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[实用新型]一种适用于舵机冲击与锤击试验的试验装置-CN202223462586.2有效
发明人：胡梓烨;王一帆;李梦婷;张帅;连捷;李琦;林沧;陈利斌;赵欣;张文译;艾宁;刘峻豪;施锐;蔡子雷;马文轩;宋若云 -专利权人：中国船舶集团有限公司系统工程研究院;北京理工伺服有限公司;珠海伺动科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种适用于舵机冲击与锤击试验的试验装置，包括：底座1、连接件2、套筒3和盖板4。底座1用于冲击试验设备外形接口与所述试验装置的安装，底座1的下方开有与试验设备圆柱凸台配合安装的圆柱孔8，底座1下方开有与试验设备对应的第二螺纹孔15。连接件2用于连接舵机与所述试验装置，连接件2和套筒3安装于底座1的上方中心处；套筒3嵌套至底座1的上方，底座外圆端面5与套筒下部端面6接触配合；盖板4设置于套筒3上方，套筒3的端面上方均布预订数量的第二螺纹孔，盖板4与套筒3通过螺钉9配合紧定。本实用新型技术方案，能够解决不同舵机冲击过载的要求，制造周期长，成本高的问题。
一种适用于舵机冲击试验试验装置

[发明专利]一种无人机挂载筒式投放布撒集成装置-CN202011345209.3有效
发明人：姚晓先;周莉;郑立;黄一鸣 -专利权人： 珠海伺动科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机挂载筒式投放布撒集成装置，属于低速航空器和无人直升机挂载投放布撒技术领域。装置包括投放管理器、挂载弹筒及集成挂架；多个挂载弹筒通过卡装的方式装载在集成挂架上，投放管理器由无人机的电源供电，无人机通过CAN总线向投放管理器发控制指令，投放管理器将控制指令传送给需投放的挂载弹筒，挂载弹筒执行投放动作并完成投放；无人机与挂载弹筒中的安保机构通过安保信号线相连，当安保信号为0时，投放管理器即使发出投弹信号，挂载弹筒内的投放物也无法投出。本发明能够安装多个布撒弹筒进行分时控制投放，驱动电流的分配不超出无人机可以允许的电流，同时能够满足不同固体物质和液态粉状物质投放以及弹径的灭火弹挂载。
一种无人机挂载筒式投放集成装置