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[发明专利]焊接线数据生成装置、焊接系统、焊接线数据生成方法及记录介质-CN202080016127.6有效
发明人：焦有卓;定广健次 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2020-02-04 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：一种焊接线数据生成装置，其生成用于特定由焊接机器人焊接的部位的焊接线数据，其具有：记录部，其记录按照构件的配置名的组合表示可否由所述焊接机器人进行焊接的可否信息；提取部，其从通过焊接所制造的结构体的三维数据中，提取相邻2个以上的构件的组合；生成部，如果与被提取的2个以上的构件的组合对应的配置名的组合为可焊接时，其生成对在组合所对应的2个以上的构件间进行焊接的部分进行特定的焊接线数据。
焊接数据生成装置系统方法记录介质

[发明专利]焊道信息的取得方法和焊接机器人系统-CN201880019469.6有效
发明人：宫田俊介;定广健次;焦有卓;木村雄士 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：一种焊道信息的取得方法，是与焊接机器人对于作为焊接对象的两个工件进行焊接的焊道的施工条件相关的焊道信息的取得方法，其中，包括：从三维CAD数据中提取焊接两个工件的焊道的步骤；准备具有规定的三维形状的壁面判定模型的步骤；以焊道的起点或终点的至少任意一个焊接端为基准，在朝向该焊道之外的延长方向上配置壁面判定模型的步骤；判定由与两个工件不同的其他的构件所划定的壁面是否对于配置的壁面判定模型发生干扰的步骤。
信息取得方法焊接机器人系统

[发明专利]动作程序校正方法、结构物的组装方法、介质及焊接机器人系统-CN201880019898.3有效
发明人：宫田俊介;定广健次;焦有卓;木村雄士 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：一种动作程序校正方法，其对焊接被焊接构件(W)的焊接机器人(1)的动作程序进行校正，包括：从三维CAD数据提取规定的被焊接构件(W)的数据的步骤；传感器对由焊接机器人(1)定位而配置的被焊接构件(W)进行拍摄的步骤；从所拍摄的被焊接构件(W)的数据中获取多个面的步骤；获取多个面中的具有最大面积的最大面的步骤；提取最大面上的至少两个顶点(X1、X2)的步骤；相机(12)对由焊接机器人(1)定位而配置的被焊接构件(W)进行拍摄的步骤；从所拍摄的被焊接构件(W)的图像数据中提取与两个顶点对应的两个图像内顶点的步骤；获取两个顶点(X1、X2)的坐标与两个图像内顶点的坐标的差值的步骤；以及基于差值校正使焊接机器人(1)动作的动作程序的校正的步骤。
动作程序校正方法结构组装介质焊接机器人系统

[发明专利]焊接装置-CN201880037567.2有效
发明人： 定广健次;中尾哲也;本田修平;诹访尊信;宫田俊介;焦有卓;村上元章 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：在焊接大型框组结构物(W)的焊接装置(10)中，设置有相对于吊起装置(25)的中心对称地配置的至少2个线缆处理部(22)。线缆处理部(22)具有伸缩自如的伸缩部(31)以及收纳动力线缆(38)和信号线缆(39)的线缆收纳部(32)，伸缩部(31)的上端部被连接在起重机(20)侧，伸缩部(31)的下端部与线缆收纳部(32)连接，动力线缆(38)以及信号线缆(39)呈螺旋状地配置于伸缩部(31)的周围。
焊接装置

[发明专利]焊接装置-CN201780046314.7有效
发明人：岸川浩久;松村浩史;高田笃人;定广健次;泉谷瞬 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：使用焊丝并通过焊接机器人(30)自动进行焊接的焊接装置(1)的焊接控制装置(90)具备感应单元(92)、基于由感应单元(92)得到的信息来求出根部间隙的根部间隙算出单元(93)、以及存储焊丝熔融信息的存储单元(95)，按照根部间隙和焊丝熔融信息，对层叠图案及电流、电压、焊接速度等焊接条件进行控制。
焊接装置

[发明专利]焊接和施工条件设定系统、方法、程序以及焊接机器人系统-CN201780024192.1有效
发明人：金玄昇;定广健次;泉敏之;飞田正俊;西村利彦;山崎雄干 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：一种用于设定焊接机器人的焊接和施工条件的焊接和施工条件设定系统，控制装置遵循操作者的检索操作，从主条件数据和用户条件数据的至少一个中，提取与检索操作对应的施工条件信息的施工条件参数，从所述主条件数据和所述用户条件数据中的至少一个中，提取与提取出的施工条件参数相对应的焊接条件信息的焊接条件参数，并且，在提取出的焊接条件参数之中，计算作为对熔敷量或操作效率的至少一个进行评价的结果的评价项目，显示装置显示焊接条件参数的至少一个和评价项目。
焊接施工条件设定系统方法程序以及机器人

[发明专利]线缆处理装置-CN201880037568.7有效
发明人：中尾哲也;定广健次;本田修平;诹访尊信 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： H02G11/00 文献下载
摘要：对与通过起重机(20)而升降的机械装置(70)连接的动力线缆(38)以及信号线缆(39)进行收纳以及限制的至少2个线缆处理部(22)相对于绳索(23)的中心(O)对称地配置，并具有根据机械装置(70)的升降而伸缩自如的伸缩部(31)以及将动力线缆(38)以及信号线缆(39)以卷绕的状态进行收纳的线缆收纳部(32)。伸缩部(31)的上端部与上部支承构件侧连接，其下端部与线缆收纳部(32)连接，动力线缆(38)以及信号线缆(39)呈螺旋状地配置于伸缩部(31)的周围。
线缆处理装置

[发明专利]焊道确定方法、程序、示教程序及焊接机器人系统-CN201880019955.8在审
发明人：宫田俊介;定广健次;焦有卓;本田修平;诹访尊信;中尾哲也;村上元章 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：焊接机器人系统具备焊接机器人(1)和对焊接机器人(1)进行控制的计算机(2)。焊道通过以下的步骤确定。根据三维CAD数据中的被焊接构件的形状确定能够相互接触的第一被焊接构件与第二被焊接构件。接下来，提取第二被焊接构件的与第一被焊接构件的一个面接触并具有与该一个面的法线矢量(A)平行的法线矢量(B)的第一面(20)。然后，提取第二被焊接构件的第二面(21)，提取第一面(20)及第二面(21)共有的共有边缘(22)，与共有边缘(22)对应地确定焊道(30)而对第一被焊接构件及第二被焊接构件进行焊接。
焊接构件焊接机器人法线矢量焊道焊接机器人系统步骤确定形状确定第二面面接触焊接平行三维计算机

[发明专利]多层堆焊中的焊接条件设定支援装置-CN201710165336.7在审
发明人：飞田正俊;西村利彦;山崎雄干;定广健次;金玄昇 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明的多层堆焊中的焊接条件设定支援装置在设定电弧焊的焊接条件时，由操作人员通过示教器设定被焊接材料的形状、进行焊接施工的各要素、焊接条件，根据设定的焊接条件自动地计算包括焊道的层数、道次数、层叠方向中的至少一者以上的焊道层叠剖面的状况，将通过计算得到的包括焊道的层数、道次数、层叠方向中的至少一者以上的焊道层叠剖面的状况显示于显示部。
多层堆焊中的焊接条件设定支援装置

[发明专利]焊接系统以及焊接方法-CN201410589927.3有效
发明人： 定广健次;裴继东 -专利权人：株式会社神户制钢所;唐山开元机器人系统有限公司
申请日： 2014-10-28 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明提供一种焊接系统以及焊接方法。在焊接机器人系统(1)中，焊接机器人(10)在焊接前对工件进行感测，数据库选择装置(30)基于该感测结果来选择规定了焊接条件的数据库文件。然后，控制装置(20)基于所选择的数据库文件来控制焊接机器人(10)进行焊接。在数据库文件的选择中，数据库选择装置(30)获取在沿着工件的焊接线的各感测点测量出的根部间隙的大小，并基于各感测区间的两端的根部间隙的大小来选择数据库文件。由此能够使用确保适当的熔深且抑制高温裂纹的产生的焊接条件来进行焊接。
焊接系统以及方法

[发明专利]示教数据作成系统-CN201410419000.5有效
发明人： 定广健次 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2014-08-22 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： G05B19/42 文献下载
摘要：本发明提供一种根据抽象的示教数据的主程序来作成示教数据的通用性高的示教系统。执行数据作成部(44)通过第一基准点、第二基准点、第三基准点来确定作业范围，从而取得对该假想空间中的示教点进行了设定的主程序，所述第一基准点对假想空间的原点进行确定，所述第二基准点与作业开始位置对应，所述第三基准点与作业结束位置对应。UI控制部(42)提供能够接收该主程序中的各基准点的位置的变更指示的UI画面。执行数据作成部(44)根据特定的作业对象物来编辑主程序，并且在由UI控制部(42)接收到基准点的位置的变更指示的情况下，反映该变更指示，而作成用于使机器人实行针对作业对象物的作业的示教数据。
数据作成系统程序

[发明专利]示教数据编辑系统以及焊接机器人系统-CN201310146815.6有效
发明人： 定广健次 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2013-04-25 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： G06F17/24 文献下载
摘要：提供示教数据编辑系统以及程序，能削减示教数据编辑所需工夫并能防止发生调用命令改写遗漏。示教数据编辑装置具备列表创建部（42），创建包含在示教数据中的文件的识别信息的列表；命令受理部（43），受理用于变更包含在由该列表创建部（42）创建的列表中的文件的识别信息的变更命令；识别信息变更部（44），按照该变更命令来确定要变更识别信息的对象即对象文件，变更所确定的对象文件的识别信息；检索部（45），检索示教数据中所含的文件中的作为具有调用对象文件的调用命令的文件的、成为调用的源的调用源文件；和命令改写部（46），对记述在检索到的调用源文件中的对象文件的调用命令中的对象文件的识别信息进行改写。
数据编辑系统以及焊接机器人

[发明专利]焊接条件的检索支援系统-CN201410646180.0在审
发明人：飞田正俊;川上浩司;泉敏之;定广健次;金玄昇;西村利彦 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明提供一种焊接条件的检索支援系统，在对记录有焊接条件的数据库进行检索时，即便是存在多个检索到的结果的情况、或不存在对应的检索结果的情况，均能迅速且容易地探寻期望的焊接条件。本发明的检索支援系统构成为，预先从所述数据库所记录的项目中选定多组两个项目的组合，在利用输入的检索条件对数据库进行检索时，在选出的检索结果为规定量以上的情况下，将规定量以上的检索结果通过两个项目各内容的组合进行分组化，求出“分组化的检索结果”，求出评价函数相对于“分组化的检索结果”的评价值，并选择基于评价函数的评价值最佳的两个项目的组合，将选择出的“分组化的检索结果”显示为两个项目的表，能够从显示的表中检索焊接条件。
焊接条件检索支援系统

[发明专利]焊接装置-CN201310106431.1有效
发明人：松村浩史;定广健次;高田笃人;横田顺弘;凑达治;井上芳英;小池武 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本发明提供一种能够使焊接作业自动化且能够实现焊接作业的高效化的焊接装置。焊接装置(1)具备控制对作为焊接用工件的钢骨结构物(W)进行焊接的焊接机器人(30)的动作的焊接控制装置(90)，焊接控制装置(90)具备输入单元(91)，通过作业者进行的输入或钢骨结构物(W)的CAD数据的输入向所述输入单元(91)输入至少钢骨结构物(W)的尺寸及焊接接头的形状中的任一方或两方以及焊接执行可否的信息，焊接控制装置(90)根据与钢骨结构物(W)的尺寸及焊接接头的形状中的任一方或两方对应地预先设定的焊接机器人轨迹及焊接条件自动地生成焊接时的焊接机器人动作轨迹及焊接条件并进行焊接。
焊接装置

[发明专利]接头用焊接支承台-CN201110038456.3有效
发明人： 定广健次 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2011-02-14 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明涉及一种接头用焊接支承台，其拆装自如地支承将梁安装部点焊在接头芯板的壁面上连接而成的接头，从而将该接头保持于一对旋转换位器，其包括：载置部，其以将多个所述接头载置在同一平面上的方式设置在一对所述旋转换位器之间的位置；支承机构，其设置在该载置部上，对所述接头的梁安装部进行支承；柱状部，其设置在所述载置部的两端，由在所述旋转换位器的环状部的内侧设置的固定夹具分别拆装自如地保持。根据这种构成，能够容易对现有的旋转换位器进行接头定位，焊接多个接头，还能够有效使用旋转换位器的原有焊接作业区。
接头焊接支承

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