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- [发明专利]一种基于模型拟合的车道线检测方法-CN201910089048.7有效
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李琦铭;李俊;肖自能;喻雷平
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泉州装备制造研究所
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2019-01-30
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2022-09-30
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G06V20/56
- 本发明提供一种基于模型拟合的车道线检测方法，步骤包括：将彩色行车图像R、G、B三个通道的值进行加权平均得到灰度图像；对所述灰度图像进行高斯滤波；对所述高斯滤波后的灰度图像采用Canny算法获得边缘信息点并提取感兴趣区域内的边缘信息；根据所述边缘信息建立模型假设，给每一个所述模型假设赋予相应的权重，通过计算信息熵和自适应阈值去除低权重的模型假设；采用聚类算法提取与车道线相关的模型假设；将所述模型假设的参数拟合为直线，将相关的属于同一车道线的直线合并，叠加显示在所述彩色行车图像中。本发明提供了一种基于模型拟合的车道线检测方法，可应用于汽车安全辅助驾驶系统及车载行车记录仪中车道偏离时的预警。
- 一种基于模型拟合车道检测方法
- [发明专利]横接头总成-CN201911282604.9有效
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陈立元;喻雷平
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福建征途汽车部件制造有限公司
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2019-12-13
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2021-09-17
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B62D7/18
- 本发明涉及一种横接头总成，包括拉杆、球销和用于支撑球销的球座装置，球销包括球头和销杆体，拉杆内设有用于容纳球座装置的容纳腔室，拉杆的侧壁上设有开口；球座装置由两个夹持球头的自适应座组成，各自适应座分别包括触发杆、夹紧螺母、扭簧和球碗，触发杆穿过球碗轴向滑动并顶接球头，触发杆不可转动的沿球碗轴向滑动，夹紧螺母与拉杆螺纹连接且夹紧螺母连接触发杆，触发杆处于各轴向位置时夹紧螺母均可脱离的周向固定夹紧螺母，扭簧两端分别连接拉杆和夹紧螺母且作用方向使夹紧螺母向靠近球销方向旋转，球碗顶接夹紧螺母且不可转动的沿容纳腔室滑动，两个球碗夹持住球头，既可以降低间隙避免车轮摆动又不会影响车轮前束。
- 接头总成
- [实用新型]一种带限位块抗扭拉杆总成-CN201922147548.X有效
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陈立元;喻雷平
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福建征途汽车部件制造有限公司
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2019-12-04
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2020-08-04
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B60K5/12
- 本实用新型涉及抗扭拉杆技术领域，且公开了一种带限位块抗扭拉杆总成，包括拉杆、分别安装在拉杆两端的变速器支架本体和安装支架，安装支架的底部侧壁上通过连接机构连接有副车架，连接机构包括连接槽和连接块，连接槽开设在安装支架的底部侧壁上，连接槽的相对槽壁上对称开设有卡槽，连接块固定连接在副车架的顶部侧壁上，且连接块插设在连接槽内，副车架的底部侧壁上开设有操作槽，且操作槽的槽底向连接块内延伸，操作槽靠近槽底的槽壁上对称开设有与卡槽相对应的卡孔，操作槽远离槽底的相对槽壁上对称开设有滑槽。本实用新型便于安装支架与副车架之间的拆装，进而便于拉杆的维护。
- 一种限位块抗扭拉杆总成
- [实用新型]一种自调式横拉杆接头总成-CN201922146654.6有效
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陈立元;喻雷平
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福建征途汽车部件制造有限公司
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2019-12-04
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2020-07-31
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F16C11/06
- 本实用新型涉及汽车转向装置技术领域，且公开了一种自调式横拉杆接头总成，包括球销，球销顶部外壁螺纹连接有槽形螺母，球销外壁活动连接有下球座，下球座的底部开设有开口，且开口处固定连接有盖板，下球座的上表面活动连接有上球座，上球座的底部固定连接有与下球座相对应的安装机构；安装机构包括与上球座底部固定连接的插块，下球座的左右两侧均固定连接有两个对称分布的支撑杆，两个支撑杆相对的一侧共同滑动连接有拉板，拉板的一侧固定连接有拉杆。本实用新型能够方便将上球座和下球座进行拆装，从而便于对球销进行更换，同时能够对球销与上球座、下球座之间的磨损量进行补偿，确保接头总成的正常工作。
- 一种调式拉杆接头总成
- [实用新型]一种硫化式横拉杆接头总成-CN201922147547.5有效
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陈立元;喻雷平
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福建征途汽车部件制造有限公司
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2019-12-04
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2020-07-31
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F16C11/06
- 本实用新型涉及汽车配件技术领域，且公开了一种硫化式横拉杆接头总成，包括长杆、球头销和橡胶套，长杆的两端均固定连接有球头座，球头销包括球头部和杆部，球头部位于球头座内，橡胶套硫化固连在球头部和球头座之间设置，杆部的顶端贯穿球头座顶部并向上延伸，且杆部与球头座顶部之间安装有封盖机构；封盖机构包括套设在杆部外侧的套环，套环与杆部之间设有匹配的密封塞，且密封塞与套环的内壁固定粘接，套环的底部对称固定连接有凸块，球头座的顶部对称开设有匹配的凹槽。本实用新型方便根据需要对球头销杆部与球头座顶部连接处的密封塞进行拆装更换，避免因磨损而产生缝隙，有效阻止异物进入球头座内。
- 一种硫化拉杆接头总成
- [实用新型]一种内牙型横接头总成机构-CN201922124814.7有效
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陈立元;喻雷平
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福建征途汽车部件制造有限公司
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2019-12-02
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2020-07-10
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F16B7/18
- 本实用新型公开了一种内牙型横接头总成机构，包括球头座，所述球头座外侧表面中部焊接有连接块，所述连接块与拉杆之间通过螺杆与螺孔的螺纹啮合可拆连接，所述防护套管一端部外侧表面设置有外牙螺纹，所述防护套管另一端部内侧表面设置有内牙螺纹，所述环形插槽外侧壁开凿有内连接螺纹，所述安装柱一端部外侧表面对应内牙螺纹位置处开凿有外连接螺纹，本实用新型科学合理，使用安全方便，通过螺孔与螺杆连接，外牙螺纹与内连接螺纹连接，内牙螺纹与外连接螺纹连接，通过多处螺纹连接，使得连接更加稳定，不会因单个螺纹损坏造成的连接不稳定的情况，使得拉杆安装后具有较高的稳定性。
- 一种内牙型横接头总成机构
- [实用新型]一种电动转向接头总成-CN201922123623.9有效
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陈立元;喻雷平
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福建征途汽车部件制造有限公司
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2019-12-02
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2020-07-10
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B62D7/18
- 本实用新型公开了一种电动转向接头总成，包括球头座，所述球头座的顶端连接有安装座，所述球头座的外侧连接有接头杆，所述接头杆的底端对称安装有连接座，所述安装座的顶端转动安装有球头杆，所述球头杆的顶端连接有螺头，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，通过设置的防尘带、固定旋钮、限位座和固定螺栓，对防尘带的两端进行固定，可通过防尘带对球头杆和球头座的连接处进行防尘保护，且防尘带的安装和固定速度快捷，通过设置的收纳螺栓、收纳盖板和防尘带收纳腔，可旋动收纳螺栓使收纳盖板与防尘带收纳腔分离，从而可将防尘带收纳腔内收纳的备用防尘带取出更换使用，便于在防尘带损坏时的更换。
- 一种电动转向接头总成
- [实用新型]一种磨损小的拉杆横接头-CN201922123650.6有效
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陈立元;喻雷平
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福建征途汽车部件制造有限公司
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2019-12-02
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2020-07-10
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B62D7/20
- 本实用新型公开了一种磨损小的拉杆横接头，包括球头碗，所述球头碗的一端安装有横接头主体，所述横接头主体的底端对称安装有横接头连座，所述球头碗的顶端安装有连接座，所述连接座的顶端安装有球头杆，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，通过设置的耐磨内圈、固定块和更换座，可通过球头碗槽内壁的耐磨内圈，对球头碗槽内壁进行防护，减少球头碗槽内壁的磨损，也便于耐磨内圈的更换，通过设置的防尘罩、贴合板、第一放置座和第二放置座，通过贴合板把防尘罩贴合在球头杆外侧，对球头杆与球头碗连接处进行防尘保护，并可对防尘罩的位置进行调整，便于对球头杆与球头碗连接处进行多位置调整的防尘，防尘效果更好。
- 一种磨损拉杆接头
- [实用新型]一种防止老化的横接头总成机构-CN201922124811.3有效
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陈立元;喻雷平
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福建征途汽车部件制造有限公司
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2019-12-02
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2020-07-10
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F16C11/04
- 本实用新型公开了一种防止老化的横接头总成机构，包括球头座，所述球头座顶端边部安装有防护胶套，所述防护胶套顶端安装有若干第一散热片，所述第一散热片顶端等距离设置有若干散热直鳍片，所述球头座外侧表面嵌入安装有第二散热片，所述第二散热片外侧表面等距离设置有若干散热弧鳍片，所述散热弧鳍片表面均匀贯穿开设有若干散热孔，本实用新型科学合理，使用安全方便，通过第一散热片和散热直鳍片有效将防护胶套内部的热量向外扩散，减少防护胶套长时间受热老化损坏的情况，同时通过第二散热片、散热弧鳍片和散热孔，使得球头座与球头销之间摩擦产生的热量能快速的向外扩散，降低球头座受热老化损坏的情况。
- 一种防止老化接头总成机构
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