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[实用新型]安全高效管杆剪切器及其专用调节式固定机构-CN202220182723.8有效
发明人：孙汉军;彭海吉;王春江;孙润琪;许潇;宋庆昌;席庆键;张献军 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： E21B29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了安全高效管杆剪切器及其专用调节式固定机构，包括固定机构、剪切机构；所述剪切机构连接在固定机构上；所述固定机构为调节式固定机构，所述调节式固定机构包括高度调节件、旋转支座件；所述高度调节件上端连接剪切机构，高度调节件下端连接旋转支座件。本实用新型使用时安装在防喷器、井口法兰孔上或通过钢丝绳悬挂在施工井口上部，解决了操作难度大、职工劳动强度大、施工效率低、施工周期长、存在安全、井控风险等诸多技术问题，具有施工安全、施工效率高的显著特点。
安全高效剪切及其专用调节固定机构

[发明专利]一种用于井下作业施工的管杆剪切装置-CN202110531305.5有效
发明人：孙汉军;郝建广;马卫立;王春江;杜海波;孙润琪;张伟强;付鹏鹏;郝明磊;李鹏;路英旺;张浩 -专利权人：山东鹤鹏技术有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： E21B29/00 文献下载
摘要：本发明涉及石油开采设备技术领域，具体公开了一种用于井下作业施工的管杆剪切装置。其包括固定底座和液压泵，所述液压泵安装在所述固定底座外部表面一侧，所述液压泵外部一侧固定卡接安装有剪切机构，所述剪切机构用于对石油待检修管杆进行剪切，所述剪切机构包括液压缸、固杆挡罩、剪切主刀、活动翘臂、剪切侧刀、支撑弹簧以及侧压杆。本发明经固杆挡罩对石油井口管杆外部进行支撑固定，经液压泵为液压缸提供动力，由剪切主刀可以对管杆外部一侧进行液压剪切，同时当剪切主刀下降到一定高度时。将活动翘臂另一侧向上顶起，由剪切侧刀可以对管杆底端两侧进行辅助剪切，解决了使用液压缸单一进行液压剪切时剪切效果和速度较差的问题。
一种用于井下作业施工剪切装置

[发明专利]一种采油井套管气回收装置-CN202110325096.9有效
发明人：熊玉刚;籍成飞;陈杨;荆华;曹奕菲;张清山;李炎;孙润琪;张立杰;肖媚 -专利权人：山东鹤鹏技术有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采油井套管气回收装置，涉及油田采油配套设备技术领域。本发明包括伴生气处理箱和连通管，伴生气处理箱另一端的下端固定有进气管，进气管远离伴生气处理箱的一端设置有第一连接机构，连通管固定在采油井套管的一端，连通管远离采油井套管的一端设置有第二连接机构，进气管和连通管通过第一连接机构和第二连接机构连接。本发明通过设置循环清理机构对第一过滤网或第二过滤网或第三过滤网进行清理，能够有效的避免第一过滤网或第二过滤网或第三过滤网对气体进行过滤时被气体中的杂质堵塞，通过设置第一连接机构和第二连接机构能够较为简单的对进气管和连通管进行连接和拆卸，为使用者的安装和维修带来了极大的便利。
一种油井套管回收装置

[实用新型]一种油田采油用管道支撑装置-CN201922401467.8有效
发明人：师清浦;苟璇;兰岚;王健;孙润琪;郭秀云;张茜;潘嵩;李洁;肖昆 -专利权人：师清浦
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： F16L3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油田采油用管道支撑装置，包括左夹持块、支撑台、第一连接轴和右夹持块，所述支撑台底端的内部横向固定有移动轴，且移动轴底端的一侧活动连接有第一连接轴，所述移动轴底部另一侧的第一连接轴一端活动铰接有第二连接轴，所述第一连接轴和第二连接轴的一端均设置有连接机构，所述第一连接轴和第二连接轴的底端均固定连接有固定机构，所述支撑台的顶端固定连接有左夹持块，且左夹持块的一侧活动铰接有右夹持块，所述左夹持块和右夹持块的顶端均设置有调节机构。本实用新型通过安装有调节机构，实现便于根据管道尺寸进行调节的功能，且通过设置有连接机构，使得装置可根据工作需求调节高度，增强实用性。
一种油田采油管道支撑装置

[实用新型]一种管钳三轴移动平台-CN201921478679.X有效
发明人：刘鹏志;孙汉军;马卫立;孙润琪;马建国;张浩;郭东乐;唐琳;王翔翔;王燕飞;张伟强;于法珍;邵玉清 -专利权人：北京鼎文融和科技有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管钳三轴移动平台，包括管钳平台、下支架、上支架和移动导轨，所述管钳平台设置在下支架上，上支架设置在管钳平台上，管钳安装在管钳平台上，油管下导正夹钳装置安装在上支架上；所述管钳三轴移动平台通过油缸驱动可沿X、Y、Z向的滑轨实现X、Y、Z向的移动。本实用新型与现有技术相比，使井口在修井作业时相对于修井机器人的位置不再是一个固定的点，而是一个矩形范围，只要设备放置时保证井口在这个范围内(长度和宽度分别为管钳平台X轴和Y轴的行程)即可，这样就大大降低了设备对齐井口的难度，作业前准备工作的效率大大提高。
一种管钳三轴移动平台

[实用新型]一种抓管机械手-CN201921479071.9有效
发明人：刘鹏志;孙汉军;马卫立;孙润琪;马建国;张浩;郭东乐;唐琳;王翔翔;王燕飞;张伟强;于法珍;邵玉清 -专利权人：北京鼎文融和科技有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓管机械手，包括机械手、大支架、翻转液压缸、滑轨，所述机械手设置在大支架两端；所述大支架通过铰接座安装在滑轨背面上，翻转液压缸一端固定在滑轨背面，另一端与大支架连接，在翻转液压缸驱动下，大支架连同机械手可实现翻转摆动。本实用新型结构简单可靠，仅通过油缸的伸缩即可以完成油管的抓放，可靠性高；本实用新型通过机械手实现油管的上提代替了人工通过井架上吊钩拖拽油管，提高工作效率、减轻劳动强度、安全性好。
一种机械手

[外观设计]自动石油修井机器人-CN202030049355.6有效
发明人：刘朋志;孙汉军;马卫立;孙润琪;马建国;张浩;郭东乐;唐琳;王翔翔;王燕飞;张伟强;于法珍;邵玉清 -专利权人：北京鼎文融和科技有限公司
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自动石油修井机器人。2.本外观设计产品的用途：石油修井。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
自动石油机器人

[实用新型]一种石油修井机器人底座装置-CN201921479083.1有效
发明人：刘鹏志;孙汉军;马卫立;孙润琪;马建国;张浩;郭东乐;唐琳;王翔翔;王燕飞;张伟强;于法珍;邵玉清 -专利权人：北京鼎文融和科技有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石油修井机器人底座装置，其特征在于：包括底架、液压支腿、油管输送装置、行走装置和液压站，所述底架两侧分别设有两组油管输送装置；所述液压支腿通过横梁及铰接座安装于底架两侧的前后端、可绕铰轴实现90°折叠；所述行走装置安装在横梁底部，液压站安装在底架尾部。本实用新型与现有技术相比具有更加优化的布局，采用的油管输送装置使两侧均可起下油管，提高了设备的井场适应能力、提高了生产效率、减轻劳动强度、降低安全隐患；行走机构与可折叠液压升降支腿配合可实现在无装载车辆的情况下自行移动，解决现有修井机在限制装载车辆进出的作业现场的移动问题。
一种石油机器人底座装置

[实用新型]一种自动石油修井机器人-CN201921478690.6有效
发明人：刘鹏志;孙汉军;马卫立;孙润琪;马建国;张浩;郭东乐;唐琳;王翔翔;王燕飞;张伟强;于法珍;邵玉清 -专利权人：北京鼎文融和科技有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动石油修井机器人，包括底座、大臂装置、抓管机械手、管钳三轴移动平台、油管下导正夹紧装置和液压控制系统，所述底座为长方体框架结构，大臂装置安装在底座前部；大臂装置为由两组平行四边形构成的立体框架，在靠近大臂装置的底座上设置有起升油缸；大臂装置顶部设有移动平台，抓管机械手安装在移动平台上、可实现前后左右移动；管钳三轴移动平台设在底座上，所述管钳三轴移动平台包括上支架、管钳平台和下支架，油管下导正夹紧装置安装在上支架上，管钳安装在下支架上，所述管钳三轴移动平台通过滑轨可实现X、Y、Z向移动。本实用新型具有作业效率高、场地适应性强，作业过程可控性强、举升速度稳定等优点。
一种自动石油机器人

[实用新型]一种自动石油修井机器人油管输送装置-CN201921479063.4有效
发明人：刘鹏志;孙汉军;马卫立;孙润琪;马建国;张浩;郭东乐;唐琳;王翔翔;王燕飞;张伟强;于法珍;邵玉清 -专利权人：北京鼎文融和科技有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动石油修井机器人油管输送装置，包括支撑座、机械臂、液压缸和滑轮，所述支撑座呈凹形结构，其中部为机械臂，两侧为起升臂，所述起升臂顶部设有滑轮；所述机械臂两侧呈倾斜，其前端设有挡板，液压缸驱动机械臂实现0～90°摆动，可将油管输送到顶部的滑轮上；起升臂通过起升缸顶起达到输送高度。本实用新型通过传输滚轮的滚动和升降传输油管到指定位置，同时，其自带的托管架机构能实现一次放置多根油管并自动上下料的过程，省去了现有技术单根上下料的繁琐。
一种自动石油机器人油管输送装置

[实用新型]一种油管下导正夹钳装置-CN201921478688.9有效
发明人：刘鹏志;孙汉军;马卫立;孙润琪;马建国;张浩;郭东乐;唐琳;王翔翔;王燕飞;张伟强;于法珍;邵玉清 -专利权人：北京鼎文融和科技有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： E21B19/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油管下导正夹钳装置，包括左支架、右支架、左钳口、右钳口，左液压缸和右液压缸，所述左钳口和右钳口分别与左支架和右支架通过铰轴连接；所述左钳口和右钳口内侧相对，其外侧分别与左液压缸和右液压缸铰接，左液压缸和右液压缸另一端分别固定在左支架和右支架上；左液压缸和右液压缸分别驱动左钳口、右钳口相对摆动、实现夹紧油管的动作。本实用新型为配合全新结构的管钳平台而设计，新管钳平台管钳的移动范围在油管前方，这样导正装置就位于井口和大臂之间，为了给油管让出移动空间，导正装置设计成分体式机构，使机械手和管钳的动作配合不受导正夹钳的影响。
一种油管导正夹钳装置

[实用新型]一种大臂装置-CN201921484467.2有效
发明人：刘鹏志;孙汉军;马卫立;孙润琪;马建国;张浩;郭东乐;唐琳;王翔翔;王燕飞;张伟强;于法珍;邵玉清 -专利权人：北京鼎文融和科技有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大臂装置，包括大臂支架、移动平台和液压缸，所述大臂支架为立体框架结构，该立体框架结构由两个平行设置的平行四边形及连杆通过铰接连接而成；所述大臂支架底部通过铰链座安装在底座上；靠近大臂支架的底座上设有液压缸，所述液压缸一端固定在底座上，另一端与大臂支架连接，大臂支架通过液压缸的作用而实现0～90°摆动；所述移动平台安装在大臂支架顶部、并在随其摆动时保持水平。本实用新型的机械手可以在大臂上端平台实现左右、前后移动，设备运输至井场后并放置设备后，只需要井口位置在机械手左右行程范围内即可，大大降低了井口对齐的难度，缩短了修井作业前的准备时间，效率明显提高。
一种装置

[发明专利]一种石油修井机器人底座装置-CN201910841671.3在审
发明人：刘鹏志;孙汉军;马卫立;孙润琪;马建国;张浩;郭东乐;唐琳;王翔翔;王燕飞;张伟强;于法珍;邵玉清 -专利权人：北京鼎文融和科技有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种石油修井机器人底座装置，其特征在于：包括底架、液压支腿、油管输送装置、行走装置和液压站，所述底架两侧分别设有两组油管输送装置；所述液压支腿通过横梁及铰接座安装于底架两侧的前后端、可绕铰轴实现90°折叠；所述行走装置安装在横梁底部，液压站安装在底架尾部。本发明与现有技术相比具有更加优化的布局，采用的油管输送装置使两侧均可起下油管，提高了设备的井场适应能力、提高了生产效率、减轻劳动强度、降低安全隐患；行走机构与可折叠液压升降支腿配合可实现在无装载车辆的情况下自行移动，解决现有修井机在限制装载车辆进出的作业现场的移动问题。
底架油管输送行走装置液压支腿装载车辆液压站横梁液压升降支腿机器人底座安全隐患起下油管生产效率石油修井行走机构移动问题自行移动作业现场铰接座可折叠修井机折叠铰轴井场两组优化配合

[发明专利]一种油管下导正夹钳装置-CN201910841677.0在审
发明人：刘鹏志;孙汉军;马卫立;孙润琪;马建国;张浩;郭东乐;唐琳;王翔翔;王燕飞;张伟强;于法珍;邵玉清 -专利权人：北京鼎文融和科技有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： E21B19/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种油管下导正夹钳装置，包括左支架、右支架、左钳口、右钳口，左液压缸和右液压缸，所述左钳口和右钳口分别与左支架和右支架通过铰轴连接；所述左钳口和右钳口内侧相对，其外侧分别与左液压缸和右液压缸铰接，左液压缸和右液压缸另一端分别固定在左支架和右支架上；左液压缸和右液压缸分别驱动左钳口、右钳口相对摆动、实现夹紧油管的动作。本发明为配合全新结构的管钳平台而设计，新管钳平台管钳的移动范围在油管前方，这样导正装置就位于井口和大臂之间，为了给油管让出移动空间，导正装置设计成分体式机构，使机械手和管钳的动作配合不受导正夹钳的影响。
右液压缸左液压缸右钳口左钳口右支架左支架管钳油管导正装置导正设计成分体式机械手夹钳装置铰轴连接相对摆动移动空间给油管平台管大臂夹紧夹钳铰接井口配合驱动移动

[发明专利]一种自动石油修井机器人-CN201910842056.4在审
发明人：刘鹏志;孙汉军;马卫立;孙润琪;马建国;张浩;郭东乐;唐琳;王翔翔;王燕飞;张伟强;于法珍;邵玉清 -专利权人：北京鼎文融和科技有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动石油修井机器人，包括底座、大臂装置、抓管机械手、管钳三轴移动平台、油管下导正夹紧装置和液压控制系统，所述底座为长方体框架结构，大臂装置安装在底座前部；大臂装置为由两组平行四边形构成的立体框架，在靠近大臂装置的底座上设置有起升油缸；大臂装置顶部设有移动平台，抓管机械手安装在移动平台上、可实现前后左右移动；管钳三轴移动平台设在底座上，所述管钳三轴移动平台包括上支架、管钳平台和下支架，油管下导正夹紧装置安装在上支架上，管钳安装在下支架上，所述管钳三轴移动平台通过滑轨可实现X、Y、Z向移动。本发明具有作业效率高、场地适应性强，作业过程可控性强、举升速度稳定等优点。
管钳大臂装置三轴移动平台底座抓管机械手夹紧装置移动平台上支架导正油管长方体框架结构液压控制系统场地适应性平行四边形底座前部立体框架起升油缸石油修井速度稳定左右移动作业过程作业效率可控性下支架滑轨举升两组支架机器人

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