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[发明专利]一种搜索窗自适应的运动补偿重构方法-CN202310814109.8在审
发明人：刘浩;孙仁慧;魏国林;戎行之;黄震;廖荣生;胡敏 -专利权人：东华大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04N19/51 文献下载
摘要：本发明提出一种搜索窗自适应的运动补偿重构方法，首先根据当前帧的测量值采用分块压缩感知‑平滑投影Landweber(BCS‑SPL)算法初步帧内重构当前帧。然后，判断当前帧是否与关键帧相邻，在关键帧中确定与当前帧中每个非重叠块对应的匹配块：若与关键帧相邻，使用块匹配法在关键帧中确定匹配块；若与关键帧不相邻，采用光流法获取相邻非关键帧之间的运动向量，再联合前向相邻非关键帧与关键帧之间的运动信息在关键帧中确定匹配块。最后，由当前重构块与关键帧中匹配块的相对位置关系，自适应地确定一个符合运动变化的矩形搜索窗口。在低延迟框架下，本发明所提方法能够有效提升非关键帧的恢复质量，同时减少非必要的块匹配运算。
一种搜索自适应运动补偿方法

[实用新型]一种乒乓球自动拾球机-CN201821941283.X有效
发明人：李骏;龚思惠;邓海龙;孙仁慧;吴文辉;袁康 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种乒乓球自动拾球机，涉及体育运动器材领域。所述新型乒乓球自动拾球机包括：机架、行走装置、识别装置、拾球装置和收纳装置，所述机架用于支撑上述其他装置；所述行走装置设置在机架的下侧，利用两个直流伺服电机驱动底盘，电机的输出端连有滚轮；所述识别装置设置于机架前端偏下位置，用于识别乒乓球以及判断其所在位置；所述拾球装置设置于机架的前端，用于拾取乒乓球；所述收纳装置与拾球装置通过传输通道相连。本实用新型提供的一种新型乒乓球自动拾球机具有精准识别、灵活避障、捡拾高效、操作简单的特点。
自动拾球拾球装置乒乓球本实用新型新型乒乓球识别装置收纳装置行走装置直流伺服电机驱动体育运动器材传输通道偏下位置其他装置输出端连底盘避障滚轮捡拾拾取电机灵活支撑

[发明专利]一种自动钢轨焊接打磨方法-CN201810626570.X在审
发明人：肖乾;冯玉晨;吴奇峰;孙仁慧;于浩天 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： E01B31/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动钢轨打磨方法，包括车载吊臂连接支座13、横向移动装置、纵向移动装置、舵机12、打磨装置；其中车载吊臂连接支座13用于与工程车车载吊臂连接，横向移动装置使用丝杠螺母机构，用于为打磨装置提供横向自由度；垂向移动装置使用丝杠螺母机构，用于为打磨装置提供垂向自由度；舵机12驱动打磨装置，为其提供绕纵轴旋转自由度；对中上触点10和两个对中侧触点11用于钢轨基准点寻找，打磨装置用于对钢轨的精细化打磨；本发明自动化程度高，打磨精度高，可适应不同施工形式；砂轮盘18便于更换，能够极大的减轻施工人员在钢轨打磨方面的工作强度。
打磨装置吊臂打磨横向移动装置丝杠螺母机构钢轨打磨连接支座触点舵机钢轨纵向移动装置横向自由度垂向移动钢轨焊接装置使用纵轴旋转工程车基准点精细化砂轮盘垂向施工自动化驱动