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[发明专利]一种基于数字调幅技术的频谱搬移MOS驱动电路与方法-CN202010260029.9有效
发明人：林中轩;陈振宇;章江锋;虞乾恒;朱钜録;张晓峰;谢子方;袁世博;陈赛虎;周兵兵 -专利权人： 宁波安信数控技术有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： H02M1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字调幅技术的频谱搬移MOS驱动电路与方法，涉及开关电源驱动领域，包括调制模块、高频变压器、解调模块和开关模块。通过将输入信号加载到倍频信号上的方式，实现了输入信号频谱向高频段移动的目的，从而减小了对耦合变压器线圈的需求，减小了开关电源整体的占用体积，同时利用整流模块，使得无论输入信号输入的是高电平还是低电平，都能保持开关模块输入端输入的是高电平，保证开关模块不因输入信号电平的变换而导致导通状态的改变。
一种基于数字调幅技术频谱搬移 mos 驱动电路方法

[发明专利]一种用于驱动栅极驱动变压器的电路-CN202010672812.6在审
发明人：袁世博;陈振宇;章江锋;虞乾恒;朱钜録;张晓峰;谢子方;林中轩;陈赛虎;周兵兵 -专利权人： 宁波安信数控技术有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： H02M1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于驱动栅极驱动变压器的电路，其包括反激控制芯片、二极管、稳压二极管、电容、三极管或MOS管，反激控制芯片的电源端接电源，反激控制芯片的电源端分别与电容的一端和稳压二极管的阳极连接，稳压二极管的阴极与二极管的阴极连接，二极管的阳极与三极管的集电极或MOS管的漏极连接，且其公共连接端与栅极驱动变压器的初级绕组的异名端连接，三极管的基极或MOS管的栅极与反激控制芯片的驱动信号输出端连接，且其公共连接端与栅极驱动变压器的初级绕组的同名端连接，三极管的发射极或MOS管的源极、反激控制芯片的接地端、电容的另一端均接地；优点是其避免了栅极驱动变压器的磁芯在瞬态时出现磁通密度饱和的现象。
一种用于驱动栅极变压器电路

[实用新型]安全转矩关断电路-CN202020351922.8有效
发明人：胡浩峰 -专利权人： 宁波安信数控技术有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： H02P1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种安全转矩关断电路，该安全转矩关断电路包括输入模块、转换模块以及输出模块，其中：所述输入模块经所述转换模块与所述输出模块连接；所述输入模块用于接收外部控制系统发出的STO信号，并将STO信号的电压输出至所述转换模块；所述转换模块用于将所述STO信号的电压转换为预设输出电压，并将所述预设输出电压输出至所述输出模块；所述输出模块用于将所述预设输出电压输出至驱动器的驱动板，以通过所述预设输出电压来控制所述驱动器带动电机起动或停止电机起动。本实用新型在输入的STO信号为电机停止时能保证转矩关断，防止电机意外起动，提高安全性。
安全转矩断电

[发明专利]一种应用于注塑机驱动器的远程调试方法及系统-CN201910313611.4有效
发明人：杨向阳;沃俊宇;张晓峰;罗文俊;缪靖森;张奇之;王鲸超 -专利权人： 宁波安信数控技术有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于注塑机驱动器的远程调试方法及系统，包括步骤：S1.与无线模块建立连接，将驱动器的参数信息发送至所述无线模块；S2.控制所述无线模块与预设服务器建立连接，以传输所述驱动器的参数信息至所述预设服务器；S3.获取所述无线模块从所述预设服务器接收的调试数据，根据所述调试数据对伺服驱动器的参数进行调节。采用本发明，使得调试人员可以远程对注塑机的驱动器进行调试，从而避免了调试人员需要前往注塑机工业现场进行调试。
一种应用于注塑驱动器远程调试方法系统

[发明专利]一种用于伺服驱动器的有源钳位制动电路与方法-CN202010259381.0在审
发明人：袁世博;陈振宇;章江锋;虞乾恒;朱钜録;张晓峰;谢子方;林中轩;陈赛虎;周兵兵 -专利权人： 宁波安信数控技术有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： H02P3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于伺服驱动器的有源钳位制动电路与方法，具体涉及工业伺服驱动器控制领域，包括电动机，以及伺服驱动器中的逆变模块和储放能模块。利用储放能模块中的同步buck降压电路以及boost升压电路，在电动机制动时，将转动惯量转换为母线电压并通过buck降压电路存储至储放能模块，在制动结束后释放至母线，并通过boost升压电路在储能电压低于母线电压时提升储放能模块的释放电压，充分将储能释放。本发明将伺服驱动器制动过程中耗费的制动能转换为可存储并可供伺服驱动器回复利用的电能，同时boost升压电路的设置，提高了用于储能电容的电容利用率，将存储的电能充分回馈至母线，进一步提高了伺服驱动器的运行效率和能效。
一种用于伺服驱动器有源制动电路方法

[发明专利]安全转矩关断电路及系统-CN202010196140.6在审
发明人：胡浩峰 -专利权人： 宁波安信数控技术有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： H02P1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种安全转矩关断电路及系统，该安全转矩关断电路包括输入模块、转换模块以及输出模块，其中：所述输入模块经所述转换模块与所述输出模块连接；所述输入模块用于接收外部控制系统发出的STO信号，并将STO信号的电压输出至所述转换模块；所述转换模块用于将所述STO信号的电压转换为预设输出电压，并将所述预设输出电压输出至所述输出模块；所述输出模块用于将所述预设输出电压输出至驱动器的驱动板，以通过所述预设输出电压来控制所述驱动器带动电机起动或停止电机起动。本发明在输入的STO信号为电机停止时能保证转矩关断，防止电机意外起动，提高安全性。
安全转矩断电系统

[实用新型]一种IGBT并联驱动适配电路及线路板-CN201921203372.9有效
发明人：张晓峰;虞乾恒;周兵兵;陈赛虎;陈振宇;林中轩;袁世博;章江锋 -专利权人： 宁波安信数控技术有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： H02M1/088 文献下载
摘要：本实用新型属于IGBT驱动技术领域，提供了一种IGBT并联驱动适配电路，电路中，电阻R1一端与所述第一IGBT的集电极电连接，电阻R5一端与第二IGBT的集电极电连接，电阻R1另一端与所述电阻R5另一端电连接；电阻R2一端与所述第一IGBT的门极电连接，电阻R6一端与所述第二IGBT的门极电连接，电阻R2另一端与所述电阻R6另一端电连接；电阻R3一端与所述第一IGBT的发射极电连接，电阻R7一端与第二IGBT的门极电连接，电阻R3另一端与所述电阻R7另一端电连接。本实用新型可以动态均流，平衡IGBT开关时间，优化并联单元的门极回路，使得门极回路的引线更短，环路面积小，驱动回路的阻抗低，抗干扰能力大。
一种 igbt 并联驱动配电线路板

[外观设计]控制器模块（EIO1616）-CN201930487739.3有效
发明人：童俞锋;陈超旭;虞立 -专利权人： 宁波安信数控技术有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：控制器模块（EIO1616）。2.本外观设计产品的用途：用于自动化运动控制的控制器模块。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.后视图无设计要点，省略后视图。
控制器模块 eio1616

[实用新型]一种增量式编码器断线检测系统-CN201920805420.5有效
发明人：陈志;胡浩峰;刘军杰 -专利权人： 宁波安信数控技术有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G01R31/54 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种增量式编码器断线检测系统，属于机电检测技术领域，用来解决目前检测编码器是否断线功能比较单一，硬件电路复杂，运算麻烦的问题，本系统包括：信号检测单元、信号采样单元、偏置处理单元以及信号处理单元；所述编码器包括增量式TTL编码器或增量式正余弦编码器；信号处理单元，用于接收偏置处理后的每相差分输出信号，并根据接收的三相差分输出信号进行相应的编码器三相的断线判断，并在编码器至少一相断线时控制伺服驱动器停止运行。本系统既能检测增量式TTL编码器断线又能检测增量式正余弦编码器断线，电路设计简单、成本低，编码器断线运算简单。
一种增量编码器断线检测系统

[实用新型]一种内置式永磁电机转子冲片-CN201921304129.6有效
发明人：林井福;李爽;吴华江;陈平华;黄立波;金阳洋;李越 -专利权人： 宁波安信数控技术有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： H02K1/22 文献下载
摘要：本实用新型属于电机技术领域，提供了一种内置式永磁电机转子冲片，包括：冲片主体，其周缘处间隔设置有偏心弧面以及凸台，所述所述凸台依次设置有第一斜面、同心弧面以及第二斜面，所述同心弧面的圆心与所述冲片主体的圆心相同，所述偏心弧面的圆心位于所述冲片主体上且与冲片主体圆心不同。与现有技术相比，本实用新型的优点在于:1、减小平均气隙长度，增强气隙磁密，提高性能，完善气隙磁场波形，使电机能够高功率，低波动平稳运行，兼顾转子冲片整圆设计和纯偏心设计的优点2、增加凸极率，进而增加磁阻扭矩，提高弱磁扩速能力，增加电机的转矩密度和转矩值；3、增强转子机械强度，提高高速运行可靠性，并延长冲片寿命。
一种内置永磁电机转子

[发明专利]一种基于DTU的机械手系统文件远程升级方法及其系统-CN201911375371.7在审
发明人：徐宁 -专利权人： 宁波安信数控技术有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于DTU的机械手系统文件远程升级方法，其中方法包括如下步骤：DTU与机械手的控制器通过串口建立连接，DTU与云服务器通过无线供应商建立无线网络连接，DTU将机械手的控制器的参数信息发送至云服务器进行归类存储，并在云服务器形成机械手列表；远程升级端与云服务器建立网络连接，并向云服务器请求获取机械手列表；远程升级端在获取的机械手列表中选择待升级的机械手，打开在远程升级端上的升级软件对已选的待升级的机械手的控制器进行参数信息的升级。
一种基于 dtu 机械手系统文件远程升级方法及其

[发明专利]一种注塑机机械手精度补偿系统及方法-CN201811430037.2有效
发明人：汤海天;钟辉;张晓辉;王李锋;马超 -专利权人： 宁波安信数控技术有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本申请公开一种注塑机机械手精度补偿系统及方法，涉及注塑机机械手技术领域，该注塑机机械手精度补偿系统通过在注塑机机械手的x轴横梁上设置有第一温度传感器和第二温度传感器，y轴横梁上设置有第三温度传感器和第四温度传感器，z轴横梁上设置有第五温度传感器和第六温度传感器；机械手控制器获取各个温度传感器采集的温度数据，并根据各个温度传感器的温度数据，测算出注塑机机械手在x轴、y轴、z轴方向上的误差；并分别根据x轴、y轴、z轴方向上的误差进行精度补偿。本申请通过对温度产生的误差进行补偿，提高了注塑机机械手的精度。
一种注塑机械手精度补偿系统方法

[实用新型]一种伺服驱动器的PWM信号锁定电路-CN201920394594.7有效
发明人：陈振宇;周兵兵;陈赛虎;虞乾恒;林中轩;袁世博 -专利权人： 宁波安信数控技术有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： H02H3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种伺服驱动器的PWM信号锁定电路，包括信号输出电路以及锁定电路，信号输出电路包括信号输入端口以及信号输出端口，信号输入端口与主控模块连接，信号输出端口与IGBT模块连接，信号输入端口与信号输出端口之间设置有控制芯片以控制信号的输出；锁定电路内设置有触发器以及复位电路，触发器与IGBT模块连接，触发器用于接收IGBT模块发出的触发信号并转发至主控模块以及控制芯片，并对触发信号进行锁定。本实用新型通过设置PWM信号锁定电路，在伺服驱动器异常的情况下，能够关断IGBT模块，并将其锁定在关断状态，直到下达复位信号才进行解锁恢复，防止IGBT模块在已经关断的情况下又误开启IGBT模块，导致其发生过压损坏。
一种伺服驱动器 pwm 信号锁定电路

[外观设计]控制器（PAC）-CN201930487740.6有效
发明人：汤海天;马超;贺振祥 -专利权人： 宁波安信数控技术有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：控制器（PAC）。2.本外观设计产品的用途：用于液压机运动控制的控制器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
控制器 pac

[外观设计]脉冲控制器-CN201930487744.4有效
发明人：童俞锋;顾晓栋;陈超旭 -专利权人： 宁波安信数控技术有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：脉冲控制器。2.本外观设计产品的用途：用于机械手运动控制的控制器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.后视图无设计要点，省略后视图。
脉冲控制器