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[实用新型]一种带有螺母松动提醒的塔机-CN202222161006.X有效
发明人：邵斌;李金国;尚建涛;孙艺宁 -专利权人：山东建安物联科技有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F16B37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有螺母松动提醒的塔机，属于螺栓的技术领域，包括设置在塔机驾驶室内的塔机黑匣子和与塔机黑匣子对应的屏幕，还包括与塔机黑匣子通讯连接的检测装置，所述检测装置用于检测螺母是否松动，当检测装置检测到螺母松动时将警示信号发送至塔机黑匣子。本实用新型通过检测装置检测螺母松动情况，当检测到螺母出现松动时，向塔机黑匣子发射信号，当塔机黑匣子接收到信号时，将信号实时显示在驾驶室中的屏幕上，以便于提醒驾驶员及时采取措施对松动螺母进行紧固。
一种带有螺母松动提醒

[发明专利]基于陆基无线电导航信息的GPS接收机抗欺骗干扰处理方法-CN202010643728.1有效
发明人：王勋;孙艺宁;高健;洪诗聘;高亚豪;张航;王腾;魏东;刘璞;刘峰 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于陆基无线电导航信息的GPS接收机抗欺骗干扰处理方法，该方法包括：步骤一，获取卫星位置、卫星速度、GPS卫星伪距和GPS卫星伪距率；步骤二，获取陆基无线电卫星伪距和陆基无线电卫星伪距率；步骤三，进行突变欺骗干扰卫星检测，并根据突变欺骗干扰卫星检测的结果进行剔星处理以获取剔除突变欺骗干扰卫星后的卫星；步骤四，进行缓变欺骗干扰卫星检测，并根据缓变欺骗干扰卫星检测的结果进行剔星处理获取剔除缓变欺骗干扰卫星后的卫星以完成基于陆基无线电导航信息的GPS接收机抗欺骗干扰处理。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中传感器辅助GPS抗欺骗干扰处理方法可靠性和精度不足的技术问题。
基于无线电导航信息 gps 接收机欺骗干扰处理方法

[发明专利]动态精密单点定位解算方法-CN202010458720.8有效
发明人：韩舒文;高亚豪;袁晓宇;洪诗聘;胡文涛;刘璞;孙艺宁 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种动态精密单点定位解算方法，该方法包括：获取卫星双频伪距观测量和载波相位观测量；构建无电离层组合观测方程；根据无电离层组合观测方程构建最小二乘参数估计模型；根据无电离层组合观测方程采用误差均值互差和误差中值互差构建伪距观测量权矩阵；根据伪距观测量权矩阵构建载波相位观测量权矩阵；根据伪距观测量权矩阵和载波相位观测量权矩阵对最小二乘参数估计模型进行加权处理以构建加权后的最小二乘参数估计模型；根据接收机位置坐标采用加权后的最小二乘参数估计模型进行迭代计算直至接收机位置坐标满足精度要求以完成动态精密单点定位解算。应用本发明的技术方案能够解决现有技术中动态精密单点定位解算精度低的技术问题。
动态精密单点定位方法

[发明专利]基于地磁信息辅助GPS的高旋转载体的测姿方法及装置-CN202010710092.8有效
发明人：王勋;孙艺宁;雷福军;洪诗聘;张航;胡文涛;尹真;王强;付晶晶;刘璞 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于地磁信息辅助GPS的高旋转载体的测姿方法及装置，该方法利用地磁传感器输出的三轴模拟地磁信息、GPS接收机输出的位置信息、速度信息与时间信息和世界地磁模型输出的地磁分量得到实时的航向角、实时的俯仰角和解算出的滚转角，再基于解算出的滚转角、弹体的转速和采样计数推算得到实时的滚转角，从而得到弹体实时的姿态角。本发明解决了姿态解算周期大于弹体旋转周期的解算滞后问题，实现了在姿态解算滞后的情况下，通过采样点推算获取实时的姿态信息，从而有效解决了传统硬件运算速率不能满足高旋转弹体的实时姿态解算的工程问题。本发明还解决了因GPS接收机定位频率低而引起的与地磁传感器采样时间不同步问题。
基于地磁信息辅助 gps 旋转载体方法装置

[实用新型]一种智慧工地门禁装置-CN202221313142.X有效
发明人：邵斌;孙艺宁;孙洪宝 -专利权人：山东建安物联科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G07C9/10 文献下载
摘要：本实用新型属于门禁装置技术领域，尤其为一种智慧工地门禁装置，包括设置在地面上方的框架、与框架中部转动连接的主杆和设于直杆外表面且沿主杆的径向方向延伸的多个封杆，其特征在于：所述框架的上表面固定连接有两个直角连杆，两个所述直角连杆之间设置有与主杆同一轴心的止转套，所述止转套的内侧壁开设有矩形凹槽，所述主杆的外表面滑动套设有第一卡套，所述第一卡套的外侧壁固定连接有凸条，本实用新型通采用常规的十字转闸式门禁且对十字转闸进行改进，使得十字转闸的开合仅能够受到保安人员控制开关才能够进行开合，增加了工地上门禁的实用性。
一种智慧工地门禁装置

[发明专利]一种智慧工地云平台管理方法、系统、装置及存储介质-CN202111611103.8在审
发明人：高岩青;王德建;黄烈生;孙艺宁;邵斌 -专利权人：山东建安物联科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种智慧工地云平台管理方法、系统、装置及存储介质，涉及工程管理的技术领域，其中方法包括接收实际工程信息，实际工程信息包括实际工程标识以及与实际工程标识相对应的实际工程轮廓数据；根据实际工程轮廓数据，确定与实际工程轮廓数据相对应的实际工程数据信息；从预设的施工数据库中查询与实际工程标识相对应的预设工程标识；根据预设工程标识，确定与预设工程标识相对应的预设工程数据信息；若实际工程数据信息与预设工程数据信息不一致，则生成施工警示指令并执行，施工警示指令用于根据实际工程标识向智能终端发送施工警示信号。本申请具有使用户能够及时发现监管工地内各工程项目施工问题的效果。
一种智慧工地平台管理方法系统装置存储介质

[发明专利]适用于北斗卫星导航系统的卫星接收机定位方法及装置-CN202111052821.6在审
发明人：王勋;韩舒文;孙艺宁;高亚豪;祖秉法;庄树峰;刘璞 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于北斗卫星导航系统的卫星接收机定位方法及装置。在定位解算前，利用卫星伪距残差选星方法，对可用卫星列表中的卫星观测量作进一步筛选排序，提取出残差最小的一组构成高精度卫星可用星列表，并使列表中的卫星再次参与定位解算，以实现对定位误差的有效提高。本发明地面可操作性强，算法应用简单，无复杂或运算量巨大的算式，即易于工程实现。
适用于北斗卫星导航系统接收机定位方法装置

[发明专利]一种电离层模型事后分析方法及装置-CN202111182536.6在审
发明人：韩舒文;王勋;孙艺宁;高亚豪;王奕新;雷福军 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种电离层模型事后分析方法及装置，包括全球范围总电子含量分析模块、电离层延迟计算模块和电离层模型判别模块。所述电离层延迟计算模块通过电离层参数，基于BDGIM模型计算北斗三号电离层延迟改正值，并进一步获得接收机所处位置和时间下的垂向总电子含量值；所述电离层延迟计算模块还包括改进传统Klobuchar模型，结合载波相位观测量对模型中的参数进行最小二乘估计，计算北斗二号电离层延迟改正值。本发明提高了电离层延迟数据分析效率，可对北斗二号、三号电离层模型改正效果进行比较和检验，也可通过建立的模型改正效果检测机制判断接收机所处区域是否因电离层活跃而影响定位精度，为接收机定位分析提供可靠依据。
一种电离层模型事后分析方法装置

[发明专利]一种适用于旋转炮弹的动态环路跟踪方法及装置-CN202110919116.5在审
发明人：王勋;孟为茹;韩舒文;孙艺宁;高亚豪;洪诗聘;祖秉法;庄树峰;刘璞 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于旋转炮弹的动态环路跟踪方法及装置。本发明在接收机环路中增加转速估计单元，并利用环路跟踪原始信息进行卡尔曼滤波，获得卫星入射方向的俯仰角和方位角，再结合在地面估计出的相位中心偏差，计算得到因天线相位中心偏差导致的多普勒误差估计值，补偿到跟踪环路的码频率和载波频率中，以实现对旋转调制的误差补偿。本发明地面可操作性强，算法应用简单，无复杂或运算量巨大的算式，实时性和运算量方面都可保证在DSP或FPGA硬件平台上的算法编程实现，即易于工程实现。
一种适用于旋转炮弹动态环路跟踪方法装置

[发明专利]基于北斗卫星导航的无线网络辅助地图匹配定位方法-CN202110883681.0在审
发明人： 孙艺宁;韩舒文;王勋;高亚豪 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：本发明提供了基于北斗卫星导航的无线网络辅助地图匹配定位方法，首先由定位服务器将提供辅助定位信息通过网络发送给智能终端，智能终端利用这些数据捕获卫星信号，计算出智能终端到卫星的伪距，然后智能终端通过网络将伪距信息返回给定位服务器，最后由定位服务器来计算终端位置。定位服务器将位置和地图数据信息通过网络传输到智能终端，或者在网络信号不好的情况下，智能终端进入离线模式进行定位。智能终端采用地图匹配算法，将位置信息匹配至电子地图中，发送给相应的用户平台或者服务器。本发明显著加快卫星导航系统定位速度和定位精度，增加系统灵敏度及可用性。
基于北斗卫星导航无线网络辅助地图匹配定位方法

[发明专利]一种基于建筑信息模型的智慧工地雾化设备-CN202111000915.9在审
发明人：邵斌;孙艺宁;高岩青 -专利权人：山东建安物联科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：一种基于建筑信息模型的智慧工地雾化设备，包括车体，所述车体的顶部右侧开设有凹槽，所述凹槽的内腔置有水箱，所述车体的顶部左侧嵌装有液泵，所述液泵的进液口连通有导管，所述导管的外端插接于水箱的内腔底部，所述车体的顶部开设有第一电机槽。本发明通过履带式的移动机构，从而能够在地面情况较差的情况进行自动行走，从而使得转移方便快捷，同时在需要进行吊装的时候，可直接利用钢丝绳进行连接，然后利用现场挖机进行起吊转移，从而无需借助专用的起吊机构，大大降低了使用成本，使得使用起来方便快捷。
一种基于建筑信息模型智慧工地雾化设备

[实用新型]一种双腔、三腔胸腔引流瓶提拉装置-CN202021548092.4有效
发明人：安妮;杨秀梅;安峰;杨娇;吴若嘉;孙艺宁;芦明月 -专利权人：云南省肿瘤医院（昆明医科大学第三附属医院）
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及胸腔引流瓶技术领域，具体揭示了一种双腔、三腔胸腔引流瓶提拉装置，包括两个壳体和滑杆、固定杆和连接杆，滑杆滑动连接于壳体内，两个滑杆的右侧均通过螺栓与固定杆左侧的顶部和底部相固定连接，两个壳体相互靠近的一侧与连接杆的顶部和底部相固定连接，两个滑杆和壳体以及固定杆和连接杆能够组成一个封闭的矩形框体，通过设置的壳体、滑杆、固定杆、连接杆和螺栓，使得滑杆能够在壳体内滑动，从而调节装置整体的长度，同时固定杆对两个滑杆的右侧进行固定，从而使得装置能够只需调整滑杆在壳体内的长度就能够适用于双腔或三腔引流瓶，提高了装置的实用性。
一种胸腔引流瓶提拉装置

[实用新型]一种基于5G的塔吊远程操控系统-CN202022377880.8有效
发明人：邵斌;孙艺宁 -专利权人：山东建安物联科技有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B66C13/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于5G的塔吊远程操控系统，在塔机内部设置通讯模块、身份认证模块、多角度摄像头及远程操控装置，在远程控制室内设置显示屏及操作机构，传感器机构及身份认证模块。塔吊司机在控制室内选择目标塔机，并向目标塔机认证身份信息，经目标塔机身份认证通过后，目标塔机将远程操作权限释放给控制室，并将多角度摄像头的视频信息传输给控制室，塔吊司机通过在控制室内操作机构，传感器机构感知操作机构的动作并实时传递给目标塔机，由远程操控装置实现对目标塔机实体的远程操作。由此，本实用新型可以实现在远程控制室内对多个塔机进行远程控制。
一种基于塔吊远程操控系统

[实用新型]一种扬尘管理系统-CN202022375186.2有效
发明人：邵斌;孙艺宁 -专利权人：山东建安物联科技有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扬尘管理系统，包括总控制模块、扬尘状态监测模块和扬尘抑制模块；扬尘状态监测模块包括若干个监测组件，监测组件包括太阳能光伏板、PM2.5传感器及无线通信子模块，太阳能光伏板为PM2.5传感器及无线通信子模块提供工作电能，PM2.5传感器用于监测空气中尘埃的含量，无线通信子模块用于将监测结果无线地发送给总控制模块；扬尘抑制模块包括若干扬尘抑制子系统，扬尘抑制子系统包括扬尘抑制通信模块和喷淋水雾装置；所述总控制模块接受扬尘状态监测模块发来的尘埃含量数据并与预设阈值进行比较，根据比较结果向扬尘抑制模块发送启动或停止信号。本实用新型实现了全区域的扬尘抑制管理的统一监测和控制，无需多系统的协调通知，效率高。
一种扬尘管理系统

[实用新型]一种移动旅馆-CN202021197053.4有效
发明人：邵斌;孙艺宁 -专利权人：山东建安物联科技有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： E04B1/343 文献下载
摘要：一种移动旅馆，包括集装箱本体，集装箱本体包括底板、侧壁和顶板，侧壁上开设有至少一个窗户和至少一扇门，集装箱本体内设有床、衣柜、长桌板、凳子、置物台；床、衣柜紧靠集装箱的侧壁放置，并固定在集装箱的底板和侧壁上，长桌板经升降柱固定在集装箱的底板上，置物台固定在集装箱内的一角。此外，还设有电视机、门禁机、红外探测器及主控制器，红外探测器用于探测移动旅馆内是否有人员移动，电视机用于播放主控制器发送的音视频信息，主控制器用于转发外界的无线音视频信息及转发红外探测器的探测结果。该移动旅馆可以方便的移动且可叠放，无需反复拆装，节省工地用地，授权时间过后可以反复播放提示信息，确保设施安全。
一种移动旅馆

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