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[发明专利]一种振镜成像的激光遥测仪及气体浓度信息成像方法-CN202010780638.7有效
发明人：李彬;尹真;韩承玉;张治强;孙绍坤;宁鹏;高闻天;张珂瑜;盖升杰;梁震;赵森;贾世星;房慧慧 -专利权人：青岛澳瑞德电子有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01N21/39 文献下载
摘要：本发明提供了一种振镜成像的激光遥测仪及气体浓度信息成像方法，涉及利用光学手段测量的技术领域，能够用于整合实景信息和浓度信息。激光遥测仪包括摄像头、驱动电路、激光器、准直透镜、振镜、光学接收系统、信号处理电路和显示系统，驱动电路控制激光器发射激光，激光透过准直透镜后，经过振镜反射并透过气体达到物体表面，光学接收系统接收物体表面漫反射的激光，信号处理电路将其转换成浓度信息，显示系统将摄像头的画面信息和浓度信息重合显示。激光遥测仪可以利用每个像素点内的浓度信息绘制观测到的气团形状，另外还可以利用差值计算方法提升气体浓度画面的刷新速度。该遥测仪及成像方法还具有精度高、形象直观、刷新速度快等优点。
一种成像激光遥测气体浓度信息方法

[发明专利]一种用于气体分析的红外激光漫反射监测方法及系统-CN202310146549.0有效
发明人：尹真;王立晗;赵婉伊 -专利权人：天津市极光创新智能科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01N21/3504 文献下载
摘要：本申请涉及红外检测技术领域，提供了一种用于气体分析的红外激光漫反射监测方法及系统，所述方法包括：采集待测区域敏感环境因子和敏感生产因子；根据敏感环境因子进行红外探测误差分析，生成红外探测偏差系数；根据敏感生产因子进行关联性分析，生成有害气体组合；根据有害气体辐射率，设定红外激光发射强度和红外激光发射波长；发射激光至待测区域，生成第一红外光谱图；根据红外探测偏差系数对第一红外光谱图进行调整，生成第二红外光谱图；根据第二红外光谱图确定有害气体类型和有害气体浓度。采用本方法能够解决红外激光监测气体过程中由于周围环境因素的影响，造成监测准确率不高的技术问题。
一种用于气体分析红外激光漫反射监测方法系统

[发明专利]一种基于智能图像拼接和机器学习的识别惊恐表情的方法-CN202010292959.2有效
发明人：王可为;王贺;朱博文;尹真;戚楠;叶迪辽;王伟;李宵杰;仲俊杰;王梅;黄赞奇;苏悦悦;李雨萌 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能图像拼接和机器学习的识别惊恐表情的方法，包括如下步骤：在fer2013表情图集或互联网中寻找惊恐表情有关图片，人工分类并加上标签，利用python3中的dlib库标记人脸最主要的68个特征点，提取坐标特征后降维，将数据导入sciki‑learn中朴素贝叶斯算法的机器学习模型中，建立数据库；利用openCV将不同摄像头拍摄到的人脸图片采用SIFT特征提取的方法进行匹配和矩阵变换，去掉重叠部分并智能融合，形成完整的人脸图片：提取上一步骤所得完整人脸图片中特征点的坐标位置并降维提取有效数据，将最终数据组带入第一步骤所得模型中预测结果，根据结果激发简单明确的指示。本发明有效解决了手握提速助动车驾驶者遇到危险时下意识握紧手把导致危险加倍的问题。
一种基于智能图像拼接机器学习识别惊恐表情方法

[发明专利]一种卫星接收机导航输出信号时序测试方法-CN201810700852.X有效
发明人：党小亮;徐晓松;王强;尹真;周冲;张艳梅;李峰;左启耀 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公布了一种卫星接收机导航输出信号的时序测试方法，属于室温工作环境下卫星接收机信号时序测试领域。针对卫星接收机信号时序测试工作，本发明提高了科研生产的自动化水平，本发明摆脱了对示波器的依赖，开发了一种新的测试计算方法：首先，通过时域采样得到数字信号形式的数据；然后，利用数字信号的特征和待测项目设计一种计算方法；最后，在测试计算机上实现了一键自动化计算、显示测试结果。本发明既可以用于检验卫星导航接收机输出时序是否满足设计要求，也能作为完备的测试方法应用到科研生产测试工作中，与现有测试计算方法相比具有测试时间花销小、测试流程自动化程度高和测试结果精度高等优点。
一种卫星接收机导航输出信号时序测试方法

[发明专利]基于芯片级原子钟的导航卫星长码信号接收机处理方法-CN201710724561.X有效
发明人：左启耀;王强;李育龙;洪诗聘;付晶晶;胡文涛;何子君;祖秉法;陈赟;尹真;徐晓松;李峰;邹志勤 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01S19/30 文献下载
摘要：本发明属于数据处理方法，具体涉及一种基于芯片级原子钟的导航卫星长码信号接收机处理方法。它包括：步骤1、卫星信号捕获，卫星信号捕获可能从下述三个状态中的任意一个开始：冷启动、热启动、失锁重定位；步骤2、卫星信号跟踪，(2.1)缩小跟踪环路等效噪声带宽，采用芯片级原子钟，以减小误差，提高精度；(2.2)增长跟踪环路相干积分时间，采用芯片级原子钟，积分时间从1ms增加到1s；步骤3、导航定位。本发明的有益效果是：在卫星接收机设计中采用芯片级原子钟代替传统晶振，如温补晶振或者恒温晶振，芯片级原子钟具有体积小、功耗低的特性，可作为板级时钟为便携设备配备高精度时钟。
基于芯片级原子钟导航卫星信号接收机处理方法

[实用新型]一种增加进气量的空滤器-CN202222472499.9有效
发明人：尹真 -专利权人：尹真
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： F02M35/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种增加进气量的空滤器，包括空滤器壳，所述空滤器壳内设置有空滤腔，所述空滤腔内设置有用于过滤空气的滤芯，所述空滤器壳设置有与空滤腔连通的进气口和出气口，且进气口和出气口分别位于滤芯的两侧，所述出气口设置有出气管，所述出气口的上方设置有由电机带动转动的叶片，所述出气管位于空滤腔的一端为向内延伸的敞口状并能将叶片罩住，使得叶片在转动时，能将过滤后的空气向出气管内输送，使空滤器的出气速度提高，在提高空滤器的出气速度后，过滤后的空滤腔与过滤前的空滤腔之间出现压强差，促使空气向过滤后的空滤腔移动，当过滤前的空滤腔的空气移动后，则会造成过滤前的空滤腔与外界的压强差，从而加大空滤器的进气量。
一种增加气量滤器

[发明专利]基于地磁信息辅助GPS的高旋转载体的测姿方法及装置-CN202010710092.8有效
发明人：王勋;孙艺宁;雷福军;洪诗聘;张航;胡文涛;尹真;王强;付晶晶;刘璞 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于地磁信息辅助GPS的高旋转载体的测姿方法及装置，该方法利用地磁传感器输出的三轴模拟地磁信息、GPS接收机输出的位置信息、速度信息与时间信息和世界地磁模型输出的地磁分量得到实时的航向角、实时的俯仰角和解算出的滚转角，再基于解算出的滚转角、弹体的转速和采样计数推算得到实时的滚转角，从而得到弹体实时的姿态角。本发明解决了姿态解算周期大于弹体旋转周期的解算滞后问题，实现了在姿态解算滞后的情况下，通过采样点推算获取实时的姿态信息，从而有效解决了传统硬件运算速率不能满足高旋转弹体的实时姿态解算的工程问题。本发明还解决了因GPS接收机定位频率低而引起的与地磁传感器采样时间不同步问题。
基于地磁信息辅助 gps 旋转载体方法装置

[发明专利]一种森林资源保护数据采集设备-CN202210700027.6在审
发明人：杨静;王均香;法杨;尹真;刘强 -专利权人：杨静
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F16M11/28 文献下载
摘要：本发明公开一种森林资源保护数据采集设备，涉及森林资源保护领域。该森林资源保护数据采集设备，包括支撑杆：所述支撑杆的外表面活动插接有活动套筒，所述活动套筒的顶端对称固定连接有第一支撑条和第二支撑条；所述第一支撑条的上表面固定连接有多个数据采集传感器；所述第二支撑条的上表面装配有光伏板；所述支撑杆与活动套筒之间设置有限位组件；所述光伏板装配有转动组件，用于光伏板的翻转角度调节。该森林资源保护数据采集设备，通过设置的限位组件，带动了活动套筒在支撑杆的外表面向下滑动，对活动套筒的位置进行固定，此时方便对数据采集传感器或光伏板进行检修。
一种森林资源保护数据采集设备

[发明专利]一种变光斑的光路调节结构-CN202010834366.4有效
发明人：高闻天;尹真;韩承玉;李彬;孙绍坤;宁鹏;张珂瑜;张治强;房慧慧;盖升杰;梁震;赵森;贾世星 -专利权人：青岛澳瑞德电子有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种变光斑的光路调节结构，涉及光学仪器技术领域，提高了光斑大小的调节精度。该光路调节结构包括光源、准直透镜、准直镜筒、电机支架、步进电机、导轨和光电开关，光源发出用于测量气体的激光，准直透镜通过准直镜筒安装在光源的出射光路上，准直镜筒和电机支架相连，电机支架连接导轨和步进电机的丝杆，步进电机控制电机支架和准直透镜沿出射光路的光轴移动；导轨包括第一导轨和第二导轨，导轨限制步进电机的径向摆动，通过光电开关确定电机支架的位置；光源与准直镜筒之间还依次设置有FC接头、准直安装座和FC安装座。该结构还具有光斑面积调整精度高、结构紧凑、光学成本低等优点。
一种光斑调节结构

[实用新型]一种方便安装的多上行通道的NDIR监测模块-CN202120862533.6有效
发明人：李琳;尹真;郭逊敏 -专利权人：天津市极光创新智能科技有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01N21/3504 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种方便安装的多上行通道的NDIR监测模块，包括模块本体，所述模块本体的表面固定有四个安装块，所述安装块上开设有放置槽，所述放置槽内固定有微型弹簧，所述微型弹簧上固定有立杆，立杆的上端固定有环形压片，相邻两个安装块之间固定有把杆，把杆的两端开设有插接槽，插接槽穿过立杆被环形压片压住。
一种方便安装上行通道 ndir 监测模块

[实用新型]一种异构的激光信号处理装置-CN202120865004.1有效
发明人：郭逊敏;尹真;李琳 -专利权人：天津市极光创新智能科技有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： F16M11/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光信号处理装置，尤其涉及一种异构的激光信号处理装置。一种异构的激光信号处理装置，包括激光器、一号支架和二号支架；所述激光器连接一号支架，所述一号支架与转动块连接，所述转动块设有球面，所述二号支架设有圆形通孔，所述球面与圆形通孔抵接；所述二号支架固定连接三个或三个以上的滑槽，每个所述滑槽分别滑动连接滑块，所述滑块连接连杆，所述连杆与一号支架转动连接；所述滑槽的一端设有通孔，所述连杆穿过通孔，所述滑槽的另一端设有螺纹孔，所述螺纹孔连接螺杆。本实用新型的有益效果是：提供一种可以自由调节激光器角度的安装结构。
一种激光信号处理装置

[发明专利]一种HTML编辑方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN202111104144.8有效
发明人：王盛华;尹真;冯宇;晋海峰;李向乾;安文康;徐鼎藩;朱迪文 -专利权人：北京仁和汇智信息技术有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G06F40/109 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种HTML编辑方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：将HTML文档段落节点的段落文本内容，按照文本字符元对象的显示属性划分为不同的内容块，其中，相邻的内容块之间具备不同的显示属性；接收对所述段落文本内容的编辑操作；响应所述编辑操作；基于所述编辑操作对应的排版算法，获取所述内容块的第一排版结果属性、各内容块的第二排版结果属性以及相邻两行之间的行间距；将所述第一排版结果属性、所述第二排版结果属性以及所述行间距进行存储，完成所述编辑操作。改变HTML编辑时的计算方法与存储结构，实现精细排版要求的在线编辑，同时实现固定排版结果展示HTML，完全保留与呈现编辑后版面特征。
一种 html 编辑方法装置电子设备计算机可读存储介质

[实用新型]一种多光束平行调节装置及其定位结构-CN202120862507.3有效
发明人：尹真;郭逊敏;赵婉伊 -专利权人：天津市极光创新智能科技有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多光束平行调节装置及其定位结构，包括安装板、垂直固接于安装板中心位置的光轴管以及设于光轴管端部的指示激光器，安装板表面中部开有圆孔，光轴管位于安装板的圆孔处，光轴管中部设有与圆孔相连通的出光孔道，本实用新型结构设计科学合理，实现了将不直观可见的收集光路的光轴方向转变为直观可见的激光光束方向，从而大大方便了调节光源发射装置和接收装置平行的操作，只需要在远场处观察光源发射装置的光斑和本装置中指示激光的光斑的相对位置与初始相对位置对比即可。
一种光束平行调节装置及其定位结构

[实用新型]一种多自由度光束角度调节装置-CN202120862686.0有效
发明人：郭逊敏;尹真;赵婉伊 -专利权人：天津市极光创新智能科技有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多自由度光束角度调节装置，涉及激光设备技术领域，包括调节凸块以及调节凹块，调节凸块与调节凹块的中部设有中心孔，调节凸块的四周设有不少于3个等间距分布的通孔，环面上设有顶丝孔，端面设有球型凸面，调节凹块的端面设有球型凹面，表面设有与通孔相对应的第一螺丝孔以及用于与外部结构相连的第二螺丝孔，第一螺丝孔与第二螺丝孔依次交错排列，球型凹面与球型凸面相适配。本实用新型仅通过数个螺丝的拉力/行程平衡来设置光学元件的俯仰/偏转角度及其任意组合。生产制造工艺简单，仅需要加工两个规则几何形状的部件，避免了零件品种多，工艺要求高，组装复杂从而导致成本居高不下的难题。
一种自由度光束角度调节装置

[实用新型]一种光束控制装置-CN202120865003.7有效
发明人：郭逊敏;尹真;赵婉伊 -专利权人：天津市极光创新智能科技有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G02B27/09 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种光束控制装置，涉及激光测量技术领域，包括扩束机构、基座和调节机构，所述扩束机构包括光源、第一凸透镜和第二凸透镜，所述第一凸透镜和第二凸透镜之间设置有双凹透镜，所述双凹透镜和第二凸透镜分别通过第一调节座和第二调节座在扩束机构的滑槽内滑动，所述调节机构包括正反牙丝杆和步进电机，所述步进电机的输出端与正反牙丝杆一端固定连接，正反牙丝杆上套设有一对滑块，所述滑块顶部通过连杆分别与第一调节座或第二调节座固定连接，控制装置与步进电机电性连接，所述调节机构设置在基座上，本实用新型便于调节光束的光斑形状，控制精度高，光斑不易晃动。
一种光束控制装置

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