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[发明专利]基于5G的矿井人员跌倒预警方法-CN202111293316.0在审
发明人：顾义东;孟玮;赵宇;包建军;宋兴家;季利佳;应东杰;陈进;孙旭峰;李亚彬;杜志刚;王丽丽;练震;张健强;郭秋敏 -专利权人： 天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G08B21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G的矿井人员跌倒预警方法，包括步骤S1：所述监控设备监控矿井人员的实时姿态，并将监控结果通过所述5G基站传输给所述地面服务器；步骤S2：所述地面服务器通过分析所述监控结果判断所述矿井人员是否跌倒；若判断结果为是，则启动跌倒报警功能，通知工作人员进行救援；若判断结果为否，则继续监控。利用本发明，能够对跌倒人员进行及时救援，减少伤亡。
基于矿井人员跌倒预警方法

[实用新型]带有抱紧装置的回转气缸-CN202122244181.0有效
发明人：任书文;沈科;张袁浩;潘祥生;霍振龙;陈晓晶;周李兵;季亮;王国庆;马瑞;于政乾;郝大彬 -专利权人： 天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： F15B15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有抱紧装置的回转气缸，包括：回转气缸本体，回转气缸本体上设有可转动的回转气缸输出轴；两个抱紧装置，两个抱紧装置均设于回转气缸本体上，两个抱紧装置关于回转气缸输出轴对称设置，抱紧装置朝向回转气缸输出轴的一侧具有抱紧片，抱紧片与回转气缸输出轴同步运动，在回转气缸输出轴转动的同时，抱紧片远离回转气缸输出轴的方向运动；在回转气缸输出轴静止的同时，抱紧片与回转气缸输出轴外周面的一部分相贴合。本实用新型利用抱紧片从相对的两个方向对回转气缸输出轴进行锁紧，假如回转气缸输出轴出现工作误差，那么在回转气缸输出轴运动到指定位置时，能够通过抱紧片在外部进行及时锁紧，提高了回转气缸的精度。
带有抱紧装置回转气缸

[发明专利]矿用气体传感器自动调校装置及调校方法-CN202111349237.7在审
发明人：纪亚强;王璐;郝叶军;蒋泽;武福生;高文平;程一峰;席宇轩;顾仁勇;吴文辉;吴浩然;刘鹏 -专利权人： 天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01N33/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用气体传感器自动调校装置，包括：壳体，壳体具有两个进气口和一个出气口；气路换向阀，气路换向阀设于壳体内，气路换向阀的一端与出气口相连，气路换向阀的另一端与两个进气口相连，气路换向阀用于控制两个进气口中的一个连通出气口；电路板，电路板设于壳体内，电路板与气路换向阀相连。本发明通过设置气路换向阀分别控制两路检测气路的快速通断，使得矿用气体传感器在检测时只需要接入出气口，无需进行多次插拔操作，提高了检测效率，降低了人员工作量，同时避免了人员操作时，矿用气体传感器晃动造成调校出现偏差的情况。本发明还提出了一种矿用气体传感器自动调校装置的调校方法，用于可对矿用气体传感器自动调校。
气体传感器自动调校装置方法

[发明专利]矿用甲烷传感器及伪数据处理方法-CN202111349246.6在审
发明人：纪亚强;郝叶军;王璐;蒋泽;武福生;高文平;席宇轩;吴浩然;吴文辉;顾仁勇;程一峰;刘鹏 -专利权人： 天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01N33/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用甲烷传感器，包括：壳体，壳体内限定有容纳腔，容纳腔与外部相连通；第二电路板，第二电路板吊设于容纳腔内，第二电路板与壳体的内壁不接触；甲烷检测元件，甲烷检测元件固设于第二电路板的下表面，甲烷检测元件在容纳腔内悬空设置，甲烷检测元件用于检测甲烷浓度值。本发明结构简单，当矿用甲烷传感器受到震动或撞击时，壳体受到的震动在向第二电路板和甲烷检测元件传递过程中被抵消，通过抵消震动的方式避免矿用甲烷传感器受到震动后产生误报警。本发明还提供一种矿用甲烷传感器的伪数据处理方法，根据检测到的加速度值、角度、位置，来诊断传感器是否处于异常状态，避免传感器误报警，提高甲烷传感器的稳定性。
甲烷传感器数据处理方法

[发明专利]矿用多参数传感器及监测方法-CN202111385582.6在审
发明人：郝叶军;王璐;蒋泽;高文平;顾仁勇;武福生;纪亚强;程一峰;吴浩然;席宇轩;吴文辉;刘鹏 -专利权人： 天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用多参数传感器，包括：一个公共仪表和多个传感单元，公共仪表和多个传感单元之间为分体结构，多个传感单元和公共仪表之间通过有线或无线连接，公共仪表和多个传感单元均设于矿井内，多个传感单元分布于矿井内的各个监测点，多个传感单元用于实时监测矿井内的环境。本发明结构简单，通过将矿用多参数传感器进行分体设计，形成一个公共仪表和多个传感单元，使得多个传感单元共用一个公共仪表，根据实际需要对多个传感单元进行选择，提高了实用性能，同时公共仪表无需额外配做，提高了制造效率，降低了制造成本，多个传感单元分散布置，避免遇到险情时，矿用多参数传感器完全失效。
矿用多参数传感器监测方法

[发明专利]管道气体传感器测试标校设备、控制系统及控制方法-CN202210016884.4在审
发明人：徐征;李龙;关万里;刘永迪;黄小明;潘黎明;陈继学;许海翔;蒋志龙;邹付军;陆亚青;张静 -专利权人： 天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种管道气体传感器测试标校设备、控制系统及控制方法，包括柜体及设置在柜体上的控制箱、真空泵、气体瓶、采集传感器、测试平台、模拟管道、密封接头、压力变送器、上位机。本发明实现了管道类气体传感器测试过程的自动控制、传感器测试过程数据自动采集、读取，提升了气体传感器的测试效率，降低了误操作带来安全风险，设计了有毒有害、易燃易爆气体的采集、监控措施，在危险气体超标的情况下自动停机，并开启通风设备，降低了人身受到有害有毒气体伤害的风险。
管道气体传感器测试设备控制系统控制方法

[发明专利]一种转载机的人员保护方法-CN202111300120.X在审
发明人：陈康;周澍;包建军;王维;王伟;陈贤;王军 -专利权人： 天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明涉及转载机的领域，尤其涉及一种转载机的人员保护方法，工作人员携带定位用标签；在转载机的溜槽的两个侧边上各设置一个与标签相连接的定位节点；设置控制器单元，控制器单元获取两定位节点的定位数据，并进行位置判断；以两个定位节点之间的连线为对称轴线，并以对称轴线为界形成轴对称的两个区域，对称轴线与进料口所形成的直线平行或者对称轴线位于进料口所形成的直线上；确定四边形区域为危险区域；工作人员靠近转载机，进入定位节点接收标签信号的距离范围内，测量得出标签与两个定位节点之间的距离后，即可得到标签是否处于危险区域内。本发明对进入转载机危险区域的标签进行识别，从而精准的判定工作人员是否处于危险区域内。
一种转载人员保护方法

[发明专利]单片机程序测试系统及测试方法-CN202111387105.3在审
发明人：高文平;郝叶军;王璐;纪亚强;吴浩然;席宇轩;程一峰;顾仁勇;吴文辉;刘鹏 -专利权人： 天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种单片机程序测试系统，包括：上位机和下位机，下位机与上位机相连，下位机包括芯片，芯片用于执行单片机程序。本发明结构简单，通过将芯片安装在下位机上，利用上位机控制下位机对芯片内的单片机程序进行自测，对测试环境实现隔离，避免了测试过程中一旦出现问题下位机死机，导致人员失去控制的问题。
单片机程序测试系统方法

[发明专利]一种监测方法及装置-CN202010001487.0有效
发明人：郝叶军;陈向飞;张海庆;高文平;王璐;孙小进;邢震;张兴华;陈辉 -专利权人： 天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H02H3/02 文献下载
摘要：本发明所提供的一种监测方法及装置，获得实时数据；判断所述数据变化是否满足预设阈值，获得判断结果；如果所述判断结果为满足，则调整模式为使能；在所述使能调整模式下进行处理，如果超过所述响应时间，则调整模式为禁止。根据设置的报警阈值可以自动地调节传感器数据，对稳定传感器输出，且提高现场适应性提供了一种新途径。现场突变数据具有很好的处理效果；本方法不影响传感器的响应时间，在提高输出稳定的同时，不影响传感器响应时间，也不影响传感器的变化趋势。
一种监测方法装置

[发明专利]基于MRAS的无电网电压传感器直接功率预测控制方法-CN202111346134.5在审
发明人：史晗;荣相;蒋德智;伍小杰;王越;眭先明;连超;陈雯雅;公铮;拓平;姚宇轩 -专利权人： 天地（常州）自动化股份有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MRAS的无电网电压传感器直接功率预测控制方法，采用模型参考自适应(MRAS)进行实时识别网侧电感，减小系统的体积和成本弥补了传统模型预测控制(MPC)对系统参数的过度依赖，使得控制更加稳定、可靠，对交流的电压抗干扰能力更强，具有良好的谐波特性；同时使用无电网电压传感器的控制方法，省去了网侧电压传感器，减小了系统体积，节省了系统成本。
基于 mras 电网电压传感器直接功率预测控制方法

[发明专利]矿用设备的智能监测系统-CN202111398469.1在审
发明人：赵宇;孟玮;包建军;徐炜;顾义东;张健强;宋兴家;杜志刚;孙旭峰;李亚彬;王丽丽;季利佳;应东杰;陈进;练震;刘峰;张智宇;高峰;杨斯亮;王勇;梁旭 -专利权人： 天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用设备的智能监测系统，包括：5G通信网络，其包括5G核心网、环网接入器、5G远端汇聚站、井下5G基站及地面5G基站，5G核心网与环网接入器连接，环网接入器与5G远端汇聚站连接，5G远端汇聚站与井下5G基站连接，地面5G基站与5G核心网连接；VR装置，其包括底层平台和应用模块，底层平台与应用模块连接，应用模块与地面5G基站连接；第三方监控装置，第三方监控装置通过5G通信网络与VR装置连接；第三方监控装置包括视频监控单元、设备监控单元及定位监控单元，视频监控单元、设备监控单元及定位监控单元均与井下5G基站连接。利用本发明，能够在设备出现故障时及时进行故障判断及原因分析，进而远程指导井下工作人员进行维护。
设备智能监测系统

[发明专利]气体流量测量装置-CN202111412729.6在审
发明人：高文平;郝叶军;王璐;蒋志龙;纪亚强;吴浩然;席宇轩;程一峰;顾仁勇;吴文辉;刘鹏 -专利权人： 天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G01F1/34 文献下载
摘要：本发明涉及技术领域，尤其涉及一种气体流量测量装置，包括：控制装置，控制装置包括壳体和主线路板，主线路板安装在空腔内，主线路板包括控制模块、差压检测模块和热式检测模块，差压检测模块和热式检测模块均与控制模块电连接；流量检测组件，流量检测组件包括差压流量检测器和热式流量检测器，差压检测模块和差压流量检测器电连接，热式检测模块和热式流量检测器电连接。本发明提供的气体流量测量装置，将差压流量检测器和热式流量检测器集成在气体流量测量装置中，在不同的环境中使用不同的流量检测器，不需要将气体流量测量装置更换，提高工人的工作效率，避免在多次更换气体流量测量装置中引起管道中的瓦斯等气体泄漏。
气体流量测量装置

[发明专利]瓦斯输送状况监测系统及方法-CN202111388048.0在审
发明人：高文平;王璐;郝叶军;席宇轩;吴浩然;程一峰;纪亚强;顾仁勇;吴文辉 -专利权人： 天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： F17D3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种瓦斯输送状况监测系统，包括：多个汇流管，汇流管与瓦斯抽采钻孔相连，每个汇流管上设有第一流量传感器；多个支管，每个支管与多个汇流管同时相连，每个支管上设有第二流量传感器；多个干管，每个干管与多个支管同时相连，每个干管上设有第三流量传感器；第一主管，第一主管与多个干管相连，第一主管上设有第四流量传感器；第二主管，第二主管与第一主管相连，第二主管上设有第五流量传感器。本发明能够对瓦斯输送的各级管道进行监测，及时发现瓦斯泄漏或堵塞情况，防止发生爆炸事故。
瓦斯输送状况监测系统方法

[发明专利]矿用车辆状态信息和调度管理的互联方法-CN202111497910.1在审
发明人：赵洪辉;刘丰祯;韩存地;单成伟;李耀龙;邹盛;周李兵;唐永岗;于政乾 -专利权人： 天地（常州）自动化股份有限公司;陕西陕煤榆北煤业有限公司榆林信息化运维分公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用车辆状态信息和调度管理的互联方法，包括多类型数据融合、多路径无线传输通道构建和多元目标数据交互；所述多类型数据融合主要是对车端设备、系统端、控制端的各种信息的采集汇总；所述多路径无线传输通道构建是通过车端设备的传输装置搭建基于无线技术的数据传输通道；所述多元目标数据交互是地面车辆管控系统端将众多目标来源的多元数据整合后，结合车辆运行的业务功能需要，通过人工智能算法对信息进行训练处理，以实现多信息交互和智能管控处理。该矿用车辆状态信息和调度管理的互联方法，具有保障矿井车辆运行安全的优点。
车辆状态信息调度管理方法

[发明专利]一种矿用移动终端及其通信方法-CN202010930668.1有效
发明人：徐寿泉;陈康;叶国庆;罗克;金业勇;包建军;孙旭峰;张健强;周澍;赵宇;宋兴家;王军;储楠;张立峰;陈贤;杨旭峰;王维;王伟;高翔 -专利权人： 天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H04B1/3827 文献下载
摘要：本申请揭示了一种矿用移动终端及其通信方法，该方法包括：超宽带收发芯片按照预定解码策略对UWB天线接收到的短信数据包进行解码，将解码后得到的短信内容发送给单片机，单片机控制显示屏显示解码后的短信内容；低频接收芯片接收包含有低频发射终端标识的特定编码信息，通过2.4GHz信道发射出去，特定编码信息用于触发基站对该位置标识及标签唯一性进行识别认证；2.4G无线收发芯片生成管理数据包，通过2.4G无线发射出去，管理数据包括故障诊断数据包、升级数据包、ID更新数据包中的至少一种。本申请可以实现定位、测距、多卡识别及认证、对周围标签的故障诊断、固件升级以及ID更新等，丰富了矿用移动终端的通信功能、识别认证功能以及管理功能。
一种移动终端及其通信方法