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[发明专利]一种能够记录割台作业高度的装置及其控制系统-CN202310909287.9在审
发明人： 姜文娟;勇春明;王光震;来常成;郑伟兵;李明洋;孟凡凯;康秀川 -专利权人：山东倍托农牧机械有限公司;山东五征高北农牧机械有限公司;山东五征集团有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01D47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够记录割台作业高度的装置及其控制系统，包括高度设定开关、割台升降开关、控制器、电磁阀、液压油缸和角度控制器；所述高度设定通过线束与控制器的输入端口电性连接，所述割台升降开关通过线束与控制器的输入端口电性连接，所述电磁阀通过线束与控制器的输入端口电性连接，所述角度控制器通过线束与控制器的输入端口电性连接，所述控制器连接于所述电磁阀，所述电磁阀通过线束与液压油缸的输入端口电性连接。本发明能够记录割台作业高度的装置及其控制系统设定高度参数简单，只需要扳动开关，减少机手的操作次数，减少准备时间，提高工作效率。
一种能够记录作业高度装置及其控制系统

[发明专利]一种整车控制器EEPROM数据保护方法-CN202310937517.2在审
发明人： 姜文娟;张亚楠;张龙聪;徐礼成;李伟;王义钒;韩青 -专利权人：浙江飞碟汽车制造有限公司;山东五征集团有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明涉及新能源汽车电控技术领域，具体涉及一种整车控制器EEPROM数据保护方法，包括触发式EEPROM数据存储功能以及数据镜像备份功能，触发式EEPROM数据存储功能包括：S1：整车上电，VCU底层软件查找EEPROM芯片中变量所在的内存地址，将VCU应用层传递过来的新的数值更新至内存地址上，完成EEPROM的数据更新；S2：整车下电后，当检测到低压蓄电池断电时，EEPROM保持上一次的储存数据，数据镜像备份功能包括：S1：整车上电，VCU周期性的将整车重要的EEPROM数据发送给TBOX，TBOX通过TCP/IP协议将其传输给企业管理平台进行储存；S2：VCU应用层软件会检测到该故障，请求车载联网终端TBOX将刷写前的最后时刻传输给EEPROM的数据回传给VCU解决了现阶段VCU中的的EEPROM数据储存异常，被异常清除或篡改等问题。
一种整车控制器 eeprom 数据保护方法

[实用新型]一种烟草薄片涂布装置的溢流口调整结构-CN202320889675.0有效
发明人：周贤钢;徐龙;姜文娟;王建;舒衡;刘勇进;刘辉 -专利权人：湖北中烟工业有限责任公司;湖北新业烟草薄片开发有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A24B3/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种烟草薄片涂布装置的溢流口调整结构，其包括驱动机构、直线模组、溢流口挡板；所述直线模组设置于所述驱动机构的输出端，且所述直线模组中的活动模块能在所述驱动机构的带动下升降；所述溢流口挡板设置于所述活动模块上，且所述溢流口挡板对应所述烟草薄片涂布装置中的涂布辊挡板设置；所述溢流口挡板能在所述活动模块的带动下升降，以调整溢流口大小。与现有技术相比，本实用新型提供的烟草薄片涂布装置可以更好的保障涂布液用量调整的稳定性，同时也能降低人力成本。
一种烟草薄片装置溢流调整结构

[发明专利]一种糯米胶用喷涂设备-CN202310874822.1在审
发明人： 姜文娟;蔡会清;林江 -专利权人：杭州志和新材料有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种糯米胶用喷涂设备，涉及糯米胶喷涂技术领域；而本发明包括工作台，工作台的上端固定安装有送料机构，且送料机构的下端设有与工作台配合使用的喷涂机构；混合机构的设置使用，能够使第一混合板与第二混合板同步做差速转动，从而能够将储料罐内储存的糯米胶进行充分均匀的混合搅拌，进而为糯米胶的均匀喷涂提供了保障，回收机构的设置使用，能够通过第二转杆带动圆台管与回收板向储料罐移动方向做九十度的间歇性转动，从而能够将涂覆刮板两侧溢出的糯米胶进行刮除并将刮除的糯米胶导入回收框内进行集中收集，进而实现了糯米胶的便捷回收，从而实现了资源的节约，且能够避免出现糯米胶随意滴落而污染工作环境的现象。
一种糯米喷涂设备

[发明专利]一种新能源电动汽车能量回收控制方法-CN202310943605.3在审
发明人： 姜文娟;张亚楠;王健;张龙聪;刘方勇;关长明;刘有成 -专利权人：浙江飞碟汽车制造有限公司;山东五征集团有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60T13/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源电动汽车能量回收控制方法，包括以下步骤：步骤S10，车辆起步、运行；步骤S20，判断车辆的能量回收开关是否打开，若是则继续进行步骤S30，若否则进行步骤S31；步骤S30，判断车辆的当前车速是否大于蠕行目标车速，若是则继续进行步骤S40，若否则进行步骤S31；步骤S40，整车控制器实时发送最大允许回馈扭矩限值Tmax和滑行回馈扭矩值Tcoasting给电子液压制动系统。本发明通过调整VCU的能量回收控制策略与EHB进行交互，同时让EHB始终优先进行电制动请求，电制动无法满足制动需求时，再由机械制动进行补偿，通过数据拟合出能量回收强度计算函数，可自适应调整能量回收强度，这样便可以实现更高效的能量回收控制，进一步提升整车续航表型。
一种新能源电动汽车能量回收控制方法

[发明专利]一种新能源汽车高压电气架构-CN202310908182.1在审
发明人： 姜文娟;张龙聪;徐礼成;韩青;王义钒 -专利权人：浙江飞碟汽车制造有限公司;山东五征集团有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60L1/00 文献下载
摘要：本发明涉及高压电气系统领域，具体涉及一种新能源汽车高压电气架构，动力电池、快充接口、电机接口、空调接口和PTC接口、OBC/DCDC一体化车载充电器和MCU模块，还包括有空调和PTC加热器；动力电池正极连接KM3主接触器的一端，KM3主接触器的另一端连接有MCU模块，MCU模块的另一端与动力电池负极相连接，还包括有放电回路，放电回路包括PTC接口，KM5PTC接触器和F5熔断器，KM5PTC接触器一端与电池正极相连，另一端与电池负极相连，在KM5PTC接触器和PTC接口之间设有F5熔断器，空调电路中包括有空调接口，空调接口的一端与动力电池正极相连，另一端与动力电池负极相连，解决了现阶段充电时，需要闭合整车整个高压回路，存在较大的高压线路损耗，降低充电效率的问题。
一种新能源汽车高压电气架构

[发明专利]一种采集坐标和面积的方法及设备-CN202310678070.1在审
发明人： 姜文娟;杨德森;王刃;肖杨;管延刚;徐秀芝 -专利权人：浙江飞碟汽车制造有限公司;山东五征集团有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本发明公开了一种采集坐标和面积的方法及设备，具体包括以下步骤：S1，选定待测点；S2，GNSS定位输出GNSS天线相位中心位置1坐标(Xω,Yω,Zω)，该坐标为世界坐标系；S3，GNSS/IMU推算设备姿态，可推算得出激光束旋转角度βs；S4，通过标定参数将位置1标定至设备中心；S5，激光测距获取目标点至打点器中心距离Dr；S6，判断结果是否符合限差。本发明可进行非接触式的高精度点位坐标采集，便捷地获取点位的坐标，包括自动驾驶中的AB点，地块的角点、地块的边界线，建筑物的特征点、角点以及任意可以反射激光束的点位，根据提取的边界线实现测亩功能针对沟壑、陡坡等步行不易到达的位置，通过搭载无人机或手持的方式，获取点位坐标。
一种采集坐标面积方法设备

[发明专利]一种用于室内外穿梭AGV的激光反光板地图构建方法-CN202310613093.4在审
发明人： 姜文娟;肖杨;王刃;杨德森;管延刚;徐秀芝 -专利权人：浙江飞碟汽车制造有限公司;山东五征集团有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于室内外穿梭AGV的激光反光板地图构建方法，包括以下步骤，S1，反光板布置规则：a，反光板形状采用圆柱形，圆柱形可以让反光板的可观测范围更广；b，保证激光雷达在室内任意位置至少能观测到4个反光板；c，任意3个反光板组成的三角形不能为等边三角形。本发明的方法将RTK定位、激光雷达定位与圆柱形反光板的位置整合到一个图优化问题中共同求解，生成的反光板地图坐标系直接与世界坐标系统一，解决了室内外定位切换时位置跳变过大的问题，同时RTK定位的约束可以大幅度减小室内反光板地图的累积误差，提高建图精度；而且该方法在建图过程中不需要人工测绘矫正地图，提高了效率。
一种用于内外穿梭 agv 激光光板地图构建方法

[发明专利]一种新能源汽车电池重要数据同步存储校验的处理方法-CN202310618888.4在审
发明人： 姜文娟;张龙聪;王义钒;徐礼成;张克强;刘方勇 -专利权人：浙江飞碟汽车制造有限公司;山东五征集团有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车电池重要数据同步存储校验的处理方法，包括车辆行车/充电时，BMS将碰撞信息、接触器粘连故障、动力电池累计充放电Ah、充放电次数、电池SOH、电池SOC等数据存储至BMS内部EEPROM，并通过CAN总线发送给VCU。本发明提供的一种VCU同步存储BMS数据的方法，可在BMS内部EEPROM发生故障时，由VCU存储的数据替代，允许行车，BMS维修或更换后将VCU存储的数据转存至BMS，针对BMS的EEPROM存储器故障，使用整车控制器VCU的EEPROM存储器同步存储相关信息，临时替代替和校验，避免因数据丢失或不同步，导致动力电池健康状态计算有较大误差，影响电池使用寿命，同时防止整车碰撞信息、接触器粘连信息丢失，避免造成安全隐患。
一种新能源汽车电池重要数据同步存储校验处理方法

[发明专利]一种基于车载毫米波雷达的自车运动状态参数估计方法-CN202310618427.7在审
发明人： 姜文娟;丁永超;程豪;徐礼成;王刃 -专利权人：浙江飞碟汽车制造有限公司;山东五征集团有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车载毫米波雷达的自车运动状态参数估计方法，包括以下步骤，步骤1：程序初始化，初始化有效结果帧数Nvalid为0；步骤2：获取1颗毫米波雷达的当前帧检测点云，把获取的点云数据集定义为D，其中的每一个点云都包含距离、方位角、俯仰角、多普勒速度，并判断有效结果帧数Nvalid是否大于所设门限Nvalid_Th res。本发明提供的该方法不但在静止点较多时能够准确的估计自车的运动状态，在静止点不占多数时甚至在静止点只有极少数时，也能够准确的估计出自车的运动状态，相比已有的方法，大大的提高了系统的鲁棒性，而且该方法易于实现，运算量较少，能够应用到大多数嵌入式平台中。
一种基于车载毫米波雷达运动状态参数估计方法

[发明专利]一种无纺布用收卷设备-CN202310278691.0在审
发明人：蔡会清;姜文娟;林江 -专利权人：杭州志和新材料有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B65H19/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种无纺布用收卷设备，涉及无纺布生产技术领域；而本发明包括安装底架，安装底架的顶端固定安装有对称设置的安装立板，且安装立板上设有输送机构，输送机构上设有对称分布的辅助机构，且辅助机构上可拆卸设有收卷辊，两个安装立板之间设有与辅助机构配合使用的夹持机构；通过辅助机构的设置使用，为收卷辊的便捷安装与拆卸提供了便利，从而为使用者的操作提供了便利，通过输送机构与辅助机构的配合使用，能够带动四个收卷辊做九十度的间歇性转动，从而能够实现无纺布收卷作业、无纺布收卷后收卷辊的下料作业以及待收卷收卷辊上料作业的同步开展，进而节约了操作时间，进一步提高了生产效率。
一种无纺布用收卷设备

[发明专利]纯电动多功能火车厢堵漏车-CN202310438041.8在审
发明人： 姜文娟;牟江涛;山传新;张红欣;王宁;袁春丽 -专利权人：山东五征环保科技股份有限公司;山东五征集团有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种纯电动多功能火车厢堵漏车，包括电动车车体，所述车体上设置有操控装置，所述车体上转动设置有摆臂装置，所述摆臂装置传动连接有旋转驱动装置；所述车体后部设置有打胶系统，所述打胶系统通过第一输胶管连接有第一喷胶装置，所述第一输胶管可在摆臂装置的带动下进行摆动，所述打胶系统还通过第二输胶管连接有第二喷胶装置，所述打胶系统还连接有高压气源发生系统，所述操控装置连接旋转驱动装置。本发明实现了对火车厢两侧侧门及漏洞等处同时作业堵漏，减少人工用量，节省堵漏原料，避免人机交叉风险，提高安全性，劳动强度低，操作简单，环保智能效率高，降低运营成本。
电动多功能火车堵漏

[发明专利]中医临床数据的多视图聚类方法、装置及电子设备-CN202310347923.3在审
发明人：李冬梅;田紫微;张小平;张磊;姜文娟;张润顺;赵玉凤 -专利权人：北京林业大学;中国中医科学院中医药信息研究所
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G16H50/70 文献下载
摘要：本发明提供一种中医临床数据的多视图聚类方法、装置及电子设备，涉及计算机技术领域，方法包括：从N个目标对象的中医临床数据中，获取N个目标对象对应的多视图信息，多视图信息为中医临床数据中从至少两个角度对目标对象进行描述的信息；确定多视图信息对应的特征矩阵和邻接矩阵；将特征矩阵和邻接矩阵输入至预先设置的多视图图卷积编码模型中，得到多视图图卷积编码模型输出的N个目标对象对应的特征表示；将各特征表示输入至预先设置的聚类模型中，得到聚类模型输出的聚类结果，聚类结果用于表征N个目标对象的中医临床数据之间的关系。本发明有效提高了聚类分析的效果，例如提高了聚类分析的准确性。
中医临床数据视图方法装置电子设备

[发明专利]一种带高低速功能的换向箱总成-CN202310429393.7在审
发明人： 姜文娟;王海廷;秦秀文;张奇;王龙杰;刘健新;赵衡 -专利权人：山东五征集团有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F16H3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种带高低速功能的换向箱总成，包括箱体，箱体内安装有输入轴、中间轴和输出轴，输入轴与中间轴之间安装有传动装置，中间轴上安装有低速常啮合齿轮和高速常啮合齿轮，输出轴上间隙套装有低速换挡齿轮和高速换挡齿轮，输出轴上安装有啮合座，啮合座上安装有啮合套；箱体内还安装有操纵装置；采用本换向箱总成完成以单缸发动机为动力、匹配传动轴传动的三轮汽车中离合器总成与变速箱总成之间动力传递及换向功能，将以单缸发动机为动力的三轮汽车的最大长度由4600mm提升为5200mm、最大允许总质量由2000kg提升为3000kg；通过高低速速比变化，拓宽速比范围，满足动力系统传递需要。
一种低速功能换向总成

[发明专利]混合动力车辆高效能量回收换挡控制方法及控制系统-CN202310444411.9在审
发明人： 姜文娟;林彬;周伟英;段继强;王亚美 -专利权人：浙江飞碟汽车制造有限公司;山东五征集团有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60W20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力车辆高效能量回收换挡控制方法及控制系统，包括在车辆处于高挡位滑行时，变速控制器TCU实时反馈当前挡位给整车控制器VCU；整车控制器VCU根据油门开度值、动力电池的SOC值和当前挡位判定是否符合能量回收触发条件；如符合能量回收触发条件，整车控制器VCU发送禁止换挡指令给变速控制器TCU，车辆维持当前挡位滑行并驱使ISG电机进行发电工作，所发电量存储至动力电池中进行车辆能量回收。本发明能够在车辆能量回收时维持当前高挡位，减少换挡次数，避免降挡过程存在动力中断，提高能量回收效率，延长能量回收时间，避免电机频繁的充放电反复转换，保证了电机和动力电池的寿命，减少了降挡冲击。
混合动力车辆高效能量回收换挡控制方法控制系统

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