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[发明专利]基于机器视觉的遮挡情况下煤矸石轮廓估计方法-CN202310487524.7在审
发明人：邹盛;叶柏松;季亮;周李兵;张袁浩;郝大彬;邱云香;王天宇;于政乾;蒋雪利 -专利权人： 天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的遮挡情况下煤矸石轮廓估计方法，包括：S1、采集煤炭生产输送过程中的煤矸RGB图像；S2、加载煤矸分割模型从而分割煤矸RGB图像中的煤矸，实现煤块和矸石的识别，并输出煤块和矸石的类别结果、边界框和分割的mask掩膜；S3、根据分割的mask掩膜提取煤矸的外围轮廓；S4、检测外围轮廓上的T型节点从而判断是否发生遮挡，若发生遮挡，则获取发生遮挡的位置；S5、根据类别结果和边界框组合T型节点；S6、根据组合的T型节点，并基于阻尼最小二乘法构建欧拉圆弧估计遮挡轮廓曲线。本发明具有煤矸识别与轮廓分割的准确性高，能够提高煤矿自动化分拣效率的优点。
基于机器视觉遮挡情况煤矸石轮廓估计方法

[发明专利]矿用传感器壳体及加工方法-CN202210013087.0在审
发明人：顾巧明;顾仁勇;蒋泽;郝叶军;王璐;武福生;高文平;纪亚强;姜振南;吴雪松;关万里;杨叶强;席宇轩;程一峰;吴浩然;吴文辉 -专利权人： 天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01D11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用传感器壳体，包括：主壳体，主壳体内限定有具有侧开口的容纳腔；主背板，主背板与主壳体上的侧开口相连，以打开或者关闭容纳腔；主壳体和主背板均为双层结构，双层结构包括外部的金属层和内部的塑料层。本发明结构简单，将主壳体和主背板设计为双层结构，外部的金属层提高了表面强度，从而对传感器进行有效防护，同时金属层能够进行电磁屏蔽保护，避免内部元件收到电磁干扰；内部的塑料层具有与金属层结合牢固，密封性能好，轻量化，便于携带的优点。
传感器壳体加工方法

[发明专利]基于大数据分析的采掘工作面瓦斯涌出异常预警方法-CN202010428668.1有效
发明人：卜滕滕;邢呈呈;武福生;何敏;邢震;刘丽静;张珂 -专利权人： 天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于大数据分析的采掘工作面瓦斯涌出异常预警方法，包括如下步骤：确定监测点及监测点布置；利用数理统计知识建立数据波动异常的判定指标；基于该指标进行瓦斯涌出异常状态预警和瓦斯涌出异常趋势预警；瓦斯涌出异常判定。本发明优化了瓦斯涌出异常一刀切式的报警模式，充分挖掘监测点本身的数据信息，建立了本监测点专属的瓦斯浓度异常涌出的判断标准与方法；将瓦斯异常涌出预警分为状态预警和趋势预警，能够全面掌握瓦斯涌出特征，使预警结果更具说服力；引入变异系数对数据异常波动进行判别，能够精准地发现异常数据，为判定瓦斯涌出异常提供了有效工具。
基于数据分析采掘工作面瓦斯涌出异常预警方法

[发明专利]定位标签与锚节点之间的动态识别方法、装置、存储介质-CN202310407512.9在审
发明人：孙旭峰;陈进;孟玮;杨旭峰;杜志刚;宋兴家;应东杰;顾义东;季利佳;赵宇;练震;张立峰;王丽丽;郭秋敏 -专利权人： 天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位标签与锚节点之间的动态识别方法、装置及存储介质，包括以下步骤：S1、确定本次测距的中心锚节点的编号；S2、定位标签根据中心锚节点确定参与本次测距的锚节点对象；S3、在定位标签周围的锚节点接收到定位标签发送的配对信号后，锚节点判断自身是否为参与本次测距的锚节点对象，若是，则发送响应给定位标签；S4、定位标签与配对的锚节点对象进行测距。本发明通过从多个锚节点中先确定中心锚节点，再根据中心锚节点确定参与计算的其他锚节点，然后定位标签与这些锚节点进行配对测距，这样，可以有效提升识别锚节点、测距的效率，降低定位标签的功耗。
定位标签节点之间动态识别方法装置存储介质

[发明专利]多关节全气动机械抓手-CN202310449057.9在审
发明人：任书文;周李兵;张海庆;张袁浩;陈晓晶;王超凡;黄小明 -专利权人： 天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明公开了多关节全气动机械抓手，包括：连接法兰、多个旋转机构和多个抓取组件；多个所述旋转机构均固定安装于连接法兰的下表面，多个所述旋转机构均匀分布在以连接法兰的中心轴为圆心的圆上，所述连接法兰的上表面固定安装有多个动力输出组件，多个所述动力输出组件与多个旋转机构一一对应，所述动力输出组件与对应的旋转机构传动连接，多个所述抓取组件分别一一对应的安装在多个旋转机构的输出端上，所述抓取组件包括：大臂、小臂、抓齿和三个连接机构；第一个所述连接机构用于将大臂的一端转动连接在旋转机构的输出端上，本发明具有适应复杂状态下矸石的抓取工作的优点。
关节气动机械抓手

[发明专利]矿用浇封型驱控一体式伺服电机及其制备方法-CN202310422740.3在审
发明人：张健强;陈晓晶;周李兵;黄小明;姜振南;卞俊;王波;王超凡;高飞;迟海波;徐铭;莫海峰;毛华锋 -专利权人： 天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H02K11/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用浇封型驱控一体式伺服电机及其制备方法，矿用浇封型驱控一体式伺服电机包括：电机主体，以及驱动壳体，驱动壳体与电机主体的一端连接，驱动壳体具有第一容纳腔；第一驱控板，第一驱控板安装在第一容纳腔内，且第一驱控板位于第一容纳腔靠近电机主体的一侧；第二驱控板，第二驱控板安装在第一容纳腔内，且第二驱控板位于第一容纳腔远离电机主体的一侧；其中，第一容纳腔内填充有环氧灌封液。本发明将驱动器与电机集成在一起，并且对驱动壳体内部进行了浇封处理，防止驱控板的元器件产生的火花引燃井下的易燃易爆气体，能够实现驱控一体式伺服电机的防爆性能。
矿用浇封型驱控一体式伺服电机及其制备方法

[发明专利]内置压电风扇的气体传感器-CN202210071662.2有效
发明人：顾仁勇;郝叶军;王璐;高文平;吴浩然;席宇轩;程一峰;纪亚强;吴文辉;刘鹏 -专利权人： 天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种内置压电风扇的气体传感器，包括：壳体组件，壳体组件内具有气室，气室内填充有待测气体；传感组件，传感组件设于气室内，传感组件上的探头暴露于待测气体中，探头用于检测待测气体；多个压电风扇，多个压电风扇均设于气室内，多个压电风扇沿探头的外周面均匀布置，压电风扇的一部分能够摆动，以使待测气体与气室外的新鲜气体快速完成置换。通过在壳体组件内设置传感组件，在一个相对稳定的气室内对待测气体进行检测，利用压电风扇促进气室内的待测气体和气室外的新鲜气体进行置换，确保能够快速检测出气体传感器周围的环境，避免气体传感器出现检测结果滞后的情况，使得矿井内的检测信息能够快速实时更新，保护矿工安全。
内置压电风扇气体传感器

[发明专利]馈电状态检测装置、控制装置、检测方法-CN202110047371.5有效
发明人：赵小兵;周远;陈向飞;张明杰;陈辉;朱晓洁;张兴华;蒋泽;贲鸿伟;濮琪玲 -专利权人： 天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01R25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种馈电状态检测装置，包括感应耦合线圈组件、信号滤波放大电路及微控制器，感应耦合线圈组件与信号滤波放大电路连接，信号滤波放大电路与微控制器连接，感应耦合线圈组件用于耦合感应交流电压信号，信号滤波放大电路用于过滤交流电压信号中的杂波，并将过滤后的交流电压信号的幅值进行放大；微控制器用于将经信号滤波放大电路处理的交流电压信号转换成正弦交流信号，并记录正弦交流信号过零点的时刻值，并将时刻值换算成相角值。利用本发明，可以有效提高馈电状态检测的准确性及可靠性，改善了接触式触碰检测馈电状态时的耐压安全问题以及外界干扰造成的馈电状态误判断问题。
馈电状态检测装置控制方法

[实用新型]矿用无轨胶轮车及其自动驾驶系统-CN202320003709.1有效
发明人：王天宇;周李兵;邹盛;王国庆;赵叶鑫;于政乾;陈晓晶;卫健健;蒋雪利;王超凡 -专利权人： 天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60R21/013 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种矿用无轨胶轮车及其自动驾驶系统，一种矿用无轨胶轮车，包括：车辆本体，车辆本体内设置有控制主机；惯性导航仪，固定设置在位于车辆本体顶部的中心位置；UWB标识卡，固定设置在车辆本体的顶部；第一通信模块，固定设置在车辆本体的顶部；若干本安摄像仪，至少固定设置在车辆本体的两侧以及车辆本体的顶部；雷达检测系统，固定设置在车辆本体上；其中，惯性导航仪、UWB标识卡、第一通信模块、本安摄像仪以及雷达检测系统均与控制主机连接。本实用新型的一种矿用无轨胶轮车，适用于煤矿井下，提高煤矿井下运输车辆运行的安全性。
无轨胶轮及其自动驾驶系统

[实用新型]一种矿用高精度超声波风速传感器-CN202320179383.8有效
发明人：顾仁勇;席宇轩;郝叶军;王璐;何敏;顾巧明;吴雪松;吴浩然;高文平;吴文辉;纪亚强;刘鹏 -专利权人： 天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01P5/24 文献下载
摘要：本实用新型属于矿井通风检测的技术领域，具体涉及一种矿用高精度超声波风速传感器，这种矿用高精度超声波风速传感器包括：显示仪表、转向机构和超声波风速变送器，显示仪表设于转向机构上方，超声波风速变送器设于转向机构下方；超声波风速变送器包括转接盒体、浇封盒、信号处理板和超声波探头，转接盒体内装浇封盒，浇封盒内装信号处理板。这种矿用高精度超声波风速传感器具有满足煤矿对风速传感器高精度、低下限的测量需求，同时可以自由调整风向、免维护、稳定性好的效果。
一种高精度超声波风速传感器

[实用新型]管道用传感器气室结构-CN202320042238.5有效
发明人：顾仁勇;蒋志龙;吴浩然;徐铭;王璐;郝叶军;高文平 -专利权人： 天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿传感器，公开了一种管道用传感器气室结构，包括：气室外壳，所述气室外壳内部形成有容纳腔；探头组件，所述探头组件设置在所述气室外壳内，以能够快速检测管道内的气体参数；以及压环组件，所述压环组件设置在所述容纳腔内，所述压环组件上开设有扩散池，所述扩散池适于与所述探头组件所处空间进行气体的快速交换。本实用新型通过探头组件能够对管道内的气体参数进行检测，并且探头组件设置在压环组件上所开设的扩散池内，因此，探头组件能够对扩散池内的气体进行检测，由于扩散池的尺寸较小，使得扩散池与管道内气体之间的交换较为快速，以能够实现对扩散池内的气体的快速检测，提高了对于气体检测的响应速度。
管道传感器结构

[实用新型]矿用防爆型电控箱-CN202320003736.9有效
发明人：谢伟贤;陈晓晶;韩朝晖;吕小强;王海王;周李兵;黄小明;姜振南;徐铭;王展;陆卫东;顾巧明;潘黎明;王艳;张书强;李瑞;莫海峰;毛华峰;张健强;曹槊;张静;崔鹏飞;濮琪玲 -专利权人： 天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿用设备技术领域，尤其涉及一种矿用防爆型电控箱。包括电控箱本体和本安控制箱，电控箱本体与本安控制箱连接；本安控制箱包括：箱体，箱体的一侧开口；箱盖，箱盖用于盖合箱体的开口，箱盖的其中一侧与箱体通过双铰链连接，箱盖与双铰链相对的一侧与箱体可拆卸连接；其中，箱体左右两侧设有连接接口和天线，箱体内设置有控制主板，控制主板与天线连接。本实用新型提供矿用防爆型电控箱，便于快速检修，且能够实现智能化的检修。
防爆型电控箱

[实用新型]隔爆试验系统的动态爆炸压力验证装置-CN202320106625.0有效
发明人：张亚军;褚卫忠;梁宏;王小松;王金辉;王波;黄晨;朱前伟;徐直 -专利权人： 天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01L27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及压力验证装置技术领域，尤其涉及隔爆试验系统的动态爆炸压力验证装置，包括进气通道、高压腔室、至少一路测压通道以及低压腔室，进气通道的一端连接气源，进气通道的另一端连接高压腔室，高压腔室上设置有静态压力表，高压腔室的顶部连通测压通道，测压通道的末端连通低压腔室，低压腔室上设置有动态压力传感器。本实用新型的隔爆试验系统的动态爆炸压力验证装置，能够对动态压力传感器灵敏度进行及时、快速的验证，并且能够对隔爆试验系统测压模块进行及时、快速的验证。
试验系统动态爆炸压力验证装置

[发明专利]用于煤矿选矸设备作业安全的报警方法及系统-CN202310295954.9在审
发明人：赵叶鑫;周李兵;陈晓晶;邹盛;王天宇;张袁浩;王国庆;于政乾;蒋雪利;卫健健 -专利权人： 天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了用于煤矿选矸设备作业安全的报警方法及系统，包括：至少一个感知模块，用于判断工作设备是否处于作业状态、生产区域内人员活动情况，确定工作设备对应的危险区域，所述感知模块包括：若干摄像仪、边缘计算子模块、中央服务器，若干所述摄像仪均与边缘计算子模块通过线缆进行连接，所述中央服务器与边缘计算子模块信号连接，若干所述摄像仪用于拍摄工作设备的工作状态，以及生产区域内人员活动情况；所述边缘计算子模块用于根据工作设备的工作状态确定该工作设备对应的危险区域范围，报警模块，用于提示生产区域内人员远离危险区域。本发明具有根据工作设备的工作状态标注危险区域的优点。
用于煤矿设备作业安全报警方法系统

[发明专利]矿用音频设备及制备方法-CN202310198181.2在审
发明人：李明锋;丁海涯;李䶮;李军;李红红;张永平;王存存;顾义东;陈进;杜志刚;孟玮;孙旭峰;应东杰;赵宇;季利佳;练震;宋兴家;王丽丽 -专利权人：华亭煤业集团有限责任公司;天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用音频设备及其制备方法，矿用音频设备包括：非金属外壳，以及设置在非金属外壳的电子模块；非金属外壳的外表面涂覆有第一防辐射涂层，非金属外壳的内表面涂覆有第二防辐射涂层。通过在非金属外壳的内外表面分别涂覆防辐射涂层，可以有效提高非金属外壳的电磁辐射吸收能力；通过屏蔽罩可以对内、外的电磁辐射进一步吸收、抵消；由此，使得矿用音频设备具有良好的抗电磁干扰能力；并且，本发明的矿用音频设备加工工艺简单、工艺成本低。
音频设备制备方法