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[发明专利]煤矿瓦斯巡检方法-CN202310558483.6有效
发明人：程志恒;李振华;陈亮;张军;王宏冰;张金虎;殷帅峰;邹全乐;张金贵;蔡峰;李春元;王蕾;高旭;赵志强;赵志研;闫大鹤;李瑞;张宏图 -专利权人：华北科技学院（中国煤矿安全技术培训中心）;河南理工大学;中煤科工开采研究院有限公司;中国矿业大学（北京）;北京科技大学;江苏恒艺创智能科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了煤矿瓦斯巡检方法，包括:接收第一巡检任务，根据第一巡检任务生成包含多个子巡检任务的子巡检任务列表；所述子巡检任务包括离线巡检任务和在线巡检任务，所述离线巡检任务和在线巡检任务具有相同的巡检区间标识；所述离线巡检任务和在线巡检任务均包括巷道巡检路径和巡检项目，所述巷道巡检路径的巡检起始点和巡检结束点；根据网络质量执行子巡检任务列表内的子巡检任务，并根据子巡检任务的执行结果更新子巡检任务列表；所述巡检项目包括瓦斯信息和环境信息。本发明可以提升煤矿瓦斯巡检的效率和针对性。
煤矿瓦斯巡检方法

[实用新型]一种基于岩芯钻取机的圆柱状取芯模具-CN202320459416.4有效
发明人： 闫大鹤;阴晶辉;王杰;李文刚;贾虎虎;李建雄;卫佳琪;李培也;曹运兴;孟兵兵;张亚增 -专利权人：山西华晋吉宁煤业有限责任公司;河南理工大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及岩石采样设备技术领域，尤其涉及一种基于岩芯钻取机的圆柱状取芯模具，包括机架、设置在机架下部的钻头和位于钻头下方的切割仓，切割仓内设置支撑平台，支撑平台与切割仓的底部滑动连接，支撑平台的上表面安装有用于放置样品的柱状模具，柱状模具的侧壁上设置有用于固定样品的紧固装置，通过支撑台与切割仓的滑动连接，方便样品的放置和拿取的同时能够对样品的位置进行调节，使得样品能够位于钻头的正下方，通过柱状模具和紧固装置能够对样品进行紧固，避免在切割过程中样品因为怯场产生的振动发生晃动，同时还能利用同一柱状模具来放置不同直径的样品，在方便卡固样品的同时减少备用模具的数量。
一种基于岩芯钻取机圆柱状模具

[实用新型]一种煤矿井下CO2致裂器的运输装置-CN202320807220.X有效
发明人：贾虎虎;闫大鹤;杨鹏;雷凯;申军伟;李文刚;赵学东;曹虎;贾李飞;张琦帅;李建雄 -专利权人：山西华晋吉宁煤业有限责任公司;河南理工大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及井下运输设备技术领域，尤其涉及一种煤矿井下CO2致裂器的运输装置，包括用于放置CO2致裂器的车架，车架包括承重板，承重板的下方设置有驱动装置和导引装置，驱动装置包括位于承重板一端的驱动轮，驱动轮通过气动马达驱动，导引装置包括安装在承重板另一端的转向轮，转向轮通过转向支架与承重板连接，转向支架的外侧设置有转向把手，通过气动马达驱动，保证车架在矿井下的运行安全，通过该运输装置可以代替人力进行CO2致裂器的转运，提高转运效率的同时减少运输人力的投入，并且利用该转运装置可以进行单次多个CO2致裂器的运输，通过驱动装置和导引装置的配合，方便人员进行进行操作。
一种煤矿井下 co2 致裂器运输装置

[实用新型]一种煤矿瓦斯的抽采装置-CN202320284803.9有效
发明人：杨鹏;闫大鹤;蒋道丹;王正义;梁大勇 -专利权人：山西华晋吉宁煤业有限责任公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿瓦斯的抽采装置，包括用于抽取煤矿瓦斯的装置本体，装置本体的一侧通过导气管连接有衔接件，衔接件的一侧设置有过滤件；衔接件为衔接筒，衔接筒的一侧设置有螺纹部，衔接件远离螺纹部的一侧设置有配合部；过滤件的一侧设置有连接部，衔接件与过滤件之间通过连接部与配合部卡合，完成二者之间的连接。本实用新型能够将用于煤矿瓦斯滤清的过滤件快速连接固定在与装置本体相连接的导气管一侧，相较于传统的将过滤件镶嵌连接在装置上，能够极大程度的提高过滤件的安装、更换效率。
一种煤矿瓦斯装置

[实用新型]一种孔口封闭装置及冲击波发生系统-CN202320995725.3有效
发明人： 闫大鹤;杨鹏;李文刚;陈子纬;张潇;贾晓龙;李春龙;王杰;曹海洋;张硕 -专利权人：西安交通大学;山西华晋吉宁煤业有限责任公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E21B33/03 文献下载
摘要：本申请公开了一种孔口封闭装置及冲击波发生系统，该装置的四通管包括上端管、下端管、左端管和右端管，左端管的端部设置有密封卡件；密封卡件包括左端管扣环、钻杆扣环、以及锁紧环；左端管扣环和钻杆扣环卡接于锁紧环内壁的环槽内；上端管和下端管之间设置有压力表安装座。该系统的封孔管的一端伸入钻孔内，封孔管的外壁和钻孔的内壁之间设置有密封胶；封孔管的另一端和孔口封闭装置连接；钻杆安装于坑道钻机上，钻杆的后端安装有连接器；钻杆的前端依次穿过密封卡件、左端管、右端管、封孔管后伸入钻孔内并连接于可控冲击波产生设备；钻杆扣环的内壁和钻杆的外壁抵接。本申请解决了现有技术中的孔口装置存在密封效果差的问题。
一种孔口封闭装置冲击波发生系统

[发明专利]一种快速连续作业的煤泥清扫机器人及其使用方法-CN202211267633.X在审
发明人： 闫大鹤;杨鹏;蒋道丹;李奇军;雷凯;王振华;白志鹏;高徊钫;葛浩飞;周志红 -专利权人：山西华晋吉宁煤业有限责任公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速连续作业的煤泥清扫机器人及其使用方法，其煤泥清扫机器人包括外壳体，外壳体的下部两侧设置有用于移动的履带，外壳体的内部设置有控制柜，控制柜的一侧连接有传动组件，传动组件分别通过万向节、动力分动轴与送料螺旋杆、履带相连接，外壳体的一侧设置有送料部，送料部的内侧连接有送料螺旋杆，送料螺旋杆的下部设置有送料台，送料台的一侧开设有聚料槽，聚料槽的一侧连接有导料管，导料管远离聚料槽的一侧连接至储料仓的内部。本发明通过设置的煤泥处理结构，将储料仓内部潮湿的煤泥干燥，同时铝板设置于保温腔的外侧，将储料仓内部辐射而出的热量反射回归，进一步的减少热量逸散，防止泥水过多，影响煤泥运送。
一种快速连续作业清扫机器人及其使用方法

[发明专利]一种H型通风工作面采空区自燃三带监测装置和方法-CN202210981431.5在审
发明人：梁春豪;年军;吴凯彬;曹怀建;闫大鹤;吕晓波;邓春生 -专利权人：华晋焦煤有限责任公司;太原理工大学
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明涉及矿井三带测定技术领域，具体涉及一种H型通风采空区自燃三带监测装置及方法。包括布设在采空区的顶管监测部分和布设在巷道内的气体检测部分，顶管监测部分包括布置在采空区内的内螺纹保护钢管，内螺纹保护钢管设置有多根，多根内螺纹保护钢管互相连通设置在采空区中部，内螺纹保护钢管内部设置有多根相互连接的外螺纹定位钢管；气体检测部分包括设置在沿空留巷中的束管和保护钢管，束管设置在保护钢管中，在各采样点所在位置分别连通的分支束管与束管连接；束管与抽气泵相连接，抽气泵在主进风顺槽I与主进风顺槽II中间隔设置，抽气泵与分路箱连接，分路箱与气相色谱分析仪相连接。本发明解决现有技术中预先埋设的管道在顶板垮落时容易破损、堵塞、甚至断裂等问题。
一种通风工作面采空区自燃监测装置方法

[发明专利]一种矿井共享运输系统-CN202210150683.3在审
发明人：梁椿豪;曹怀建;杜志峰;闫大鹤;孔维一;梁建辉;李闯;郭晋锋;蔡智清;段超超;刘楨宇 -专利权人：山西喆星安全技术开发有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿运输系统技术领域，具体涉及一种矿井运输系统及其控制方法。矿井运输系统包括：矿用运输车，适于运输物料，且其上装有定位模块、自动行驶模块和复位模块，复位模块适于作业人员手动启动，矿用运输车设有自动模式和遥控模式；控制终端，与定位模块、自动行驶模块以及复位模块通讯连接；多个车辆停驻点，沿矿用运输车的行驶路径分布；多个视觉捕捉模块，沿矿用运输车的行驶路径分布且皆与控制终端通讯连接，视觉捕捉模块适于实时监测所在位置的路况；多个需求发送模块，分布在各个作业地点，需求发送模块与控制终端通讯连接。大幅缩短了响应时间，提高了配车效率；并且，部分作业地点采用机械代替人工，降低了作业风险和劳动强度。
一种矿井共享运输系统

[实用新型]钻孔瓦斯防喷收集装置-CN202121986995.5有效
发明人：程志恒;陈亮;王宏冰;闫大鹤;孙家恺;杨鹏;郭凯 -专利权人：华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心）
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： E21B33/06 文献下载
摘要：本实用新型公开的钻孔瓦斯防喷收集装置，包括固定在煤层上的收集四通，收集四通在远离煤层的一侧可拆卸的设置有安装套，安装套内可拆卸的设置有环形承载座，安装套的端部可拆卸的设置有盖板，环形承载座与收集四通的端部之间设置有第一密封填料，环形承载座与盖板之间设置有第二密封填料，第一密封填料与第二密封填料的中部设置有与钻杆相适配的穿孔。本实用新型在使用的过程中，两条密封填料在盖板的作用下紧紧的贴附在钻杆的表面，相较于现有技术中单一的牛筋密封挡圈的结构来说，大大的提高了密封的可靠性与耐用性，减少了密封结构的更换频率，提高了工作效率。
钻孔瓦斯收集装置

[实用新型]一种金属支架接榫结构-CN202121987014.9有效
发明人：程志恒;崔贵波;闫大鹤;张金贵;秦洪岩;陈广金;杜达文;张振立;郭凯;陈昊熠 -专利权人：华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心）;江苏恒艺创智能科技有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： E21D17/10 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种金属支架接榫结构，包括工字钢主梁与钢支撑腿，钢支撑腿的顶部固定设置有插板，工字钢主梁上配合插板设置有连接结构，连接结构包括两个间隔设置的梁卡件，两个梁卡件的顶部通过上连接板进行固定连接，两侧的连接板以及工字钢主梁通过螺栓固定连接，两个梁卡件的底部通过下连接板进行固定连接。本实用新型中将工字钢主梁上的连接结构做成两个梁卡件通过连接板相固定连接的形式，梁卡件与工字钢主梁之间通过焊接以及螺栓连接两种固定方式实现连接，并且较单梁卡件来说，增加了整个连接结构与工字钢主梁之间焊接连接的面积，整体上大大的增加了连接结构的机械强度，可以有效的应对巷道内的负压受力情况，保证支护有效。
一种金属支架接榫结构

[实用新型]一种煤矿上使用的可更换锹头类型的铁锹-CN202121987022.3有效
发明人：程志恒;高浩斌;周礼杰;孙家恺;闫大鹤;陈昊熠;曹家琳;陈振江;张坤;王俊 -专利权人：华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心）;贵州大学
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： E21C37/22 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种煤矿上使用的可更换锹头类型的铁锹，包括锹柄与设置在所述锹柄端部的锹裤，所述锹裤上设置有可拆卸的锹头，所述锹裤上设置有前盖板与后盖板，所述锹头安装在前、后两盖板之间。本实用新型通过更换锹头可适应不同环境的产煤作业，作业类型丰富且方便携带，更换简单，操作便捷，使得作业人员铲煤省时省力，而且铲煤效率大大提高，给生产带来了极大便利。
一种煤矿使用更换类型铁锹

[实用新型]喷涂式瓦斯抽采封孔装置-CN202021921543.4有效
发明人：梁椿豪;苏士龙;王凌鹤;姜小强;刘毅;姚晋国;杜志峰;闫大鹤;孔维一;李闯 -专利权人：华晋焦煤有限责任公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及瓦斯抽采封孔技术领域，具体是一种喷涂式瓦斯抽采封孔装置，旨在解决现有瓦斯抽采封孔作业费时费力、封孔质量差的技术问题。采用如下技术方案：包括高压气源，高压气源连通至少两个供料泵，每个供料泵皆配置有一个供料桶；还包括移动小车，移动小车包括车体，车体的外周设置有用以滚动接触钻孔内壁的车轮，车体内固定有气动马达，气动马达的输出轴外伸于车体且与车体的中心轴同轴，气动马达的输出轴上同轴固定有桶状的喷杯，喷杯的开口端朝向车体，每个供料泵的出料口皆通过高压料管引至喷杯内，且高压料管固定于车体上，喷杯的侧壁上均布有喷孔；还包括气体增压机构，气体增压机构的入口与高压风管连通、出口与气动马达连通。
喷涂瓦斯抽采封孔装置

[外观设计]矿用防爆遥控锂电能源履带凿岩车-CN202030629159.6有效
发明人：孔维一;李闯;闫大鹤;郭长亮;张飞;梁大勇;赵珍;蔡智清;刘楨宇;段超超;邸晟钧;蒋道丹;于海彬 -专利权人：山西喆星安全技术开发有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：矿用防爆遥控锂电能源履带凿岩车。2.本外观设计产品的用途：在狭小的矿井巷道空间，通过防爆遥控方式控制车辆进行机械凿岩作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
防爆遥控能源履带凿岩

[实用新型]煤矿井下超音速旋转气刀进行环形造穴增渗设备-CN202020435255.1有效
发明人：王公达;苏士龙;何学秋;程志恒;闫大鹤;杜志峰 -专利权人：北京科技大学;华晋焦煤有限责任公司;中安安全工程研究院;华北科技学院
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿瓦斯强化抽采相关技术领域，尤其是涉及一种煤矿井下超音速旋转气刀进行环形造穴增渗设备。通过本实用新型公开的超音速旋转气刀环形造穴增渗方法，利用中等压力(5‑20MPa)气体经拉瓦尔喷嘴加速后形成的多马赫数超音速气体，在钻头旋转退钻过程中形成环形气刀，按照不同的预定压力完成“退‑进‑退”的造穴增渗工艺，有效的排出造穴煤渣并完成造穴增渗，同时本实用新型还提供了预定压力的计算方法。本实用新型施工安全、操作简单，避免了水力造穴容易带来的堵孔和抑制瓦斯解吸问题，能够有效的对松软煤层进行造穴增渗和强化抽采。
煤矿井下超音速旋转进行环形造穴增渗设备

[实用新型]一种矿用防爆遥控锂电能源升降铲履带车-CN202021051267.0有效
发明人：李闯;梁椿豪;孔维一;刘艳红;邸晟钧;崔大汉;闫大鹤;高海海;郭凡勇;郭长亮;廉志强;李文刚;蒋道丹;郑亮;王雨晨;王钰婷 -专利权人：山西喆星安全技术开发有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿用防爆遥控锂电工程车领域，具体是一种矿用防爆遥控锂电能源升降铲履带车，旨在解决现有煤矿巷道施工工人劳动强度大、作业危险性高的技术问题。采用如下技术方案：包括车架，车架下部安装有履带行走机构，车架的中部固定有承载平台，承载平台的上部固定有防爆锂电池组；还包括升降铲组件，升降铲组件包括竖向中部铰接在承载平台前端的安装板，安装板上安装有可沿安装板上下滑动的升降铲，升降铲配置有驱动其升降的驱动机构；还包括电动推杆，电动推杆的一端铰接在安装板的底部、另一端铰接在车架上；还包括无线控制总成，无线控制总成配置有防爆遥控器。
一种防爆遥控能源升降履带

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