“喻洪流”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果341个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种假肢关节仿生动力装置-CN202010263997.5有效
发明人：段崇群;李新伟;何秉泽;钱玉;赵敬;喻洪流 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A61F2/70 文献下载
摘要：本发明提出一种假肢关节仿生动力装置，包括两根连接杆、支撑组件和驱动模块；两根连接杆分别设于支撑组件相对的两侧；连接杆的一端与外接的假肢关节活动连接，连接杆的另一端通过缓冲组件与驱动模块传动连接；驱动模块固定于支撑组件的尾端，支撑组件的首端与假肢关节活动连接，从而提出一种应用广泛、且可以分担人体创面受力的假肢关节仿生动力装置。
一种假肢关节仿生动力装置

[发明专利]一种面向智能下肢假肢控制模式超前切换方法-CN202211647483.5在审
发明人： 喻洪流;陈奕希;罗胜利;唐易;范萌;程铭 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A61F2/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向智能下肢假肢控制模式超前切换方法，涉及康复机器人控制技术领域，包括如下步骤：基于单目视觉的目标地形检测，并对所述目标地形进行方位描述；转移质心在水平面内的位姿估计；结合所述方位描述及位姿估计进行运动模式切换的规则判定。本发明通过构建假肢对步行移动环境和假肢穿戴者运动意图的有效感知通路，通过融合对两者的信息解读，能够实现假肢运动模式切换的超前预测，从而降低人机系统交互通讯所需的延时，有助于实现假肢穿戴者不同运动模式的自然切换，提高假肢穿戴者行走的可靠性。
一种面向智能下肢假肢控制模式超前切换方法

[发明专利]一种髋膝一体化智能假肢的平地行走协同控制方法-CN202211596670.5在审
发明人： 喻洪流;陈奕希;张哲文;罗胜利;汪晓铭;罗华福;朱禾祥 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61F2/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种髋膝一体化智能假肢的平地行走协同控制方法，涉及康复机器人控制技术领域，所述方法包括：髋、膝关节的协同主动助力；髋、膝关节的协同柔顺控制；所述髋、膝关节的协同主动助力包括：步态相位划分，将整个步态周期划分为站立期、预摆期、摆动期；进入预摆期提供不同步行速度下的髋关节最大屈曲摆动角的跟踪控制；预摆期结束后提供膝关节的最大限位角的屈曲补偿控制；所述髋、膝关节的协同柔顺控制包括：通过关节阻尼调控，在支撑期、预摆期、摆动期提供不同的屈曲阻尼力矩。本发明通过仿生下肢机械阻抗特性并适应不同速度，从而保证假肢能够配合截肢者完成稳定行走任务，能够有效降低假肢能耗并节约人体步行能量。
一种一体化智能假肢平地行走协同控制方法

[发明专利]具有能量回收功能的单轴主被动混驱智能假肢膝关节结构-CN202211596680.9在审
发明人： 喻洪流;张哲文;陈长龙;汪晓铭;黎林荣;杨良栋;孙洁 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A61F2/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有能量回收功能的单轴主被动混驱智能假肢膝关节结构，包括关节转动模块、齿轮传动模块、液压阻尼模块、机架、电机；齿轮传动模块包括一级锥齿轮传动系、二级齿轮传动系、同步带轮传动组件、传动机架；电机固定在传动机架上；在主动阶段，电机通过齿轮传动模块、关节转动模块为膝关节提供主动驱动力矩；在被动阶段，关节转动模块通过齿轮传动模块将膝关节被动力矩传递到电机，驱动电机旋转，从而实现电机发电回收能量，同时液压阻尼模块提供阻尼力矩保证膝关节的稳定性。本发明在各种使用场合中，都能得到需要的阻尼或者驱动力矩，通过回收被动阶段膝关节的被动力矩能够减轻电机的电量消耗，且提高了智能假肢的工作续航能力。
具有能量回收功能单轴主被动智能假肢膝关节结构

[发明专利]一种腕驱动及具有无级自锁功能的自适应力分配半掌假手-CN202211512223.7在审
发明人：石萍;赵晓阳;孟巧玲;喻洪流 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种腕驱动及具有无级自锁功能的自适应力分配半掌假手，包括手指模块、手掌模块、指间力自适应分配模块、无级自锁模块、手腕模块，手指模块具有能够转动的指节，手指模块与手掌模块固定连接，手掌模块具有残肢接受腔，手掌模块与手腕模块可转动地连接，手腕模块具有手腕固定件，指间力自适应模块、无级自锁模块分别设在手掌模块上，手腕模块与指间力自适应分配模块通过第一绳索连接，第一绳索与无级自锁模块配合，指间力自适应分配模块通过第二绳索与手指模块连接，无级自锁模块能够自锁，指间力自适应分配模块具有相互连接的移动件和转动件。本发明可以实现半掌假手的自适应抓握，在抓握过程中可以实现自锁。
一种驱动具有无级功能适应力分配假手

[发明专利]一种具有腰部矫形的下肢外骨骼-CN202110590290.X有效
发明人： 喻洪流;唐心意;李慧;马锁文;郭进 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有腰部矫形的下肢外骨骼，包括：腰部矫形组件、活动连接于腰部矫形组件上的髋关节组件、活动连接于髋关节组件上的一对手性大腿组件、固定于一对手性大腿组件上的一对手性小腿组件以及固定于一对手性小腿组件上的一对手性踝关节组件；所述手性大腿组件包括髋部内外旋组件、与髋部内外旋组件固定连接的大腿屈伸结构、与大腿屈伸结构固定连接的驱动模块及用于包裹大腿屈伸结构和驱动模块的大腿外骨骼外壳结构。根据本发明，对称的结构设计、易拆卸的结构、易替换的模块，能够更好地适应不同使用者的身材和矫正训练需求。能够有效提高设备的个性化、更好地满足使用者需求。
一种具有腰部矫形下肢骨骼

[发明专利]一种左右手通用五指康复训练装置-CN202110140405.5有效
发明人： 喻洪流;唐心意;戴玥;罗胜利 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种左右手通用五指康复训练装置，包括：支撑组件、固定于所述支撑组件上的线驱组件、活动连接于支撑组件上的手掌组件及转动连接于手掌组件上的第一手指组件与拇指组件，所述线驱组件用于带动第一手指组件与拇指组件的伸展动作；所述第一手指组件包括分别活动连接于手掌组件上的食指结构、中指结构、无名指结构及小指结构，所述第一手指组件包括指尖连接件、与所述指尖连接件固接的指套及与所述指套活动连接的连杆组件。根据本发明，可以实现了同一结构左右手部单独训练的目的，通过对称的结构设计配合随拆随装结构实现了同一设备能对病人左右手部单独训练，缓解病人训练过程中心理压力的同时，有效提高了设备的使用率。
一种左右手通用五指康复训练装置

[发明专利]一种全开放式恒力接受腔-CN202010480217.2有效
发明人：王明辉;钱玉;张豪俊;喻洪流 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2020-05-30 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： A61F2/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种全开放式恒力接受腔，包括外框架(1)、设于外框架(1)内部的内框架(2)、多个与外框架(1)和内框架(2)连接的横向连接固定组件以及多个设于内框架(2)上的恒力机构(3)，所述外框架(1)、内框架(2)及横向连接固定组件围成腔体，所述外框架(1)包括外框架底座(101)以及纵向设于外框架底座(101)上的多个外框架支撑条，所述内框架(2)包括内框架底座(201)以及纵向设于内框架底座(201)上的多个内框架支撑条，所述内框架底座(201)和外框架底座(101)位置相对应，所述外框架支撑条和内框架支撑条的位置相对应。与现有技术相比，本发明保证在使用时力与运动传递的精准性，提高舒适度，具有可控功能。
一种开放式恒力接受

[发明专利]一种穿戴式肘关节外骨骼康复控制系统-CN202110824366.0有效
发明人：李素姣;吴坤;朱越;朱纯煜;喻洪流;孟巧玲 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿戴式肘关节外骨骼康复控制系统，涉及外骨骼康复机器人领域，包括控制器模块、训练模式按键、肌电采集模块、姿态采集模块、电机模块和上位机；控制器模块包括微处理器、无线通讯装置和CAN通讯装置，电机模块包括电机驱动器和电机；肌电采集模块和姿态采集模块通过无线通讯装置与控制器模块连接，电机驱动器通过CAN通讯装置与控制器模块连接，接收并解析其指令后，控制电机的运动；训练模式包括被动训练模式、镜像训练模式和助动训练模式；助动训练模式可在患者自主训练时提供辅助力矩，优化康复训练。本发明的模块化结构能够提高系统的维护性，同时优化了训练模式，满足患者多元化的康复需求，提高康复效率。
一种穿戴肘关节骨骼康复控制系统

[发明专利]一种基于医学图像的矫形鞋垫制作方法-CN202110277325.4有效
发明人：胡冰山;英宗元;陈文明;喻洪流;严浩然;应继明;王泽圣 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于医学图像的矫形鞋垫制作方法，包括以下步骤：基于医学图像构建前足有限元模型；建立初始形态的鞋垫，导入前足有限元模型，根据足底压力分布云图，得到骨头挤压软组织、进而挤压初始形态的鞋垫产生的舒压坑；添加跖骨垫，使得跖骨垫的最高点与舒压坑的最低点处于同一水平高度，得到多个待测试鞋垫；分别测试各个待测试鞋垫的舒压效果，基于舒压效果最好的待测试鞋垫得到矫形鞋垫模型；制作矫形鞋垫。与现有技术相比，本发明通过有限元分析，得到骨头挤压软组织、初始形态的鞋垫产生的舒压坑，再添加跖骨垫，通过有限元仿真找到跖骨垫的最佳安装位置，使得舒压效果最好，实现局部疼痛处的舒压效果。
一种基于医学图像矫形鞋垫制作方法

[发明专利]一种手部康复机器人系统-CN202011505976.6有效
发明人：孟巧玲;陈立宇;姜明鹏;费翠芝;聂志洋;沈志家;喻洪流;焦宗琪;张洪源;孟青云 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种手部康复机器人系统，包括与上位机无线通讯的主控装置，两个分别作用在用户手部的执行机构，用于采集运动信息以及系统状态的传感部件，用于给用户施加电刺激的电刺激部件。主控装置与执行机构、传感部件以及电刺激部件连接，并控制这些部件。主控装置包括MCU模块、交互模块、驱动模块、数据采集模块、电刺激模块和电源模块，其中，MCU模块作为主控模块，用于处理各个模块上传的数据、接收并下达控制指令，从而控制执行机构工作在多种训练模式下。本发明与传统的康复训练方法相比，人机交互性能强，能够针对不同肌力等级的患者选择合适的训练模式，并且将协同运动控制策略融入到康复训练以及日常生活辅助当中。
一种康复机器人系统

[发明专利]一种拆装式微型助行器及其使用方法-CN202110664223.8有效
发明人： 喻洪流;喻雪琴;梁香飞;陈奕希;孟巧玲 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种拆装式微型助行器，包括把手、卷轴式坐垫、上支撑杆、插筒、万向轮、拆卸式横梁、并行设置的下支撑杆和后轮；万向轮和后轮分别连接至下支撑杆的两端；插筒在第一端且位于下支撑杆之间，两端连接至下支撑杆，且能够向中间折弯，使得一对下支撑杆能够一起往中间移动；下支撑杆上靠近第一端处设置有转换结，上支撑杆的底端分别可拆卸地连接至转换结；拆卸式横梁连接至转换结；把手可伸缩地连接至上支撑杆；卷轴式坐垫可旋转地连接至上支撑杆，上支撑杆、卷轴式坐垫和拆卸式横梁能够拆下并插入插筒。本发明还公开了一种上述助行器的使用方法。本发明结构简单，可轻松拆装，且折叠后尺寸较小，简单实用，功能多样。
一种拆装式微型助行器及其使用方法

[发明专利]一种调节式肩背部矫形支撑装置-CN202110300848.6有效
发明人： 喻洪流;唐心意;李慧;马锁文 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种调节式肩背部矫形支撑装置，包括：撑杆结构、固定于所述撑杆结构上的背部固定结构、设置于所述撑杆结构上的肩背部连杆结构及与所述肩背部连杆结构固接的绑带结构；所述肩背部连杆结构包括第一长杆及与所述第一长杆通过调节杆连接的第二长杆、所述第二长杆的一端上活动连接有第一短杆，另一端活动连接有第二短杆，所述第一长杆一端上活动连接有第三短杆，另一端连接有第四短杆，所述肩背部连杆结构为一连杆结构且该肩背部连杆结构用于调节人体不同背部宽度。根据本发明，使用连杆结构实现肩背部的宽度对称调节设计，可以单独使用、也可以增加撑杆结构固定在任何柱状支撑结构上，增加使用场合，减少成本。
一种调节肩背矫形支撑装置

[发明专利]非侵入式人体软组织损伤风险监测系统-CN202110337794.0有效
发明人：王多琎;严浩然;陈文明;应继明;王泽圣;英宗元;喻洪流 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种非侵入式人体软组织损伤风险监测系统，用于通过赫兹模型对人体软组织的损伤风险进行监测，具有这样的特征，包括信息采集装置，用于获取人体预定位置的软组织的形态参数；信息处理装置，包括第一信息处理部、第二信息处理部、第三信息处理部以及第四信息处理部，第一信息处理部用于得到赫兹模型的校正因子α，第二信息处理部用于对赫兹模型进行修正，第三信息处理部用于通过修正后赫兹模型计算得到软组织内部应力σzz(t)，第四信息处理部用于将软组织内部应力σzz(t)与软组织的损伤阈值进行比较；控制装置，用于控制信息采集装置进行信息采集，以及控制信息处理装置进行信息处理。
侵入人体软组织损伤风险监测系统

[发明专利]一种躯干支持的助行下肢动力矫形器-CN202110591092.5有效
发明人： 喻洪流;唐心意;李慧;马锁文;郭进 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种躯干支持的助行下肢动力矫形器，包括：肩部支撑组件、助行器组件、腰部支撑组件、下肢动力矫形器组件用于支持人体的躯干直立，调整步行过程中的异常姿势；所述肩部支撑组件，使用连杆结构实现肩背部的宽度对称调节设计；所述助行器组件，后置式助行器能保证患者在穿戴此装置进行移动时提供支持，不需要拐杖等其他支持工具，能使躯干更直立，减少其他支持工具的约束。根据本发明，实现髋关节三个自由度的调节、膝关节一个自由度的调节以及在步行过程中的踝关节被动辅助；根据本发明，可以适应人体正常步态的下肢各关节变化角度；尺寸可调以适应不同身材的人群，提高了设备的舒适度；模块化的设计可随时拆卸替换，满足不同需求，节约成本。
一种躯干支持下肢动力矫形