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[发明专利]高瓦斯矿井瓦斯抽采系统外排甲烷的连续监测核算方法-CN202310756336.X在审
发明人：卜滕滕;何敏;杨书浩;张立斌;蒋泽;华坤鹏;钱会发;昌伟锋;高文平;纪亚强;张炜;王栋平;姚超修 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01N21/39 文献下载
摘要：本发明公开了一种高瓦斯矿井瓦斯抽采系统外排甲烷的连续监测核算方法，包括瓦斯泵站出气管道甲烷气体监测方法和瓦斯泵站出气管道甲烷气体核算方法，具体包括以下步骤：第1步骤、确定监测参数以及监测设备参数；第2步骤、确定安装位置及方式：将传感器安装在瓦斯抽采泵站出气管道处，注意避开水流；第3步骤、计算出矿井瓦斯抽采系统在一连续时间段内的碳排量。该高瓦斯矿井瓦斯抽采系统外排甲烷的连续监测核算方法，可以获得经过抽采系统排出的碳排量。
瓦斯矿井系统外排甲烷连续监测核算方法

[发明专利]煤矿碳排管理系统-CN202310760234.5在审
发明人：卜滕滕;何敏;丁瑞琦;昌伟锋;蒋泽;唐韬;张立斌;钱会发;华坤鹏;杨书浩;王栋平;姚超修 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿碳排管理系统，包括感知层、传输层和应用层；感知层包括矿井通风系统中的甲烷风排量监测设备和瓦斯抽放系统中的甲烷外排量监测设备；矿井通风系统中的甲烷风排量监测设备包括安装在回风大巷处的风速传感器、绝压多参数传感器以及甲烷传感器，通过在回风大巷处安装风速传感器、绝压多参数传感器以及甲烷传感器、实时监测通风系统甲烷风排量；瓦斯抽放系统中的甲烷外排量监测设备包括安装在瓦斯抽采系统外排管道处的瓦斯抽放多参数传感器和管道甲烷传感器，通过在瓦斯抽采系统外排管道处安装瓦斯抽放多参数传感器和管道甲烷传感器，实时监测抽采系统甲烷外排量。该系统形成一体化、信息化、自动化碳排放监测核算模式。
煤矿管理系统

[发明专利]基于激光扫描的快速连续制作散斑场的装置及方法-CN202310623640.7在审
发明人：杨书浩;何敏;卜滕滕;昌伟锋;华坤鹏;钱会发;姚超修;王栋平;张炜;赵广雨 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01N1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光扫描的快速连续制作散斑场的装置及方法，其中，装置包括控制系统、执行机构、扫描机构以及转动机构；所述转动机构与控制系统之间通过信号传输线缆相连，所述控制系统控制转动机构的启停；所述扫描机构与控制系统之间通过信号传输线缆相连，所述控制系统控制扫描机构的启停；所述执行机构与控制系统之间通过信号传输线缆相连，所述控制系统控制执行机构的启停。该基于激光扫描的快速连续制作散斑场的装置及方法，特别适用于自动连续制作散斑场，提高散斑布置的精度及速度。
基于激光扫描快速连续制作散斑场装置方法

[发明专利]巷道全自动测风系统-CN202310005642.X在审
发明人：卜滕滕;陈晓晶;武福生;何敏;张健强;卞俊;昌伟锋;钱会发;沈科;季亮 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01P5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种巷道全自动测风系统，包括控制器、巷道全自动测风装置及本安摄像仪；巷道全自动测风装置包括固定在巷道帮部的安装支架组件，安装支架组件上装有桁架转动机构，桁架转动机构在旋转气缸的驱动作用下绕着安装支架组件旋转，桁架转动机构上装有齿轮齿条直线行走机构，齿轮齿条直线行走机构上架设有直线行走电机、旋转摆臂及机械风表，旋转摆臂在旋转摆臂电机的作用下带动机械风表做旋转摆动，旋转摆臂在直线行走电机的驱动作用下沿着齿轮齿条直线行走机构做往复直线运动。该巷道全自动测风系统以远程协同控制、自动拟人化测风为主要特点，实现了测风站无人化、自动化、智能化测风，提高了测风站测风的效率和精度。
巷道全自动系统

[实用新型]一种矿井风门开合角度的模糊控制系统-CN202222123169.9有效
发明人：曹富荣;传金平;李军;钱会发;冯杰;卜滕滕;昌伟锋;华坤鹏;王栋平;何敏;石胜利;芦文沛;于志阳;王子涵;史鹏飞;冯应龙;牛勇;张国荣;毛小银;南雁东 -专利权人：华亭煤业集团有限责任公司;天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本实用新型公开一种矿井风门开合角度的模糊控制系统，包括四个高速开关阀、位置传感器、控制器、气管、风门主体和气动执行机构，气动执行机构为带滑台的双出杆双作动气缸；双出杆双作动气缸安装在风门主体上；四个高速开关阀与双出杆双作动气缸通过气管相连接；位置传感器与双出杆双作动气缸相连接，位置传感器用于测量双出杆双作动气缸输出杆的实测位置，并将实测位置输出入至控制器的位置误差计算模块中；位置误差计算模块用于计算位置误差；控制器还包括微分器、模糊控制器、非线性增益函数模块和滑模控制器。该矿井风门开合角度的模糊控制系统，解决传统PID控制风门开合角度位置控制系统控制精度低、响应慢的问题。
一种矿井风门角度模糊控制系统

[发明专利]一种矿井巷道平均风速圈的单点测控方法及装置-CN202210740175.0在审
发明人：曹富荣;传金平;李军;昌伟锋;冯杰;卜滕滕;钱会发;华坤鹏;何敏;王栋平;石胜利;芦文沛;于志阳;王子涵;史鹏飞;冯应龙;牛勇;张国荣;毛小银;南雁东 -专利权人：华亭煤业集团有限责任公司;天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01P1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿井巷道平均风速圈的单点测控方法及装置，方法包括以下步骤：在待测巷道测风站处选择测点，在巷道测点断面的巷道顶板中点附近安装驱动电机，在驱动电机下方安装有可上下移动的伸缩杆，伸缩杆下端安装风速传感器，驱动电机带动伸缩杆实现上下移动，进而带动风速传感器实现上下移动；已知巷道平均风速是风速传感器找寻平均风速点时的参照标准风速；驱动电机带动伸缩杆运动到特定位置后，利用风速传感器测得平均风速点；随着巷道通风系统的不断变化，需要通过以上步骤重新测定平均风速点所在位置。该矿井巷道平均风速圈的单点测控方法及装置，适应巷道通风系统不断变化的情形，提高测风准确度的同时也提升了测风效率。
一种矿井巷道平均风速单点测控方法装置

[发明专利]一种矿井巷道平均风速圈的多点测控方法及装置-CN202210740633.0在审
发明人：曹富荣;传金平;李军;昌伟锋;冯杰;卜滕滕;钱会发;华坤鹏;何敏;王栋平;石胜利;芦文沛;于志阳;王子涵;史鹏飞;冯应龙;牛勇;张国荣;毛小银;南雁东 -专利权人：华亭煤业集团有限责任公司;天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01P11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿井巷道平均风速圈的多点测控方法及装置，装置包括安装在待测巷道测风站处巷道顶板下方的导轨和沿着导轨长度方向移动的驱动电机，驱动电机的下方安装有可实现上下移动的伸缩杆，伸缩杆的端头安装有风速传感器，伸缩杆的伸缩动作带动风速传感器实现上下移动。通过驱动装置带动风速传感器探测平均风速圈，可以解决以前风速传感器测风时无法将风速传感器安装在平均风速圈上的问题；采用本方法测得平均风速圈位置后，后续测风时只需要将风速传感器调整到平均风速圈的位置即可测得平均风速，提高测风准确度的同时也提升了测风效率；本发明提供的方法后期还可以在矿井通风出现变化时，再次重复探测平均风速圈的位置，省时省力。
一种矿井巷道平均风速多点测控方法装置

[发明专利]一种对煤矿井下风门实时线性调控的模糊智能控制方法-CN202210968503.2在审
发明人：曹富荣;传金平;李军;钱会发;冯杰;卜滕滕;昌伟锋;华坤鹏;王栋平;何敏;石胜利;芦文沛;于志阳;王子涵;史鹏飞;冯应龙;牛勇;张国荣;毛小银;南雁东 -专利权人：华亭煤业集团有限责任公司;天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明一种对煤矿井下风门实时线性调控的模糊智能控制方法，位置传感器测量气缸输出杆实测位置，计算给定位置和实测位置的差值得到位置误差，计算位置误差变化率；模糊控制器将输入的精确量转换为模糊化量；对模糊控制器输出、位置误差和位置误差变化率进行模糊推理运算得到模糊控制器输出的模糊值；对模糊推理得到的模糊控制器输出进行清晰化，得到论域范围内的清晰值；通过非线性增益函数模块对模糊控制器输出的清晰值和位置误差进行计算，得到非线性增益值，模糊控制器输出和位置误差经过非线性增益函数模块的修正；通过滑模控制器对非线性增益值进行滑模控制，再控制开关阀的通断。该方法采用模糊控制用于实时线性控制矿井风门开合的角度。
一种煤矿井下风门实时线性调控模糊智能控制方法

[发明专利]矿井通风参数实时监测系统及其监测方法-CN202210047916.7在审
发明人： 昌伟锋;何敏;武福生;卜滕滕;钱会发;蒋泽;王璐;郝叶军;席宇轩;丁瑞琦;张卫国 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： E21F1/08 文献下载
摘要：本发明公开了矿井通风参数实时监测系统及其监测方法，该系统包括传感器、光缆、通信电缆、网线、监控分站、电源、矿用本安型环网交换机、地面环网交换机、服务器和煤矿地面监测中心；传感器通过通信电缆与监控分站连接；监控分站与矿用本安型环网交换机通过光缆连接；监控分站之间通过光缆连接；矿用本安型环网交换机之间通过光缆连接；监控分站和矿用本安型环网交换机分别与电源连接；电源与井下变电所取电点通过通信电缆连接；矿用本安型环网交换机通过光缆与地面环网交换机连接；地面环网交换机之间采用光缆连接；地面环网交换机通过网线与服务器连接；服务器通过网线与煤矿地面监测中心连接。该发明实现矿井通风参数监测数字化、智能化。
矿井通风参数实时监测系统及其方法

[发明专利]矿井通风监测与远程控制系统及智能决策方法-CN202210048873.4在审
发明人：钱会发;何敏;武福生;卜滕滕;昌伟锋 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿井通风监测与远程控制系统及智能决策方法，系统包括井下风网监控系统、地面风机变频监控系统、工业以太网通信系统和地面监控中心；井下风网监控系统用于实时监测井下通风网络分支的环境参数和通风参数，对通风设施的状态进行监测与调控；地面风机变频监控系统用于实时监测地面风机的运行工况参数，完成对地面风机运行频率的调控；工业以太网通信系统用于将获取的井下通风网络分支的环境参数、井下通风网络分支的通风参数、地面风机的运行工况参数、通风设施的状态参数和地面监控中心的控制指令进行上行下行传输；地面监控中心用于实时监控整个矿井通风网络的运行参数。本发明具有实现通风网络风流参数实时动态测定的优点。
矿井通风监测远程控制系统智能决策方法

[发明专利]煤矿巷道通风阻力长期实时监测方法及装置-CN202210047905.9在审
发明人：何敏;武福生;卜滕滕;钱会发;昌伟锋 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开一种煤矿巷道通风阻力长期实时监测方法及装置，确定监测点，选取巷道断面规格相同的一条巷道作为监测对象，确定巷道内测点I与测点Ⅱ位置；安装差压传感器、皮托管和胶管，在巷道内测点I和测点Ⅱ处各安装一个皮托管，将差压传感器固定在测点I前后10m范围内，通过胶管连接测点I与测点Ⅱ的皮托管；实时读取并上传监测数据，差压传感器通过皮托管和胶管感测压力差，所述压力差包括静压差和位能差，该压力差为巷道内测点I和巷道内测点Ⅱ之间的通风阻力，差压传感器将监测结果在井下数显并上传至上位机。该发明具有解决皮托管长时间连续使用发生堵塞的问题、实现巷道通风阻力长期实时监测的优点。
煤矿巷道通风阻力长期实时监测方法装置

[发明专利]矿井通风阻力实时在线监测方法-CN202210047921.8在审
发明人：何敏;武福生;昌伟锋;卜滕滕;钱会发;张炜;王栋平;李益鸣 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： E21F1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种矿井通风阻力实时在线监测方法，选取矿井最大通风阻力路线：矿井最大通风阻力路线的条数依据处于运行状态的主要通风机数量进行确定，每台在运主要通风机，应选取一条经过采煤工作面的最大通风阻力路线；多参数传感器和风速传感器布置：在矿井最大通风阻力路线上的每条单一巷道的两个交叉点处各布置一台多参数传感器；在每条单一巷道的中部安装一台风速传感器；单一巷道通风阻力实时在线计算：地面上位机在接收到传感器的监测数据后，可对单一巷道的通风阻力进行实时在线计算和显示；矿井通风阻力实时在线计算：将每条单一巷道的通风阻力进行累加即可得到矿井最大通风阻力路线的通风阻力。该方法可对巷道通风阻力进行实时在线监测。
矿井通风阻力实时在线监测方法

[发明专利]巷道风量测定方法-CN202210047923.7在审
发明人：武福生;何敏;昌伟锋;卜滕滕;钱会发;王栋平;郝东波;李益鸣 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开一种巷道风量测定方法，在待测巷道上风侧，布置六氟化硫定量控制释放装置，以固定释放量释放六氟化硫气体；在待测巷道下风侧，布置六氟化硫浓度测定装置，测定巷道断面内多个测点处的六氟化硫浓度；对比断面内多个测点处的六氟化硫浓度值，若断面内各个测点处的六氟化硫浓度值相等，则说明六氟化硫与巷道风流混合均匀；若断面内各个测点处的六氟化硫浓度值不等，沿着风流方向继续测定下一个断面内各个测点处的六氟化硫浓度值，直至某一断面内各个测点处的六氟化硫浓度值相等即可；将测定的断面内各个测点处浓度值相等的六氟化硫浓度值和六氟化硫释放量代入示踪气体风量测定法计算公式，计算出观测巷道的风量。该方法提高风量测定精度。
巷道风量测定方法

[发明专利]矿井风门、风窗集群控制方法及控制系统-CN202210048745.X在审
发明人：钱会发;武福生;何敏;卜滕滕;昌伟锋;王琪 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： E21F1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿井风门、风窗集群控制方法及控制系统，方法的具体步骤是：选定集群组网的拓扑结构；根据拓扑结构选定集群组网连接通道，进行集群主控制器和风门、风窗之间的组网；集群主控制器通过集群组网连接通道向集群中的风门风窗控制器发送集群控制信号；风门风窗控制器接收由集群主控制器或上行设备发送的集群控制信号，风门风窗控制器接收集群主控制信号，能够根据通信协议解析集群控制信号，根据上行设备的集群命令调整风门风窗主体的运行状态。本发明通过在集群中设置有集群主控制器对集群中所有风门、风窗进行统一控制，根据集群命令调整风门风窗本体的运行状态，从而实现数同时控制百道风门、风窗。
矿井风门集群控制方法控制系统

[发明专利]煤炭开采领域温室气体实时监测计量方法以及监测系统-CN202210048757.2在审
发明人：卜滕滕;何敏;武福生;钱会发;昌伟锋;丁瑞琦;唐韬;奚冬芹 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤炭开采领域温室气体实时监测计量方法以及监测系统，方法包括以下步骤：第1步骤、甲烷监测测点选择：测点个数确定和测点位置确定；第2步骤、甲烷监测设备安装：设备类型选择和设备安装位置确定；第3步骤、甲烷风排量计算：首先计算出最小单位时刻甲烷排放量，而后累加得到一段时间内甲烷排放量；系统包括感知层、数据传输层和平台应用层；感知层用于感测风速、甲烷浓度、绝压和温度；数据传输层将感测的环境信息传输至平台应用层。本发明的煤炭开采领域温室气体实时监测计量方法以及监测系统，具有实现煤矿温室气体实时精准监测的优点。
煤炭开采领域温室气体实时监测计量方法以及系统

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