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[实用新型]气体流量测量装置-CN202122913183.4有效
发明人：高文平;郝叶军;王璐;蒋志龙;纪亚强;吴浩然;席宇轩;程一峰;顾仁勇;吴文辉;刘鹏 -专利权人： 天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01F1/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及技术领域，尤其涉及一种气体流量测量装置，包括：控制装置，控制装置包括壳体和主线路板，主线路板安装在空腔内，主线路板包括控制模块、差压检测模块和热式检测模块，差压检测模块和热式检测模块均与控制模块电连接；流量检测组件，流量检测组件包括差压流量检测器和热式流量检测器，差压检测模块和差压流量检测器电连接，热式检测模块和热式流量检测器电连接。本实用新型提供的气体流量测量装置，将差压流量检测器和热式流量检测器集成在气体流量测量装置中，在不同的环境中使用不同的流量检测器，不需要将气体流量测量装置更换，提高工人的工作效率，避免在多次更换气体流量测量装置中引起管道中的瓦斯等气体泄漏。
气体流量测量装置

[实用新型]煤炭分流装置-CN202220027079.7有效
发明人：任书文;张袁浩;潘祥生;沈科;周李兵;陈晓晶;霍振龙;季亮 -专利权人： 天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤炭分流装置，包括：传送带，传送带上承载有沿第一方向输送的煤炭；多个分流组件，多个分流组件沿第一方向间隔设置，分流组件位于传送带的上方，分流组件上具有多个分流板，多个分流板沿传送带的宽度方向布置，多个分流板垂直设于传送带的上表面，煤炭在分流板的两侧输送，分流板可绕垂直于传送带的轴线转动，以推动该分流板两侧的煤炭改变输送轨迹。本实用新型结构简单，通过设置旋转的分流板进行分流，可根据需要将煤炭分向传送带上的不同区域，在煤炭输送过程中利用多个分流组件进行多级分流，可将煤炭分流至传送带上更宽的区域，提高了煤炭分流能力，同时优化了分流效果。
煤炭分流装置

[发明专利]适用于5G的矿用隔爆设备-CN202210297975.X在审
发明人：孟玮;张健强;黄小明;顾义东;赵宇;顾巧明;宋兴家;毛华锋;季礼佳 -专利权人： 天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于5G的矿用隔爆设备，包括：箱体组件，箱体组件内具有第一容纳空间，箱门组件，箱门组件与箱体组件的前侧连接，以将第一容纳空间密封；换热器，换热器与箱体组件的后侧固定连接；功率组件，功率组件安装在第一容纳空间内；导向组件，导向组件位于第一容纳空间内，导向组件与功率组件的左侧固定连接。本发明的导向组件能够将功率组件产生的热量导向换热器处，换热器将第一容纳空间内的热空气与外部空气进行热交换以降低第一容纳空间内的温度，这样不仅能够提高散热效率，而且也不会限制箱体组件的结构、大小。
适用于矿用隔爆设备

[发明专利]基于改进YOLOv5s模型的煤矸目标检测方法-CN202210320475.3在审
发明人：季亮;沈科;张袁浩;陈晓晶;周李兵;霍振龙;潘祥生;任书文;王国庆;郝大彬 -专利权人： 天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进YOLOv5s模型的煤矸目标检测方法，包括：S1、采集煤炭和矸石的实时图像；S2、基于改进YOLOv5s模型对采集的实时图像进行视觉识别处理，从而识别出实时图像中的煤炭和矸石并确定矸石的坐标信息；S3、机械臂根据矸石的坐标将矸石从煤炭中分拣出来。本发明在YOLOv5s模型的基础上，将自校正卷积网络SCConv嵌入到YOLOv5s模型的Backbone区域中，删除YOLOv5s模型中Neck和Prediction区域的19×19特征图分支，对K‑means算法聚类得到的锚框进行线性缩放，提出了一种改进YOLOv5s模型，并将其应用于煤矸目标检测，有效提升了检测速度和检测精度。
基于改进 yolov5s 模型目标检测方法

[发明专利]基于图像识别矿用带式输送机输送带状态检测方法和系统-CN202210329363.4在审
发明人：季亮;沈科;蒋伟;郝大彬;周李兵;邹盛;宋鹏飞 -专利权人： 天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿带式输送机运行监控技术领域，尤其涉及一种基于图像识别矿用带式输送机输送带状态检测方法和系统，包括：将视频传感器安装在输送机的龙门架上，首先使用视频传感器实时采集工作中输送带的带面区域的视频，对视频按帧截图得到多帧连续的矿用输送带图像；然后视频传感器对矿用输送带图像进行分析处理，最后视频传感器显示处理后的矿用输送带图像，处理后的矿用输送带图像包括输送带上有无煤料和输送带是否运行。本发明提供一种基于图像识别矿用带式输送机输送带状态检测方法检测可靠，检测实时性好，便于维护且成本低，便于煤矿场景的实际应用。
基于图像识别矿用带式输送输送带状态检测方法系统

[发明专利]基于图像处理的摄像机工作异常检测方法-CN202210342835.X在审
发明人：季亮;沈科;蒋伟;周李兵;郝大彬;宋鹏飞;邹盛 -专利权人： 天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及摄像机检测技术领域，尤其涉及一种基于图像处理的摄像机工作异常检测方法，包括：图像采集模块采集摄像机实时目标视频，将目标视频发送至图像处理模块，图像处理模块获取目标视频，对目标视频按帧取图得到多帧连续的目标图像，图像处理模块对目标图像检测分析，检测摄像机是否发生移动，或者检测摄像机是否发生遮挡；获取图像处理模块的检测结果，当检测结果为摄像机发生移动，或摄像机发生遮挡时，保存视频为证据视频，并发出预警信号。本发明提供一种基于图像处理的摄像机工作异常检测方法，可以不受环境恶劣，光线条件较差等外界因素直接影响，且检测准确，检测率高。
基于图像处理摄像机工作异常检测方法

[发明专利]煤矿井下多系统融合联动控制关系配置方法以及联动智能网关-CN201911406975.3有效
发明人：赵小兵;蒋泽;朱晓洁;张明杰;姚超修;陈向飞;陈辉;钱杰;刘冬 -专利权人： 天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿井下多系统融合联动控制关系配置方法以及联动智能网关，采用数据交换格式JSON进行描述，融合联动配置信息；智能网关，包括独立网关和虚拟网关两种，根据所述的融合联动配置信息，连接各测点算子。本方法采用自我描述性语言生成的融合联动关系，具有算术、逻辑、延时等复杂嵌套运算规则，有力支撑了井下各类复杂融合联动控制模型的建立。本发明融合联动配置逻辑方法，把各业务传感节点、执行机构、报警装置、人员位置和应紧广播等有效的组织和关联在一起，解决井下多系统融合联动的问题。
煤矿井下系统融合联动控制关系配置方法以及智能网关

[发明专利]氧化铝修饰的氧化锌气敏薄膜及其制备方法-CN202111148326.5在审
发明人：陈晓晶;张振;周李兵;张清;贺耀宜;张海庆;杨华;颜培宇;郝叶军 -专利权人： 天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： C23C14/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种氧化铝修饰的氧化锌气敏薄膜的制备方法，包括：S1：将氧化锌靶材和铝靶材分别安装在磁控溅射仪的不同的磁控溅射靶上，将高纯度的氧气接入磁控溅射仪的进气口，将微加热板放入磁控溅射仪内，关闭磁控溅射仪的腔门和放气阀，关闭流量计；S2：将磁控溅射仪的工作靶材选为氧化锌靶材，将真空室的气压调整至5*10‑3Pa以下，设置微加热板的温度为25℃；S3：打开调压开关，打开进气阀，打开流量计，通入氧气并调节真空室内的气压至0.5Pa‑5Pa，打开射频溅射电源开始在微加热板表面镀氧化锌薄膜；S4：镀氧化锌薄膜结束后，再在氧化锌薄膜表面镀氧化铝薄膜；镀氧化铝薄膜结束后，得到氧化铝修饰的氧化锌气敏薄膜。利用本发明，能够提高气敏薄膜的灵敏度和稳定性。
氧化铝修饰氧化锌薄膜及其制备方法

[发明专利]MEMS一氧化碳传感器气敏薄膜及其制备方法-CN202111149527.7在审
发明人：贺耀宜;张振;王海波;张清;周李兵;颜培宇;王芳;张海庆;胡文涛;张一波 -专利权人： 天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01N27/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种MEMS一氧化碳传感器气敏薄膜的制备方法，包括以下步骤：S1：将二氧化锡靶材和金靶材分别安装在磁控溅射仪的不同的磁控溅射靶上，将高纯度的氩气接入磁控溅射仪的进气口，将微加热板放入磁控溅射仪内，调整磁控溅射靶与微加热板之间的溅射距离H；S2：将磁控溅射仪的工作靶材选为二氧化锡靶材，开启磁控溅射仪的总电源，开始抽真空，将真空室的气压调整至5*10‑3Pa以下，设置微加热板的温度为25℃；S3：打开射频溅射电源开始在微加热板表面镀二氧化锡薄膜；S4：镀二氧化锡薄膜结束后，在二氧化锡薄膜表面镀金薄膜；镀金薄膜结束后，得到金修饰的二氧化锡气敏薄膜。利用本发明，能够提高MEMS一氧化碳传感器的响应灵敏度、稳定性，并能够批量化制备MEMS一氧化碳传感器。
mems 一氧化碳传感器薄膜及其制备方法

[实用新型]密闭采空区协同控制系统-CN202123325085.5有效
发明人：李作泉;蒋志龙;赵立龙;权继业;郭武奎;徐晓华;唐银虎;杨洋 -专利权人：甘肃靖远煤电股份有限公司大水头煤矿;天地（常州）自动化股份有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种密闭采空区协同控制系统，包括主机、本安型控制器、注氮阀门、抽采阀门、抽采管路监测单元、注氮管路监测单元、差压与环境监测单元，主机与本安型控制器相连，本安型控制器分别与注氮阀门、抽采阀门、抽采管路监测单元、注氮管路监测单元、差压与环境监测单元相连。该密闭采空区协同控制系统实现密闭采空区微正压控制，有效防治采空区漏风，防治回风巷瓦斯超限，以及控制采空区自燃有效果，具有十分重要的意义。
密闭采空区协同控制系统

[发明专利]基于语音识别技术的煤矿井下音视频监控方法-CN202210187066.0在审
发明人：胡亚磊;姚超修;武福生;蒋志龙;蒋泽;谢浩;吴航海;陈佩佩;王琪;郝东波;徐晓华;胡金成;曹宁宁 -专利权人： 天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明提供一种基于语音识别技术的煤矿井下音视频监控方法，包括以下步骤：S1、获取矿井下监控画面的实时音视频数据；S2、将获取到的音视频数据传输至地面服务器；S3、地面服务器对音视频数据进行分析处理，根据分析结果判定是否建立通话；步骤S3包括：S31、检测音视频中的语音内容；S32、分析语音内容中的词汇；S33、判断语音内容中的词汇是否符合预设词汇，若为是，则建立语音通道，若为否，则继续进行音视频监控。本发明的基于语音识别技术的煤矿井下音视频监控方法，可以有效解决当前音视频监控系统中语音通道建立不及时问题，通话过程中调度人员可以实时观测工人所在区域，有效提升矿井下智能化水平。
基于语音识别技术煤矿井下视频监控方法

[实用新型]矸石剔除装置-CN202220027104.1有效
发明人：张袁浩;潘祥生;任书文;沈科;陈晓晶;霍振龙;周李兵;季亮 -专利权人： 天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矸石剔除装置，包括：底座；安装座，安装座设于底座上方，安装座的一侧与底座的一侧铰接，安装座与底座之间角度可调，安装座的另一侧具有下落的煤炭和矸石；多个接料单元，多个接料单元设于安装座的上方，多个接料单元沿安装座的一侧依次排列布置，接料单元上具有可活动的接料板，接料板延伸出安装座的另一侧，以接住下落的矸石。本实用新型结构简单，通过将安装座和底座之间设计为角度可调，可接在不同高度的传送带后方，适应性广泛，通过设置多个接料单元，多个接料单元之间排列布置，接料单元上的接料板往复活动，将矸石从安装座的另一侧接到一侧，实现煤炭和矸石的分离。
矸石剔除装置

[实用新型]旋转式煤矸分拣装置-CN202220043191.X有效
发明人：任书文;张袁浩;潘祥生;沈科;陈晓晶;霍振龙;周李兵;张健强;季亮;邢震 -专利权人： 天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转式煤矸分拣装置，包括：底座；多个翻板，多个翻板沿底座的长度方向依次排列，翻板可转动的设在底座上，多个翻板的旋转中心线为同一轴线，翻板具有第一倾斜状态和第二倾斜状态，翻板在第一倾斜状态时，翻板的一端接收煤炭，以将煤炭导向输送至翻板的另一端；翻板在第二倾斜状态时，翻板的另一端接收矸石，以将矸石导向输送至翻板的一端。本实用新型结构简单，通过并列设置多个翻板，分别控制不同的翻板进行旋转操作，根据检测结果的不同来调节不同翻板之间不同的旋转角度，进而将煤炭导向输送至该旋转式煤矸分拣装置的一侧，将矸石输送至该旋转式煤矸分拣装置的另一侧，从而能够实现连续快速煤矸分选。
旋转式煤矸分拣装置

[实用新型]基于5G和VR技术的矿用设备监管系统-CN202122886780.2有效
发明人：赵宇;孟玮;包建军;徐炜;顾义东;张健强;宋兴家;杜志刚;孙旭峰;李亚彬;王丽丽;季利佳;应东杰;陈进;练震;刘峰;张智宇;高峰;杨斯亮;王勇;梁旭 -专利权人： 天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于5G和VR技术的矿用设备监管系统，包括：5G通信网络，其包括5G核心网、环网接入器、5G远端汇聚站、井下5G基站及地面5G基站，5G核心网与环网接入器连接，环网接入器与5G远端汇聚站连接，5G远端汇聚站与井下5G基站连接，地面5G基站与5G核心网连接；VR装置，其包括底层平台和应用模块，底层平台与应用模块连接，应用模块与地面5G基站连接；井下监控装置，井下监控装置通过5G通信网络与VR装置连接；井下监控装置包括视频监控单元、设备监控单元及定位监控单元，视频监控单元、设备监控单元及定位监控单元均与井下5G基站连接。利用本实用新型，能够在设备出现故障时及时进行故障判断及原因分析，进而远程指导井下工作人员进行维护。
基于 vr 技术设备监管系统

[发明专利]矿用设备的散热装置及其制作方法-CN202210297971.1在审
发明人：孟玮;张健强;周李兵;顾义东;赵宇;莫海峰;徐铭;宋兴家;季礼佳 -专利权人： 天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用设备的散热装置，包括：外壳，以及安装板，安装板与外壳固定连接以形成一容置空间，安装板上开设有安装孔；导热组件，导热组件安装在安装板上，且导热组件贯穿安装孔，以使导热组件的第一端位于容置空间内，导热组件的第二端位于容置空间外吸热组件，吸热组件安装在第一端；散热组件，散热组件安装在第二端。本发明通过吸热组件可以吸收容置空间内的热量，吸热组件将热量传递给导热组件，导热组件再将热量传递给散热组件，散热组件与空气进行热交换，从而实现对容置空间内进行散热的目的。
设备散热装置及其制作方法