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[发明专利]焊接装置-CN201880037567.2有效
发明人：定广健次;中尾哲也;本田修平;诹访尊信;宫田俊介;焦有卓;村上元章 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：在焊接大型框组结构物(W)的焊接装置(10)中，设置有相对于吊起装置(25)的中心对称地配置的至少2个线缆处理部(22)。线缆处理部(22)具有伸缩自如的伸缩部(31)以及收纳动力线缆(38)和信号线缆(39)的线缆收纳部(32)，伸缩部(31)的上端部被连接在起重机(20)侧，伸缩部(31)的下端部与线缆收纳部(32)连接，动力线缆(38)以及信号线缆(39)呈螺旋状地配置于伸缩部(31)的周围。
焊接装置

[发明专利]线缆处理装置-CN201880037568.7有效
发明人： 中尾哲也;定广健次;本田修平;诹访尊信 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： H02G11/00 文献下载
摘要：对与通过起重机(20)而升降的机械装置(70)连接的动力线缆(38)以及信号线缆(39)进行收纳以及限制的至少2个线缆处理部(22)相对于绳索(23)的中心(O)对称地配置，并具有根据机械装置(70)的升降而伸缩自如的伸缩部(31)以及将动力线缆(38)以及信号线缆(39)以卷绕的状态进行收纳的线缆收纳部(32)。伸缩部(31)的上端部与上部支承构件侧连接，其下端部与线缆收纳部(32)连接，动力线缆(38)以及信号线缆(39)呈螺旋状地配置于伸缩部(31)的周围。
线缆处理装置

[发明专利]焊道确定方法、程序、示教程序及焊接机器人系统-CN201880019955.8在审
发明人：宫田俊介;定广健次;焦有卓;本田修平;诹访尊信;中尾哲也;村上元章 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：焊接机器人系统具备焊接机器人(1)和对焊接机器人(1)进行控制的计算机(2)。焊道通过以下的步骤确定。根据三维CAD数据中的被焊接构件的形状确定能够相互接触的第一被焊接构件与第二被焊接构件。接下来，提取第二被焊接构件的与第一被焊接构件的一个面接触并具有与该一个面的法线矢量(A)平行的法线矢量(B)的第一面(20)。然后，提取第二被焊接构件的第二面(21)，提取第一面(20)及第二面(21)共有的共有边缘(22)，与共有边缘(22)对应地确定焊道(30)而对第一被焊接构件及第二被焊接构件进行焊接。
焊接构件焊接机器人法线矢量焊道焊接机器人系统步骤确定形状确定第二面面接触焊接平行三维计算机

[发明专利]双支承定位器及其驱动监视方法-CN201510520679.1有效
发明人：竹村义也;中尾哲也 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2015-08-21 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明提供双支承定位器及其驱动监视方法，在驱动一对升降框架进行升降时，能够避免内部的电缆、框架、工件的损伤而高精度地定位工件。双支承定位器(100)在竖立设置于基座上的第一构件(13)与第二构件(15)之间支承工件(W)。第一构件与第二构件分别具备升降机构(33、45)、伺服马达(29、31)、位置检测部(43、55)。具备升降驱动监视部，在由第一构件的位置检测部检测出的实际位置与由第二构件的位置检测部检测出的实际位置之差超过预先确定的阈值的情况下，该升降驱动监视部使各伺服马达停止。
支承定位器及其驱动监视方法

[发明专利]气体保护电弧焊接装置-CN201280007493.0有效
发明人：横田泰之;中尾哲也 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2012-01-26 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：能够容易调整焊炬的位置的气体保护电弧焊接装置(S)具有：具有电极的电极用焊炬(10、20)；对填充焊丝(31)进行支承的填充焊丝用焊炬(30)；对电极用焊炬(10、20)、填充焊丝用焊炬(30)分别进行支承的各焊炬夹紧件(45)；支承各焊炬夹紧件(45)的基座(50)；使基座(50)移动的移动装置(100)。焊接装置(S)具有：使电极用焊炬(10、20)及填充焊丝用焊炬(30)分别转动规定角度，来对电极用焊炬(10、20)及填充焊丝用焊炬(30)的设置角度分别进行调整的各角度调整机构(44)；使电极用焊炬(10、20)及填充焊丝用焊炬(30)向全部方向移动，来对电极用焊炬(10、20)、填充焊丝用焊炬(30)的位置分别进行位置调整的各位置调整机构(60)。
气体保护电弧焊接装置

[发明专利]焊接方法-CN201310091725.1有效
发明人：泉敏之;中尾哲也;森秀明 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2013-03-21 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本发明提供一种无论焊接部位的个数相对于构成系统的焊接机器人的个数而言如何，都能够减少焊接机器人的焊接作业的浪费的焊接方法。在焊接方法中，在平行的第一行走轨道与第二行走轨道之间配置多个被焊接构件，通过搭载于在第一行走轨道上行走的第一行走躯体上的焊接机器人及搭载于在第二行走轨道上行走的第二行走躯体上的焊接机器人，对被焊接构件预先设定负责的负责焊接部位而进行焊接，在该焊接方法中，反复进行移动工序、焊接工序和判定工序，直至被配置的所述多个被焊接构件的焊接部位被焊接。并且，在所述焊接方法中，设定为以下顺序，即，在所述移动工序中，根据判定工序中的负责焊接部位是否完成来使所述第一行走躯体及第二行走躯体移动。
焊接方法

[发明专利]焊接装置-CN201310046788.5有效
发明人：泉敏之;中尾哲也 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2013-02-05 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：一种在焊接部位为奇数的情况下也能够无浪费地进行焊接机器人的焊接作业的焊接装置及焊接方法。焊接装置(1)具备：沿着平行设置的第一行走轨道(1L)及第二行走轨道(2L)移动的第一行走躯体(10)及第二行走躯体(20)；设置在第一行走躯体的第一横梁(13)上的焊接机器人(A30)；设置在第二行走躯体的第二横梁(23)上的焊接机器人(B30)，对配置在两轨道间的被焊接构件(W)独立地进行焊接作业，焊接装置(1)形成为，在第一行走躯体与第二行走躯体对置的位置，第一横梁的前端与第二横梁的前端不会相互接触的长度，焊接机器人(A30)设置在沿着第一横梁移动的一侧横行框架上，焊接机器人(B30)设置在沿着第二横梁移动的另一侧横行框架上。
焊接装置

[发明专利]光学装置-CN201210251191.X无效
发明人：大关进;谷村启;中尾哲也;西川幸信 -专利权人：三洋电机株式会社
申请日： 2012-07-19 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供一种光学装置。光学装置包括旋转部件。旋转部件横跨在角度增大的方向上排列的第1角度范围及第2角度范围而旋转。启动单元在旋转部件的旋转角度增大到属于第1角度范围的第1特定角度时，启动电源。调整单元参照第2角度范围内的旋转部件的旋转来调整光学系统的设定。通知单元在启动了电源的状态下旋转部件的旋转角度停留在第1角度范围内时，产生通知。
光学装置

[发明专利]单面电弧焊接装置-CN201180026462.5有效
发明人：幸村正晴;木幡茂;中尾哲也 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2011-06-15 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：能够以不产生焊接缺陷的方式进行焊接的单面电弧焊接装置(100)具有：垫板构件(21、22)，该垫板构件(21、22)沿焊接方向延伸；磁吸附构件(27～29)，该磁吸附构件(27～29)在垫板构件的侧部沿垫板构件的长度方向排列，且磁性地吸附位于垫板构件上的被焊接钢板(1、2)；焊炬(4)，该焊炬(4)沿着被焊接钢板的焊接线(3)移动并送出焊丝(5)；以及焊接电源(6)，该焊接电源(6)用于向焊丝供给电流并在焊丝与被焊接钢板之间生成电弧。焊接电源设置于焊接线的焊接始端侧或焊接终端侧，并且将各磁吸附构件与焊接电源的电源接地端子(6b)经由架台框架(101)的焊接始端侧设置的电源接地连接端子(101a)连接，接地电流经由多个磁吸附构件、从焊接线的焊接始端侧配置到焊接终端侧的架台框架的焊接始端侧而返回到焊接电源。
单面电弧焊接装置

[发明专利]埋弧焊接装置及单面焊接装置-CN201110378313.7无效
发明人：斋藤康之;井上芳英;中尾哲也;木幡茂 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2011-11-24 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B23K9/18 文献下载
摘要：提供一种能够同时记录焊接状况和装置状况，从而容易追踪及解析焊接不合理情况成因的埋弧焊接装置及单面焊接装置。本发明的埋弧焊接装置包括焊炬(25)、焊接行驶台车(20)、行驶轨道(10)、焊接电源(27)、传感器(26)、焊接控制机构(21)、行驶驱动机构(22)、仿形驱动机构(23)，焊接控制机构(21)包括：驱动指示部(212)，其向行驶驱动机构(22)发出沿坡口长度方向驱动焊接行驶台车(20)的指示，并且按照传感器(26)检测到的坡口位置向仿形驱动机构(23)发出沿坡口宽度方向驱动焊接行驶台车(20)的指示；写入部(215)，其将行驶距离和焊接电流及焊接电压的测量值关联起来写入，并且将行驶距离和仿形位置关联起来写入。
焊接装置单面

[实用新型]回收散布装置-CN201120042562.4有效
发明人： 中尾哲也;木幡茂 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2011-02-17 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：提供一种回收散布装置，其具备载设有积存焊剂的漏斗的回收散布台车，并且散布焊剂、回收使用完的焊剂。漏斗具有朝向上方开口的上部开放口、在漏斗的内底形成的下部开放口以及对下部开放口进行开闭的开闭阀。下部开放口的搬运方向的长度形成为上部开放口的搬运方向的长度的1/5以上的长度。内底的面积形成为上部开放口的面积的20％以上的大小。根据所述结构，焊剂的积存容量大，可以搬运大量的焊剂并以适当的量进行散布。
回收散布装置

[实用新型]单面焊接装置-CN201120064661.2无效
发明人： 中尾哲也;木幡茂 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2011-03-10 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： B23K9/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种单面焊接装置。本实用新型的单面焊接装置具备设有垫板铜板的垫板装置且具备沿焊接线方向进行焊接的焊机而成。具备对垫板装置的垫板铜板的上表面散布、回收焊剂的回收散布台车。回收散布台车通过基于链的驱动机构牵引而进行移动，并由设置在支承结构体的外侧侧面上的引导机构支承。链经由牵引托架与回收散布台车连结，且在回收散布台车的单侧方由牵引托架的一端部支承。牵引托架的另一端部在回收散布台车的中央位置与回收散布台车连结。链和回收散布台车以悬臂状态连结而被牵引。通过此种结构，即使为单拉拽也能够使回收散布台车以稳定的状态移动。
单面焊接装置

[发明专利]单面焊接装置-CN201110060958.6有效
发明人： 中尾哲也;木幡茂 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2011-03-10 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： B23K9/18 文献下载
摘要：本发明提供一种单面焊接装置。本发明的单面焊接装置具备设有垫板铜板的垫板装置且具备沿焊接线方向进行焊接的焊机而成。具备对垫板装置的垫板铜板的上表面散布·回收焊剂的回收散布台车。回收散布台车通过基于链的驱动机构牵引而进行移动，并由设置在支承结构体的外侧侧面上的引导机构支承。链经由牵引托架与回收散布台车连结，且在回收散布台车的单侧方由牵引托架的一端部支承。牵引托架的另一端部在回收散布台车的中央位置与回收散布台车连结。链和回收散布台车以悬臂状态连结而被牵引。通过此种结构，即使为单拉拽也能够使回收散布台车以稳定的状态移动。
单面焊接装置

[发明专利]回收散布装置-CN201110042111.5有效
发明人： 中尾哲也;木幡茂 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2011-02-17 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： B23K37/06 文献下载
摘要：提供一种回收散布装置，其具备载设有积存焊剂的漏斗的回收散布台车，并且散布焊剂、回收使用完的焊剂。漏斗具有朝向上方开口的上部开放口、在漏斗的内底形成的下部开放口以及对下部开放口进行开闭的开闭阀。下部开放口的搬运方向的长度形成为上部开放口的搬运方向的长度的1/5以上的长度。内底的面积形成为上部开放口的面积的20％以上的大小。根据所述结构，焊剂的积存容量大，可以搬运大量的焊剂并以适当的量进行散布。
回收散布装置

[发明专利]单面焊接装置-CN201110107290.6有效
发明人：木幡茂;中尾哲也;曾贺光郎 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2008-03-21 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： B23K37/06 文献下载
摘要：本发明提供一种单面焊接装置，其将多个被焊接材料对接，沿着在各被焊接材料之间并列形成的多条焊接线，将多个垫板台车配置在被焊接材料的里侧来进行焊接，该单面焊接装置具有控制所述多个垫板台车之间的位置间隔、以使各垫板台车沿着各焊接线的定位控制装置。根据这种单面焊接装置，可以节省操作员的劳力和时间，并能够准确且简便地将多个垫板台车配置于适当的位置。
单面焊接装置

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