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[发明专利]基于数字孪生的煤矿多元业务全局动态协同管控方法-CN202310639029.3在审
发明人：邢震;韩安;陈晓晶;贺耀宜;佘九华;贾咏洁;王良波;左银虎;沈毅;吴宇飞;孟宪东;李铭楠;张桓侨;齐严卿;张建旭;刘宇航;吴石磊;郭乔森;赵鹏博;郑召祥;赵津;高文;荆诚;张袁浩;陈东兴;陈珂;刘丰祯 -专利权人： 天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06Q10/101 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的煤矿多元业务全局动态协同管控方法，包括以下步骤：构建基于数字孪生的多元业务动态协同管控架构；构建多元业务协同管控策略；构建多元业务共同作用模型；利用多元业务动态协同管控架构运行多元业务共同作用模型输出多元业务之间的最优解，再结合多元业务协同管控策略对煤矿的多元业务进行协同管控。本发明借助数字孪生技术，以安全、生产、经营业务三者协同管控为目标，进行业务数据整体融合及协同管控，从而更好的为煤矿工人营造安全的生产环境、为经营者提供高效的协同办公流程、为煤矿企业创造更多的效益。
基于数字孪生煤矿多元业务全局动态协同方法

[发明专利]基于激光扫描的快速连续制作散斑场的装置及方法-CN202310623640.7在审
发明人：杨书浩;何敏;卜滕滕;昌伟锋;华坤鹏;钱会发;姚超修;王栋平;张炜;赵广雨 -专利权人： 天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01N1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光扫描的快速连续制作散斑场的装置及方法，其中，装置包括控制系统、执行机构、扫描机构以及转动机构；所述转动机构与控制系统之间通过信号传输线缆相连，所述控制系统控制转动机构的启停；所述扫描机构与控制系统之间通过信号传输线缆相连，所述控制系统控制扫描机构的启停；所述执行机构与控制系统之间通过信号传输线缆相连，所述控制系统控制执行机构的启停。该基于激光扫描的快速连续制作散斑场的装置及方法，特别适用于自动连续制作散斑场，提高散斑布置的精度及速度。
基于激光扫描快速连续制作散斑场装置方法

[发明专利]适用于有限空间内螺母的松紧装置-CN202310520761.9在审
发明人：迟海波;周李兵;关万里;黄小明;徐铭;姜振南;高飞;张健强 -专利权人： 天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25B13/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于有限空间内螺母的松紧装置，包括：下盖板，下盖板具有一容纳腔；传动机构，传动机构安装在容纳腔内；上盖板，上盖板与下盖板通过螺钉连接；切换手柄，切换手柄的一端与传动机构相连接，切换手柄的另一端贯穿下盖板。本发明的松紧装置既能够在有限空间内操作，而且同时具备拆卸和紧固螺母的功能。
适用于有限空间螺母松紧装置

[发明专利]AB型灌封胶调制装置-CN202310569753.3在审
发明人：雷达尊;曹槊;邹付军;朱凌锋;关万里;吴雪松;周李兵;黄小明;陈继学 -专利权人： 天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B01F35/71 文献下载
摘要：本发明公开了一种AB型灌封胶调制装置，包括：安装基座、两个储料组件、混料组件、导流组件；一所述储料组件用于输出A组分料，另一所述储料组件用于输出B组分料，所述储料组件的进料口通过第一管道接通供料桶，所述储料组件用于暂存组分料、自动补充组分料并对组分料进行预处理，所述储料组件的出料口通过第二管道接通混料组件，混料组件用于将A组分料和B组分料进行均匀混合，所述第一管道和第二管道均与导流组件相连接，所述导流组件用于将储料组件内的组分料导入混料组件内或将供料桶内的组分料导入储料组件内，所述导流组件包括第一电磁阀、第二电磁阀和输出动力组件，本发明具有节省补充上料时间的优点。
ab 型灌封胶调制装置

[发明专利]煤矿机器人应用的气体传感器在线校准系统及方法-CN202310494426.6在审
发明人：张海庆;周李兵;张清;张袁浩;颜培宇;黄小明 -专利权人： 天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿机器人应用的气体传感器在线校准系统及方法，包括：煤矿机器人、多个矿用传感器、多个分站组网、上位机；所述煤矿机器人上设置有气体传感器和环境传感器，所述气体传感器用于检测所处环境下的气体浓度，所述气体传感器的检测数据值为XC1，多个所述矿用传感器均安装于矿井下，所述矿用传感器均包括矿用气体传感器和矿用环境传感器；所述矿用气体传感器的检测数据值为YCi，多个所述分站组网均匀分布于矿井下，所述环境传感器包括温度传感器、湿度传感器和压力传感器，所述矿用环境传感器包括矿用温度传感器、矿用湿度传感器和矿用压力传感器。本发明具有自动校准煤矿机器人气体传感器的优点。
煤矿机器人应用气体传感器在线校准系统方法

[发明专利]井下终端设备网络拓扑自发现系统及方法-CN202310626108.0在审
发明人：周意;袁凤培;谢国军;李继云;朱明勋;吴晨;郝永亮;王小松 -专利权人： 天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04L41/12 文献下载
摘要：本发明涉及网络通讯技术领域，公开了一种井下终端设备网络拓扑自发现系统及方法，包括：服务器，用于下发检测命令和服务器信息包，以及用于接收并解析井下终端设备所上传的上行端口设备的信息表，并根据所述井下终端设备上传的所述设备的信息表绘制网络拓扑图；终端设备，包括主控模块和交换机模块，其中，主控模块，用于接收服务器下发的检测命令和服务器信息包，并获取交换机模块的各端口设备的MAC表，根据所述服务器信息包确定上行端口，获取并上传所述上行端口设备的信息表；交换机模块，用于记录当前各端口设备的MAC信息。本发明能够在多IP网段、IP重复的情况下准确绘制出整个网络的网络拓扑图。
井下终端设备网络拓扑发现系统方法

[发明专利]人机协同煤矸分选机械手-CN202310417842.6在审
发明人：任书文;周李兵;张海庆;张袁浩;陈晓晶;王超凡;黄小明 -专利权人： 天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了人机协同煤矸分选机械手，包括：视觉模组、显示器、主体、机械抓手和协同手套；所述视觉模组安装于煤矸石分拣工作的上方；所述显示器安装于工作人员的工作区；所述主体上安装有机械手臂；所述机械抓手安装于机械手臂的输出终端；所述协同手套与机械抓手信号连接，所述协同手套可佩戴于工作人员手臂上，工作人员可操作调整协同手套的动作和角度，所述机械抓手可根据协同手套的动作与角度进行相应的动作模仿，所述协同手套用于操控机械抓手的移动位置与抓取方式，所述协同手套可远距离操控机械抓手。本发明具有适应复杂的矸石分选环境、降低了工作环境对工作人员身体产生伤害的优点。
人机协同分选机械手

[发明专利]煤矿机器人的振动传感器动态滤波方法-CN202310489448.3在审
发明人：张海庆;周李兵;颜培宇;张袁浩;张清;王超凡 -专利权人： 天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿机器人的振动传感器动态滤波方法，包括：计算本次采样值与上次滤波结果的差值，确定本次采样值的数据变化方向；若本次采样值与上次滤波结果的数据变化方向不一致，则将滤波计数器清零、滤波系数清零，并忽略本次采样值；若本次采样值与上次滤波结果的数据变化方向一致，则将滤波计数器+1，在判断差值是否超过阈值；若差值超过阈值，则将滤波计数器+K；判断滤波计数器是否到达最大值；如果滤波计数器是到达最大值，则将滤波系数+系数增量，并将滤波计数器清零。本发明具有在采样的信号数据快速变化时，滤波结果及时跟进调整的优点。
煤矿机器人振动传感器动态滤波方法

[发明专利]气体探头保护结构-CN202210149844.7有效
发明人：顾仁勇;蒋泽;顾巧明;郝叶军;王璐;武福生;纪亚强;吴浩然;高文平;席宇轩;程一峰;吴文辉 -专利权人： 天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明涉及气体探头技术领域，尤其涉及一种气体探头保护结构，包括：单座、探头主体、内连接座和盖板，单座的内部设置有空腔，探头主体的内部设置有气腔，气腔内安装传感器探头，内连接座套装在探头主体上；盖板与内连接座固定连接；内连接座的下端设置有进气通道，单座内部设置有出气通道；进气通道和出气通道相通并形成多重迷宫防水通道，多重迷宫防水通道对水流和水滴的动能进行多层减弱以对水流和水滴进行阻滞。本发明的气体探头保护结构，进气通道和出气通道可以加快气体传感器的响应时间，缩短气体传感器的归零时间，多重迷宫防水通道可以对水流和水滴进行阻滞功能，对气腔内部的传感器探头起到保护作用。
气体探头保护结构

[实用新型]矿用拉力电缆导向机构-CN202320826346.1有效
发明人：雷达尊;徐铭;邹付军;吴雪松;朱凌锋;周李兵;黄小明;陈继学;李龙 -专利权人： 天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H01R13/629 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用拉力电缆导向机构，包括：机体外壳和拉动组件，所述机体外壳上设置有导向机构，所述拉动组件滑动连接于机体外壳内，所述拉动组件的一端安装有电缆连接器，所述电缆连接器内固定有电缆，所述电缆的端部向机体外壳内延伸，所述拉动组件朝向电缆连接器的一端的外周面上开设有多个导槽，多个所述导槽在圆周方向均匀分布，所述导槽的开设方向与拉动组件的轴线相平行，所述导槽分别与导向机构相导向连接，所述导向机构包括导向环、多个磁性钢珠和螺钉，所述导向环套设于拉动组件的一端，所述导向环的一端位于机体外壳与拉动组件之间，本实用新型具有导向稳定的优点。
拉力电缆导向机构

[实用新型]自动测风装置的风表安装支架-CN202320840292.4有效
发明人：刘用;芦文沛;牛勇;顾仁勇;何敏;王璐;郝叶军;席宇轩;谢浩;石胜利;李军 -专利权人：华亭煤业集团有限责任公司;天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01D11/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿井通风检测技术领域，尤其涉及一种自动测风装置的风表安装支架，包括：夹持机构，夹持机构用以夹持风表；连接座，夹持机构可拆卸地设置在连接座上；安装座，连接座和安装座活动连接，安装座固定设置在自动测风装置的连杆上。本实用新型的自动测风装置的风表安装支架，可灵活调整测风角度，快速拆卸风表，结构简单，固定牢靠，便于风表的安装检测。
自动装置安装支架

[实用新型]矿用隔爆型电缆连接器-CN202320303096.3有效
发明人：徐铭;陈晓晶;黄小明;姜振南;张健强;雷达尊;朱凌锋 -专利权人： 天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H01R13/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用隔爆型电缆连接器，包括：插头组件；插座组件，插座组件与插头组件插接；防误插组件，防误插组件包括设置在插头组件上的限位块以及设置在插座组件上的限位槽，限位块与限位槽相匹配，限位块与限位槽相插接；固定组件，插头组件与插座组件之间通过固定组件形成固定连接。本实用新型通过防误插组件便于使用者快速找到插头组件与插座组件的插合定位方向，同时能够确保防止误插的产生，可以有效防止因现场误操作而导致的电气设备故障，提高了连接器的安全性能，通过固定组件便可实现插头组件与插座组件之间的锁紧，从而实现了连接器的锁紧，保证连接器的隔爆性能和防护性能。
矿用隔爆型电缆连接器

[实用新型]矿用设备通信端口的隔离通信电路-CN202320262282.7有效
发明人：张一波;徐直;张健强;赵立厂 -专利权人： 天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H03K19/0175 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用设备通信端口的隔离通信电路，包括：隔离型通信芯片、第一过压过流保护电路、第二过压过流保护电路及EMC电路，第一过压过流保护电路与矿用设备内部输入信号连接，第一过压过流保护电路与隔离型通信芯片的输入侧连接，第二过压过流保护电路与隔离型通信芯片的输出侧连接，EMC电路与第二过压过流保护电路连接，EMC电路与输出信号连接。本实用新型通过第一过压过流保护电路可以对隔离型通信芯片的输入侧进行保护，通过第二过压过流保护电路可以对隔离型通信芯片的输出侧进行保护，通过EMC电路可以抑制群脉冲、浪涌对通信电路的影响，使得隔离通信电路的输出信号能够满足本安化要求以及电磁兼容标准。
设备通信端口隔离电路

[实用新型]差压流量测量装置-CN202320434090.X有效
发明人：蒋志龙;顾仁勇;曹宁宁;高文平;徐晓华;邹付军;莫海峰 -专利权人： 天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01F1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种差压流量测量装置，包括：取压探头，取压探头包括取压组件，取压组件包括左侧板、取压挡板以及右侧板，左侧板与取压挡板的左侧连接以形成高压引压管，右侧板与取压挡板的右侧相连以形成低压引压管，高压引压管的第一下端面与取压挡板的下端面之间具有高度差H。本实用新型通过高压引压管的第一下端面与取压挡板的下端面之间具有高度差H的设计，使得水汽不会直接进入高压引压管，而是顺着取压挡板流入管道的底部，高压引压管内壁无大量水汽附着，管道内的污染介质不易堵塞高压引压管，能够增强高压引压管与低压引压管的压力差，同时确保高压引压口不会发生堵塞，提高了差压流量测量装置气体流量测量的精度。
流量测量装置

[发明专利]低温氢气传感元件及其制备方法-CN202310449580.1在审
发明人：张振;周李兵;张袁浩;张清;陈晓晶;张海庆;颜培宇 -专利权人： 天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01N27/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种低温氢气传感元件及其制备方法，包括：检测基板，所述检测基板上涂覆有传感材料，所述传感材料内分布有Pt的单原子结构，传感材料的电导率随氢气浓度的变化而变化。本发明提供了一种全新的低温氢气传感元件来对氢气浓度进行检测，通过在检测基板上涂覆内部分布Pt的单原子结构的传感材料，通过Pt的单原子对氢气有较高灵敏度响应，使得通过检测基板的电导率反映氢气浓度，在低温条件下，本发明的氢气传感元件能够稳定工作，同时本发明的低温氢气传感元件成本低，能够长时间使用，受外界环境影响小，检测结果更加稳定可靠。
低温氢气传感元件及其制备方法