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[实用新型]一种滚压轮配气式气压深松机-CN201621128234.5有效
发明人： 孔德刚;高宇;赵永超;左胜甲;韩成新;杨海明;牛丽周 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2016-10-17 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： A01B13/08 文献下载
摘要：一种滚压轮配气式气压深松机，气枪滚压轮通过其中心的气体传送轴固定在机架上，其轮圈外表面固定3组气枪压入装置及深松气枪喷头，在其轮毂侧面固定气路转换器，气路转换器内有3个转换器气道，与气体传送轴朝下的径向气道在同一断面，二者相对转动使气路周期性通断。工作时拖拉机牵引机架及气枪滚压轮移动，整机自配的柴油机驱动高压气泵将高压气体泵入高压储气罐，高压气体经气控箱传送给气体传送轴，气体传送轴与套装在其上气路转换器相对转动完成气路转换，再经过高压气管、气枪压入装置传送到深松气枪喷头并注入犁底层实现气压深松。本机作业时不翻动表土即可打破犁底层，具有深松深度、气枪位置可调，深松效果好，结构简单，成本低等优点。
一种滚压轮配气式气压深松机

[发明专利]一种四轮驱动电动蔬菜播种机-CN201611231708.3在审
发明人：弋景刚;王凤春;袁永伟;孔德刚;李珊珊 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种四轮驱动电动蔬菜播种机，该播种机包括播种机车架、播种器、开沟器、刮板、升降机构、驱动轮、从动轮、电机、电池等。其特征在于驱动轮安装在连轴杆和刚性连接杆上，在电推杆、连轴杆和拉杆作用下，通过刚性连接杆使轮实现平稳下降。所述的驱动轮有四个，分别由四个轮毂电机进行驱动，安装在播种机前方和后方的左右两侧；从动轮有两个，分别安装在播种机前方和后方的中间。该播种机可实现滑移转向，开沟器同时升降。
一种四轮驱动电动蔬菜播种机

[发明专利]一种履带式公路除雪车-CN201610083569.8有效
发明人：司殿平;任永忠;宋岩坤;卜宗;高秀峰;李超;付永坤;孔德刚;杜志霞;陈园明 -专利权人：司殿平;任永忠;宋岩坤;卜宗;高秀峰;李超;付永坤;孔德刚;杜志霞;陈园明
申请日： 2016-02-12 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： E01H5/09 文献下载
摘要：本发明公开一种履带式公路除雪车，包括车体和车厢、驾驶室、动力装置和控制装置、四个支撑筒安装架和四个调整液压缸等，两个支撑筒分别固定安装在车体正前方左右两侧的支撑筒安装架上，每个支撑筒内部转动安装有横向螺旋绞龙，支撑筒内端分别与输送筒相通，输送筒安装在车体中央；四个调整液压缸的缸体分别铰接安装在车体前方下部，每个调整液压缸的活塞分别铰接安装在每个支撑筒安装架上；两个支撑筒液压马达安装在两个支撑筒外端；两个滚筒分别转动安装在两个支撑筒外表面，滚筒内端安装有滚筒从齿轮。本发明通过设置有横向螺旋绞龙和纵向螺旋绞龙，实现了公路高效除雪的目的；结构合理，操作方便，适合市内道路雪后快速处理工作。
一种履带式公路雪车

[实用新型]带有果枝夹紧装置与果实接收装置的小浆果采收机-CN201621178707.2有效
发明人： 孔德刚;牛丽周;霍俊伟;潘晓丽;左胜甲;牛司伟;高宇 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：带有果枝夹紧装置与果实接收装置的小浆果采收机，包括机架、直流电动机、果实接收装置、果枝夹紧装置、前把手、后把手、偏心轮式振动变换机构、直流电源及调速系统总成，直流电动机装配在机架的下侧，电动机输出轴上装配偏心轮，偏心轮与轴承的内环配装，轴承外环与机架上侧安装的偏心轮式振动变换机构的长圆形环状滑道配装，下侧安装果实接收装置，机架前端左侧装配前把手，后部装配后把手，往复振动杆前端装有常闭式果枝夹，摆动振动杆前端为叉形开口，工作时将常闭式果枝夹夹持在果枝上或将摆动振动杆插入果枝，由直流电动机驱动偏心轮式振动变换机构产生频率和振幅可调的振动将果实振落入果实接收装置中。本机结构轻便，效率高，适于推广。
带有果枝夹紧装置果实接收浆果采收

[实用新型]工作座椅体压分布测试传感器-CN201621198502.0有效
发明人： 孔德刚;黄镜;张怀玉;高宇;牛司伟;赵永超;左胜甲 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G01L1/16 文献下载
摘要：一种工作座椅体压分布测试传感器，其组成包括可弯弹性板、柔性电路板、圆形压电陶瓷片、可弯保护板、信号输出插座、信号输出插头。可弯弹性板位于中层，板中开有直径与圆形压电陶瓷片直径一致的通孔，以等间距矩阵状分布，圆形压电陶瓷片安装在可弯弹性板的通孔中，以可弯弹性板为中心层上下两侧各对称布置1层柔性电路板，在上下两层柔性电路板外侧，再分别布置1层可弯保护板，各层均用粘合剂固定成薄垫状。将传感器置于拖拉机等工作座椅上，在被测试人员体重的作用下，每个压电陶瓷片受压而产生压电信号，位于传感器左右两边的信号输出插座和信号输出插头将信号传出，可获得体压分布数据，为工作座椅的设计和改良提供参考，灵敏度高，成本低。
工作座椅分布测试传感器

[发明专利]一种秸秆生物反应堆技术作业机-CN201710129662.2在审
发明人：弋景刚;王泽河;袁永伟;孔德刚 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种秸秆生物反应堆技术作业机，包括机架、限深轮、楔形开沟器、下料斗、镇压轮、覆土板，所述限深轮通过方钢套管结构固定在机架前端，所述楔形开沟器经U型螺栓固定于机架中部横梁上，楔形开沟器上方焊接有下料斗；所述镇压轮位于整机后侧，镇压轮安装在机架后侧横梁上；所述覆土板位于镇压轮两侧，覆土板安装在机架两侧。该秸秆生物反应堆技术作业机一次完成开沟、填充秸秆、覆土工序，整机结构简单、性能可靠、稳定性较高。
一种秸秆生物反应堆技术作业

[发明专利]树枝振动式核桃采摘机-CN201611241279.8在审
发明人： 孔德刚;高宇;潘晓丽;霍俊伟;左胜甲;黄镜;戚志强 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：树枝振动式核桃采摘机，主要包括树枝钳、树枝支撑框、树枝钳支架、传振操控杆、可调激振器、激振器总成、调速电机、转速控制器、充电电池和移动台车。树枝钳与树枝支撑框配合可将树枝夹紧，树枝钳的钳柄通过树枝钳支架固定在外推拉杆上端，内推拉杆上端与树枝支撑框下端的连接耳铰接，操纵传振操控杆可控制树枝支撑框准确支撑树枝、树枝钳夹紧和放开，并较好的传递振动，传振操控杆下端安装激振器总成，在可调激振器上装配不同数量、质量的偏心质量块，可得到不同的振动力，通过转速控制器调整调速电机转速可使激振器总成得到不同的振动频率。该树枝振动式核桃采摘机，便于操作和移动，其振动力和振动频率可调，采摘效率高、能耗低、适用范围广。
树枝振动核桃采摘

[发明专利]振动可调式核桃采摘机-CN201611241280.0在审
发明人： 孔德刚;黄镜;李紫辉;霍俊伟;赵永超;高宇;牛丽周 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：一种振动可调式核桃采摘机，其组成主要包括树干夹持装置、双向连接板、双耳支座、树干夹持器、卡勾、可调激振装置、转速控制器、充电电池和移动台车，树干夹持装置通过双向连接板前侧的树干夹持器固定在树干上，双向连接板上开有方形通孔，固定在可调激振装置前侧面上的卡勾挂接在双向连接板的方形通孔上，使可调激振装置与双向连接板固接，可调激振装置内安装1对重心可调齿轮，其轮辐上对称啮合点配置相等的偏心质量，齿轮转动时产生的左右方向离心力相互抵消，前后方向的离心力使可调激振器相对树干方向产生往复振动。该振动可调式核桃采摘机产生的振动力和振动频率可调，结构简单，便于操作，安全可靠，适用范围广，适合大规模核桃园采摘。
振动调式核桃采摘

[发明专利]一种激光测控深松沟底层保持水平的深松机-CN201710016090.7在审
发明人：刘江涛;弋景刚;孔德刚;袁永伟;李珊珊;王春辉 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： A01B13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光测控深松沟底层保持水平的深松机，整机包括深松装置、液压调平组件、激光测控组件，其特征在于：液压调平组件、激光测控组件安装在深松装置两端。液压调平组件包括限深轮、调节杆、调节油缸、套管定位机构，所述限深轮与调节杆连接并可绕调节杆转动，所述调节杆穿过套管定位机构并可在其内上下移动，所述套管定位机构固定于深松装置两侧，所述调节油缸安装在上套管定位机构，调节杆通过调节杆上的支撑顶块与活塞杆连接。该深松机解决了现有深松机深松沟底层随地面起伏不一致的问题，使深松沟底层水平一致，蓄水均匀，增强了耕作层蓄水保墒能力。
一种激光测控深松沟底层保持水平深松机

[实用新型]一种交叉斜置式宽度可调开沟机-CN201621049896.3有效
发明人：弋景刚;王泽河;王伟;刘江涛;孔德刚;袁永伟;李珊珊 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交叉斜置式宽度可调开沟机，包括悬挂机架，所述悬挂机架左右两侧对称布置有左开沟刀组件和右开沟刀组件，所述左开沟刀组件的前后两端分别经左前摇臂和左后摇臂与悬挂机架铰接相连，所述右开沟刀组件分别经右前摇臂和右后摇臂与悬挂机架铰接相连；左开沟刀组件前端经连接法兰盘Ｉ与液压马达Ｉ相连，右开沟刀组件前端经连接法兰盘Ⅱ与液压马达Ⅱ相连；所述左开沟刀组件后端与右开沟刀组件的后端分别与双杆液压缸的两端铰接相连；所述左开沟刀组件和右开沟刀组件上侧分别设置有弧形机罩。该交叉式宽度可调开沟机可以实现开沟宽度自动调节且整机结构简单、性能可靠、稳定性较高。
一种交叉斜置式宽度可调开沟机

[实用新型]一种风力发电塔专用升降机-CN201621129964.7有效
发明人：吴长刚;郑志友;孔德刚;李珊珊;霍倩;张博 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B66B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风力发电塔专用升降机，包括竖梯，其特征在于竖梯前面固定有与竖梯平行的两导轨，车体通过轨道导轮安装在导轨上；竖梯下后方安装有减速电机、上导轮、下导轮，竖梯顶部安装有顶轮，减速电机输出轴与驱动轮相连接；缆绳绕在驱动轮、上导轮、顶轮、下导轮上，两末端与缆绳挂接环相连接；车体上部安装有扶手，中部安装有安全锁、控制器和电池组件，下方安装有脚踏板，上下两端安装有行程开关；竖梯下方装有缓冲块；限位挡铁安装在顶轮下方和下导轮上方。该风力发电塔专用升降机采用单轮驱动双绳独立曳引，解决了人力攀爬体能消耗过大，极易疲劳等问题，能够实现维修保养人员快速、高效上下往返的施工要求。
一种风力发电专用升降机

[实用新型]一种带式精密播种机-CN201620645207.9有效
发明人：谢晓东;张秀花;弋景刚;孔德刚;袁永伟 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带式精密播种机，主要包括播种机构，护种箱，送盘机构，护种箱分为上下两部分，上部设置有充种料斗，下部一侧有落种口，播种机构套在护种箱内部，送盘机构设置于播种机构下部，在播种过程中，种子置于护种箱内，由自身重力作用而覆在充种带上的成排小孔内，由于播种机构上的播种齿轮与送盘机构上的输盘齿轮大小相等，在电机和传送带的作用下，充种带上的种子的运动速度和送盘机构上育苗盘上的运动速度相同，最终，种子自护种箱下部的落种口处由于重力原因掉落在送盘机构上的育苗盘内，完成成排播种。
一种精密播种机

[发明专利]一种球形凸轮转向机构-CN201510449422.1有效
发明人： 孔德刚;崔保健 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2015-07-29 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种球形凸轮转向机构，包括底盘、球形凸轮、转向叉、轴承一、球形凸轮支撑轴、滚针轴承、导向杆、轴承二，其特征在于所述转向叉通过轴承一安装在底盘前端；所述球形凸轮支撑轴通过滚针轴承安装在转向叉下端，其中部有绕线轮；所述球形凸轮固定安装在球形凸轮支撑轴上，球形凸轮表面开有环形凹槽；所述导向杆通过轴承二安装在底盘中下部，导向杆前端有导向插片，导向插片插在球形凸轮的环形凹槽内。该球形凸轮转向机构克服了常规机构的无碳小车转向角度较小，越障桩距大的问题，能够提高无碳小车的转向稳定性，转向灵活、角度大，能够完成短桩距的S型越障要求。
一种球形凸轮转向机构

[发明专利]工作座椅体压分布测试传感器-CN201610975536.4在审
发明人： 孔德刚;张怀玉;黄镜;赵永超;左胜甲;高宇;牛司伟 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G01L1/16 文献下载
摘要：一种工作座椅体压分布测试传感器，其组成包括可弯弹性板、柔性电路板、圆形压电陶瓷片、可弯保护板、信号输出插座、信号输出插头。可弯弹性板位于中层，板中开有直径与圆形压电陶瓷片直径一致的通孔，以等间距矩阵状分布，圆形压电陶瓷片安装在可弯弹性板的通孔中，以可弯弹性板为中心层上下两侧各对称布置1层柔性电路板，在上下两层柔性电路板外侧，再分别布置1层可弯保护板，各层均用粘合剂固定成薄垫状。将传感器置于拖拉机等工作座椅上，在被测试人员体重的作用下，每个压电陶瓷片受压而产生压电信号，位于传感器左右两边的信号输出插座和信号输出插头将信号传出，可获得体压分布数据，为工作座椅的设计和改良提供参考，灵敏度高，成本低。
工作座椅分布测试传感器

[实用新型]一种可调式机械阻尼装置-CN201620808254.0有效
发明人：王一达;孔德刚;王家忠 -专利权人：王一达
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调式机械阻尼装置，包括固定轴、转子、离心爪、可调摩擦块、销轴、定子、主动齿轮、支撑架、主动轴、轴承座、垫片及球头螺母。其特征在于：所述固定轴和轴承座固定安装在支撑架上，轴承座支撑主动轴，所述主动齿轮安装在主动轴上。所述转子套在固定轴上，转子通过销轴与离心爪形成转动连接，离心爪上安装有可调摩擦块。所述定子、垫片、球头螺母安装在固定轴的端部，定子内圆柱面与可调摩擦块接触。该可调式机械阻尼装置能够消耗机器多余部分的机械能，起到阻尼的效果，满足机器对于速度或加速度限制的要求，避免振动或速度过快造成的影响，从而使相应机构的运行更加平稳可靠。
一种调式机械阻尼装置