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[发明专利]单面埋弧焊方法及单面埋弧焊装置-CN201980011094.3有效
发明人：横田大和;诹访尊信;幸村正晴;木幡茂;杉山大辅 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B23K9/18 文献下载
摘要：单面埋弧焊方法或者装置通过使用了多个电极的从一面侧进行的埋弧焊而将对接的两张钢板接合。在埋弧焊中，将所述钢板的终端侧区域内的相邻的所述电极间的极间距离的至少一个与所述终端侧区域的近前的区域内的所述极间距离相比缩小。将所述极间距离缩小的过渡区域内的为了缩小该极间距离而移动的电极的输入热量的变动相对于所述过渡区域的开始点的所述输入热量为20％以内。由此，能够应用于大范围的板厚的钢板，抑制旋转变形而防止接头终端部处的焊接金属的裂纹，且能够降低焊接后的修整。
单面埋弧焊方法装置

[发明专利]单面埋弧焊方法及单面埋弧焊装置-CN201980011084.X有效
发明人：横田大和;诹访尊信;幸村正晴;木幡茂;杉山大辅 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B23K9/18 文献下载
摘要：单面埋弧焊方法或者装置通过使用了多个电极的从一面侧进行的埋弧焊而将对接的两张钢板接合。在埋弧焊中，将所述钢板的终端侧区域内的相邻的所述电极间的各极间距离的至少一个与所述终端侧区域的近前的区域内的所述极间距离相比缩小。在缩小极间距离时，从极间距离的变更开始起至极间距离的变更速度达到最大为止的该变更速度的增加区间为2秒以上。由此，能够应用于大范围的板厚的钢板，抑制旋转变形而防止接头终端部处的焊接金属的裂纹，且能够降低焊接后的修整。
单面埋弧焊方法装置

[发明专利]焊接装置-CN201880037567.2有效
发明人：定广健次;中尾哲也;本田修平;诹访尊信;宫田俊介;焦有卓;村上元章 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：在焊接大型框组结构物(W)的焊接装置(10)中，设置有相对于吊起装置(25)的中心对称地配置的至少2个线缆处理部(22)。线缆处理部(22)具有伸缩自如的伸缩部(31)以及收纳动力线缆(38)和信号线缆(39)的线缆收纳部(32)，伸缩部(31)的上端部被连接在起重机(20)侧，伸缩部(31)的下端部与线缆收纳部(32)连接，动力线缆(38)以及信号线缆(39)呈螺旋状地配置于伸缩部(31)的周围。
焊接装置

[发明专利]线缆处理装置-CN201880037568.7有效
发明人：中尾哲也;定广健次;本田修平;诹访尊信 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： H02G11/00 文献下载
摘要：对与通过起重机(20)而升降的机械装置(70)连接的动力线缆(38)以及信号线缆(39)进行收纳以及限制的至少2个线缆处理部(22)相对于绳索(23)的中心(O)对称地配置，并具有根据机械装置(70)的升降而伸缩自如的伸缩部(31)以及将动力线缆(38)以及信号线缆(39)以卷绕的状态进行收纳的线缆收纳部(32)。伸缩部(31)的上端部与上部支承构件侧连接，其下端部与线缆收纳部(32)连接，动力线缆(38)以及信号线缆(39)呈螺旋状地配置于伸缩部(31)的周围。
线缆处理装置

[发明专利]焊道确定方法、程序、示教程序及焊接机器人系统-CN201880019955.8在审
发明人：宫田俊介;定广健次;焦有卓;本田修平;诹访尊信;中尾哲也;村上元章 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：焊接机器人系统具备焊接机器人(1)和对焊接机器人(1)进行控制的计算机(2)。焊道通过以下的步骤确定。根据三维CAD数据中的被焊接构件的形状确定能够相互接触的第一被焊接构件与第二被焊接构件。接下来，提取第二被焊接构件的与第一被焊接构件的一个面接触并具有与该一个面的法线矢量(A)平行的法线矢量(B)的第一面(20)。然后，提取第二被焊接构件的第二面(21)，提取第一面(20)及第二面(21)共有的共有边缘(22)，与共有边缘(22)对应地确定焊道(30)而对第一被焊接构件及第二被焊接构件进行焊接。
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