201910099128.0在审
发明人：刘保余;司刚强;韩烨;薛正林;陈发祥;许志军;成文峰;苏林;马雪莉;杜慧丽;尹逊金;汤荣;郑树林;刘俊甫;龚则;孟祥磊;庄金峰;曹乐乐;孙伟栋;袁龙春;姚志军;李耀宏;李军;侯世俊;钱得才;张建军;刘先东 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石化管道储运有限公司;中石化长输油气管道检测有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G01N27/85 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于长输油气管道内检测的智能定位盒，包括外部结构系统和内部系统，其中，内部系统设置在外部结构系统内部；所述外部结构系统包括外壳以及安装在其上的显示屏、按键面板、声光报警指示灯、电源开关和串口RS232接口；所述内部系统包括中心控制单元以及与之相连接的电子罗盘模块、GPS授时模块、时钟和时间显示系统、声光报警系统和电池单元。定位盒可预先埋设，自动记录，无须人工干预。时间计时精准，误差小于10ms。能长时间工作，可连续工作150个小时。
外部结构系统内部系统长输油气管道智能定位声光报警指示灯串口电子罗盘模块声光报警系统时间显示系统中心控制单元按键面板电池单元电源开关人工干预自动记录定位盒检测埋设显示屏计时

[发明专利]一种油气管道漏磁内检测内外缺陷的识别方法-CN201910126516.3在审
发明人：韩烨;许志军;成文峰;苏林;袁龙春;马雪莉;杜慧丽;尹逊金;汤荣;郑树林;刘俊甫;龚则;曹乐乐;张爱兵;侯世俊;钱得才;张建军;李耀宏;孟祥磊;庄金峰;刘劲松;李军;姚志军;刘义生;朱克云;陈峰;徐海林 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石化管道储运有限公司;中石化长输油气管道检测有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G01N27/85 文献下载
摘要：本发明公开了一种油气管道漏磁内检测内外缺陷的识别方法，属于油气管道检测技术领域，该识别方法包括漏磁内检测系统与弱磁检测系统；弱磁检测系统通过弱磁检测传感器将采集的弱磁信号传递给数据分析系统；与此同时，漏磁内检测系统通过漏磁检测探头将采集的漏磁信号传递给数据分析系统；如果在同一位置同时检测到缺陷信号即可判定为内缺陷，如果只有漏磁信号检测到缺陷而弱磁信号检测不到则判定为外缺陷。本发明能够准确区分管道上分布的缺陷是内缺陷还是外缺陷，避免了单纯定位后必须通过开挖才能确定内外缺陷，使检测过程更加省时省力，并能为缺陷后期处理提供准确依据。
漏磁检测弱磁检测数据分析系统检测系统漏磁信号弱磁信号油气管道判定采集漏磁检测探头油气管道检测后期处理缺陷信号同一位置传递传感器省时省力开挖

[发明专利]一种用于板件漏磁检测的运行定位结构-CN201910291853.8在审
发明人：刘保余;许志军;成文峰;苏林;陈峰;马雪莉;杜慧丽;尹逊金;郑树林;刘俊甫;龚则;汤荣;袁龙春;孟祥磊;庄金峰;钱得才;侯世俊;王军;李耀宏;徐海林;李军;陈静;刘先东 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石化管道储运有限公司;中石化长输油气管道检测有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于板件漏磁检测的运行定位结构，包括运行系统、里程定位系统和驱动系统；所述里程定位系统和驱动系统均设置在运行系统上，其中，所述运行系统支持整个定位结构运行；所述里程定位系统实现对检测器的定位；所述驱动系统能够提供整个定位结构动力。本发明实现对板件漏磁检测装置的定位，可以确定检测器实时位置，提高对板件的检测能力和检测精度。
定位结构里程定位系统驱动系统运行系统检测器漏磁检测板件对板漏磁检测装置实时位置检测

[发明专利]一种用于板件漏磁检测的励磁结构-CN201910291854.2在审
发明人：刘保余;许志军;成文峰;苏林;汤荣;袁龙春;陈峰;马雪莉;杜慧丽;尹逊金;郑树林;刘俊甫;龚则;孟祥磊;庄金峰;钱得才;侯世俊;王军;李耀宏;徐海林;李军;陈静;刘先东 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石化管道储运有限公司;中石化长输油气管道检测有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于板件漏磁检测的励磁结构，包括磁钢、轭铁和检测探头；其中，所述磁钢位于轭铁下表面，检测探头位于两组磁钢之间，通过磁钢、轭铁和检测探头共同实现对铁磁性材料金属板件的漏磁检测。本发明适合检测由铁磁性材料构成的金属板件，整体结构稳定性强，能够检测大面积的金属板件，简单操作，容易实施，检测效率高，实现高清晰全覆盖的漏磁检测。
漏磁检测磁钢检测金属板件探头轭铁铁磁性材料励磁结构板件稳定性强高清晰全覆盖下表面两组

[发明专利]基于RKT的管道测绘内检测检验点测量方法及系统-CN201910100133.9在审
发明人：刘保余;司刚强;许志军;薛正林;陈发祥;苏林;成文峰;汤荣;郑树林;马雪莉;杜慧丽;尹逊金;刘俊甫;龚则;袁龙春;李通;曹乐乐;孟祥磊;庄金峰;侯世俊;钱得才;李耀宏;李军;张建军;刘劲松;张爱兵;徐海林;陈峰 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石化管道储运有限公司;中石化长输油气管道检测有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RKT的管道测绘内检测检验点测量方法及系统，测量方法包括如下步骤：步骤一，获得基准站坐标并分析，将所得结果传送给移动站；步骤二，当基准站和移动站之间距离超过RTK测量范围时，使用基准站和移动站的同步技术重新获得高精度基准站坐标，继续RTK测量，本步骤进一步包括：基准站移动到移动站位置；在基准站和移动站距离很近时进行RTK的同步定位操作，利用移动站当前的高精度坐标，使基准站重新定位自己的坐标；同步后，移动站移动到下一个需要测量的地点；步骤三，获得移动站坐标。本发明保证了坐标测量精度，采用同步移动技术，保证整条管道的定位点坐标处于统一的精度区间，保障较高的开挖定位的复现率。
基准站移动站测量测量方法及系统检验点测绘定位点坐标高精度基准移动站距离移动站位置移动站移动同步定位同步技术同步移动重新定位坐标测量检测复现开挖保证移动分析统一

[发明专利]一种对管道测绘内检测IMU数据预处理的优化方法-CN201910102974.3在审
发明人：薛正林;司刚强;成文峰;苏林;陈发祥;许志军;郑树林;袁龙春;汤荣;龚则;顾春琳;马雪莉;杜慧丽;尹逊金;刘俊甫;李通;曹乐乐;孟祥磊;庄金峰;李军;侯世俊;钱得才;姚志军;张苏;刘义生;张锋;朱克云;刘先东;陈峰 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石化管道储运有限公司;中石化长输油气管道检测有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道测绘内检测IMU数据预处理的优化方法。首先通过测量发球筒几何尺寸确定IMU初始姿态角真值的估计值；然后用待比较的两次迭代滤波数据进行静基座初始对准，分别得到航向角和仰俯角，计算出航向角和仰俯角的对准误差；进而利用对准误差绝对值的差值作判据，评估两次迭代滤波的效果。该方法可以对不同迭代次数的滤波效果进行一定程度的比较，提示过度滤波的情况，实现对预处理算法的优化。相对于直接比较解算轨迹和校验点的匹配程度，本方法效率更高，对终止迭代的判断依据剔除了绝大多数混杂因素，更有说服力，基本避免了过度滤波的情况，实现了对数据预处理算法的优化。
迭代滤波数据预处理对准误差优化俯角测绘数据预处理算法初始姿态角预处理算法尺寸确定初始对准滤波数据滤波效果判断依据发球筒航向角静基座校验点检测解算判据混杂剔除匹配测量提示评估

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