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[发明专利]一种感知行动回路决策的内在奖励生成方法-CN202211292921.0在审
发明人： 孙国瀚;林恺;王博艺;高建;纪良运 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明属于计算机应用技术领域，具体涉及一种感知行动回路决策的内在奖励生成方法。本发明中，首先，搭建状态预测网络，并收集智能体训练过程中的环境状态与智能体动作数据对环境状态变化进行预测建模。其次，在强化学习训练过程中利用已训练的状态预测网络模型预测环境状态变化并生成预测差内在奖励。最后，将生成的预测差内在奖励与外部奖励结合，形成新的奖励以供策略更新网络使用。本发明构建SGBRT网络对环境状态进行预测并生成内在奖励，且利用内在奖励以加快策略更新网络的训练过程并提高训练效果。
一种感知行动回路决策内在奖励生成方法

[发明专利]一种沟底整平装置及方法-CN201711292640.4有效
发明人：牛志勇;刘文乐;刁凤东;王进;任伟;孙国瀚;王伟恒;张垒 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油管道局工程有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种沟底整平装置及方法，属于管道领域。该沟底整平装置包括：行走机构、动力控制系统、刨铣件、调平组件。其中，行走机构用于沿管沟的沟底运动。刨铣件与动力控制系统的后端连接，用于将沟底刨削至预设深度后铣削平整。调平组件用于获取刨铣件的高度数据，并将该高度数据传递给动力控制系统。动力控制系统设置在行走机构上，用于为行走机构和刨铣件提供驱动力，以及根据高度数据控制刨铣件上下运动。该沟底整平装置可以将沟底铣削平整，确保后续管道施工作业的顺利进行，而且使用该装置作业，工作效率高，不需要工作人员付出过多劳动即可完成沟底整平作业，有效降低了工作人员的劳动强度。
一种沟底整平装方法

[发明专利]一种油茶壳原料全组分利用的方法-CN201810852130.6有效
发明人：夏海岸;章磊;胡红;孙国瀚;安佳欢 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： C07C29/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种油茶壳原料全组分利用的方法，其包括，将油茶壳加入酸性溶液反应体系，待反应结束后，将固液进行过滤分离，将液体产物分别进行中和、脱色、离子交换预处理后作为反应底物，加入所制备的Ni基催化剂，形成反应体系，制备高产率的木糖醇。将固体残渣水洗至滤液呈中性，加入Mo基催化剂、供氢试剂、两相溶剂体系进行反应，反应完后，过滤，得到含有2，5‑二甲基呋喃的燃料以及二次固体残渣。二次固体残渣再经过催化快速热解，得到富含酚类物质的液体产物。本发明实用性强，工艺合理，生产周期短，能够实现油茶壳原料的全组分高值化利用。
一种油茶原料组分利用方法

[发明专利]一种香茅醛选择脱羰基化反应制备2,6-二甲基-2-庚烯的方法-CN201811612089.1有效
发明人：夏海岸;孙国瀚;安佳欢;胡红;刘少茹;张维梓 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： C07C1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种香茅醛选择脱羰基化反应制备2,6‑二甲基‑2‑庚烯的方法，包括，将香茅醛、溶剂、催化剂、氢源加入反应器中，在温度为80～120℃条件下反应1.5～2h，得混合溶液，过滤，收集滤液，蒸发滤液中的溶剂，得到所述2,6‑二甲基‑2‑庚烯，其中，所述溶剂为异丙醇、正己烷中的一种；所述催化剂为高分子聚合物络合的负载型纳米金属催化剂；所述氢源为甲酸、异丙醇中的一种。本发明以香茅醛为原料，首次制备得到2,6‑二甲基‑2‑庚烯，反应条件温和，产物收率高，且本发明成本低廉、操作安全、简单高效、环境友好，具有较好的工业化应用前景。
一种香茅选择羰基化反应制备甲基庚烯方法

[发明专利]一种生物质热解重质油高值化利用的方法-CN201810852119.X有效
发明人：夏海岸;孙国瀚;安佳欢;章磊;胡红;左宋林 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： C10G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种生物质热解重质油高值化利用的方法，其包括，将生物质重质油置于生物质炭化装置中进行炭化，调整炭化温度范围为450～950℃，得到生物质轻质油、生物质炭以及生物质气。本发明提供生物质热解重质油高值化利用的方法，克服了生物质重质油粘度大、灰分高等缺点，使得林产化工副产的生物质重质油变废为宝，利用生物质炭化装置来生产生物质轻质油、生物质气和生物炭，显著提高了资源利用效率，保护生态环境，同时本发明生产工艺非常简单、操作方便，大大节约了成本和生产时间。所制得的生物质炭可以用于农业中的固氮肥料、工业中的催化剂载体等领域，具有广泛的应用前景。
一种生物质热解重质油高值化利用方法

[发明专利]旋转盘机构及内焊机-CN201711347146.3有效
发明人：周伦;尹铁;张倩;张锋;王新升;邓俊;石晓松;刘晓文;何金昆;孙国瀚 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油管道局工程有限公司;中国石油天然气管道科学研究院有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明是关于一种旋转盘机构及内焊机，属于机械技术领域。所述旋转盘机构包括支撑杆、旋转盘、中间盘、n个偏心轴以及n个轴承，n≥2；旋转盘和中间盘均为环形结构，中间盘套接在支撑杆外，中间盘的边缘设置有均匀排布的n个通孔，每个通孔的轴线平行于支撑杆；n个通孔、n个偏心轴以及n个轴承一一对应，每个通孔内设置有其对应的偏心轴；每个偏心轴包括相连接的第一轴部和第二轴部，且第一轴部的直径大于第二轴部的直径，第一轴部的轴线与第二轴部的轴线不共线，每个偏心轴中的第一轴部外套接有其对应的轴承；旋转盘套接在中间盘外，并与n个轴承接触。本发明解决了相关技术中管道的焊接效果较差的问题。本发明用于管道的焊接。
旋转机构内焊机

[发明专利]自动焊轨道装夹校正器及校正组件-CN201810012526.X有效
发明人：刁凤东;孙国瀚;张倩;周伦;牛志勇;解芳 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油管道局工程有限公司
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动焊轨道装夹校正器及校正组件，属于管道焊接技术领域。所述自动焊轨道装夹校正器包括定位座、测量杆和磁体，在安装自动焊轨道时，利用定位座下侧设置有磁体，将定位座与钢管管口外壁磁性相连；根据需要调整的水平距离，移动测量杆，使得测量杆的第一部对应的第一刻度的刻度值与需要调整的水平距离的取值相同，以定位钢管管口与自动焊轨道之间的水平距离，进而安装自动焊轨道，使得自动焊轨道与测量杆的第二部相接触，通过校核自动焊轨道边缘对应的第二部的刻度值，实现对自动焊轨道的竖直高度的调整，测量校正过程取代人工直尺测量、安装自动焊轨道，确保自动焊轨道的安装精度，提高焊接施工效率。
自动轨道校正组件

[发明专利]一种由5-羟甲基糠醛选择加氢制备5-甲基糠醛的方法-CN201710542551.4有效
发明人：夏海岸;安佳欢;孙国瀚;谢勇飞;杨莉;左宋林 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： C07D307/46 文献下载
摘要：本发明是一种由5‑羟甲基糠醛选择加氢制备5‑甲基糠醛的方法，包括：将5‑羟甲基糠醛、溶剂、催化剂、供氢试剂加入反应器中，形成反应体系；在温度为20‑300℃，进行加氢反应，即可制得较高收率的5‑甲基糠醛产物。优点：克服了现有技术中使用HCl、HI等反应试剂易腐蚀设备、价格贵、难以循环利用等缺点。此催化剂具有高效、绿色、环保、副产物少、易分离回收、可循环使用等特点。
羟甲基糠醛甲基糠醛催化剂易腐蚀设备反应试剂供氢试剂加氢反应选择加氢循环利用反应器副产物可循环易分离溶剂收率制备回收环保

[发明专利]一种5－羟甲基糠醛选择氧化制备5－羟甲基糠酸的新方法-CN201711345934.9在审
发明人：夏海岸;王娟;陈灵颖;安佳欢;孙国瀚;左宋林 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： C07D307/68 文献下载
摘要：本发明是一种由5‑羟甲基糠醛选择氧化制备5‑羟甲基糠酸的方法，包括：将5‑羟甲基糠醛、碱、催化剂、溶剂加入反应装置中，并通入氧气，形成反应体系；在温度为0‑100℃，进行氧化反应，即可制得较高收率的5‑羟甲基糠酸产物。优点：克服了现有技术中副产物多，选择性不高，催化剂价格昂贵等缺点。此催化剂不使用贵金属，具有高效、绿色、环保、副产物少、易分离回收、可循环使用等特点，并且5‑羟甲基糠酸的产率较高。
羟甲基羟甲基糠醛选择氧化副产物制备催化剂催化剂价格反应装置氧化反应贵金属可循环酸产物易分离溶剂产率收率氧气回收环保

[发明专利]一种辅助焊接的方法及系统-CN201711291081.5在审
发明人：牛志勇;刁凤东;田黎;王伟恒;任伟;孙国瀚;高玮;孟凡凯 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油管道局工程有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种辅助焊接的方法及系统，属于油气输送技术领域，该方法包括：接收设置在管道外部的信号发送器发送的开启信号；在接收到所述开启信号后，向设置在爬行车上的控制系统发送第一信号，以使所述控制系统控制设置在所述爬行车上的加热器开始加热、以及控制位于所述管道内的所述爬行车在预设范围内往返运动。本发明提供的方法及系统，可对管道的加热过程进行控制，加热速度较快，可提高连头作业的施工效率。
开启信号控制系统加热爬行焊接发送加热器信号发送器管道外部加热过程控制设置施工效率往返运动油气输送爬行车预设

[发明专利]用于管道内行走小车的自调平系统-CN201711257007.1在审
发明人：牛志勇;张志刚;王伟恒;孙国瀚;张垒;张显政;田瑜 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油管道局工程有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于管道内行走小车的自调平系统，属于长输管道施工的技术领域。所述用于管道内行走小车的自调平系统包括控制组件、执行组件和设置在小车上的固定框架，通过将重锤可转动地设置在第一电位计的转轴上，第一电位计和第一步进驱动器相连，第一步进驱动器和第一轮毂电机相连，当小车在管道内行进过程中发生侧倾时，重锤偏转并带动第一电位计的转轴转动而改变第一电位计的取值，第一步进驱动器基于第一电位计的取值的变化改变第一轮毂电机的转速，使得小车在第一轮毂电机所在一侧的运行速度与之相对的另一侧的运行速度产生速度差，实现小车的转向，促使小车恢复到水平行进的状态，避免管道内行走小车发生侧翻，保证管道施工的顺利进行。
电位计行走小车小车驱动器自调平系统轮毂电机重锤偏转长输管道固定框架管道施工控制组件行进过程执行组件转轴转动可转动速度差侧翻侧倾转轴行进施工恢复保证

[发明专利]一种油茶壳制备木糖和糠醛及联产药用活性炭的方法-CN201710668935.0在审
发明人：夏海岸;章磊;孙国瀚;安佳欢;左宋林 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2017-08-02 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： C01B32/324 文献下载
摘要：本发明是一种油茶壳制备木糖和糠醛及联产药用活性炭的方法，将粉碎的油茶壳、酸性溶液加入反应器中，形成反应体系，待反应结束后进行过滤，得到固体残渣和液体产物。所得固体残渣用作制备活性炭；液体产物可以用作制备糠醛。用去离子水将固体残渣洗至中性，用物理法或化学法活化洗至中性的固体残渣，活化后，洗至中性、干燥、粉碎，即可生产药用活性炭。将液体产物作为反应底物，投入相应的有机溶剂，形成两相反应体系，制备较高产率的糠醛。优点：1)实用性强，生产周期短，工艺简单，并且可以得到较高产率的木糖。2)利用木糖水解液还可以制得较高产率的糠醛。3)油茶壳原料制备木糖和糠醛所剩余的固体残渣用来制备出低灰分的药用活性炭。4)除了生产出高产率的木糖和糠醛，还可以将水解后的固体残渣生产出低灰分的药用活性炭，实现了油茶壳的全值化利用，减少了资源的浪费。
糠醛固体残渣药用活性炭油茶壳高产率制备液体产物木糖制备木糖联产生产周期化学法活化木糖水解液活性炭反应底物两相反应去离子水酸性溶液有机溶剂原料制备反应器物理法活化水解生产过滤

[实用新型]一种管道检测组件-CN201721699814.4有效
发明人：刁凤东;孙国瀚;张倩;牛志勇;于东海;解芳;张显政 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油管道局工程有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G01B5/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道检测组件，属于管道焊接施工技术领域。所述管道检测包括：外检测尺，该外检测尺具有内弧面，该内弧面能够与未变形的待检测管道的外壁贴和。本实用新型实现了在检测管道口是否变形的过程中，无需将该管道检测组件与管道口的圆心进行对准，因此，提高了管道口的检测精准度。本实用新型用于检测管道口是否发生变形。
管道检测本实用新型变形的管道口检测尺检测管内弧面道口施工技术领域圆心管道焊接精准度检测外壁变形对准

[实用新型]焊机储气罐-CN201721590555.1有效
发明人：周伦;张锋;张倩;尹铁;王新升;张毅;马志锋;刘晓文;孙国瀚;敦伟强 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油管道局工程有限公司;中国石油天然气管道科学研究院有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： F17C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊机储气罐，属于管道焊接领域。所述储气罐包括罐体，罐体上设置有进气孔、出气孔、排水孔、人孔；出气孔用于与焊机的气路连通；排水孔处安装有排水孔堵；人孔处安装有人孔堵；储气罐还包括：进口用于与空压机的排气口连通、出口与进气孔连通的空气干燥加热模块；罐体包括：内罐体、套装在内罐体外的外罐体；内罐体与外罐体之间设置有真空间隙层。本实用新型通过在进气孔处连接有空气干燥加热模块，可对空气进行预加热以及干燥；通过在内罐体与外罐体之间设置有真空间隙层，可对内罐体内的空气进行保温，避免在低温环境条件下，空气中的水分凝结，能保证焊机的气路顺畅以及焊机气路上的阀门正常开启，维持焊机的正常运行。
焊机储气罐罐体排水孔外罐体本实用新型真空间隙层加热模块出气孔进气孔内罐体人孔连通低温环境管道焊接进气孔处气路连通水分凝结空压机排气口预加热阀门气路保温体内进口出口保证

[实用新型]一种管道内防风工具-CN201721426345.9有效
发明人：刁凤东;孙国瀚;张倩;牛志勇;刘斌;解芳 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油管道局工程有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道内防风工具，属于管道焊接施工技术领域。该管道内防风工具包括用于与气罐连接的连接机构，以及与连接机构连接的防风板，防风板包括：依次固定设置的第一固定圈、防风层以及第二固定圈，第一固定圈和第二固定圈的外径与管道内径相同，防风层的直径大于第一固定圈和第二固定圈的内径，小于管道的内径。本实用新型通过连接机构将该防风工具将内焊机的气罐连接，通过与外径与管道内径相同的防风板封堵管道，进而有效避免了管道内可能出现的空气流动，尤其是在焊接过程中打开防风板另一侧即已焊管道起头处管口盲板时，产生的气流也不会影响内焊接的正常作业，进而无需停机配合，有效提高了作业效率。
固定圈防风板连接机构防风本实用新型防风层气罐施工技术领域工具包括固定设置管道焊接焊接过程空气流动正常作业作业效率焊机封堵管口盲板停机焊接配合

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