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[实用新型]动力外骨骼手功能康复训练器-CN201220569719.3有效
发明人：胡鑫;喻洪流;易金花;张颖;李继才;赵展 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2012-11-01 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种动力外骨骼手功能康复训练器，包括手掌板、外壳、五个手指，仿生肌腱连接杆组件、驱动推杆、直线推杆电机组件，直线推杆电机组件固定在手掌板上，并通过驱动推杆和固定在指根部固定座上的仿生肌腱连接杆组件分别与五个手指连接形成手指驱动机构。本实用新型通过两个直线推杆电机获得动力，分别驱动四指和大拇指，极大地简化了驱动方式和所用电机的数量，结构更加简单、易于实现。手部外骨骼部分与手掌较好的贴合，起到良好的仿生效果，能更好的辅助手部功能受损的患者进行康复训练。采用位置可调式手指绑带系统设计，可以按照患者的手部尺寸自如的调节佩戴方式，无需特殊定制，具有更广泛的实用性。
动力骨骼功能康复训练器

[实用新型]基于肌音信号的人体上肢功能康复训练系统-CN201220071899.2有效
发明人：官龙;喻洪流;赵胜楠;朱沪生;易金花 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2012-03-01 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于肌音信号的人体上肢功能康复训练系统，MMG肌音信号传感器固定在人体上肢肱二头肌的表皮处，传感器将肌音信号转化为电压信号，经由前置放大电路将信号放大到伏特级别输出，输出信号通过有源低通有源滤波电路滤掉信号中含有的高频部分后，经过A/D转换模块进行数模转换，模拟肌音信号转换成肌音数字信号，数字信号采集模块采集肌音数字信号导入PC机，通过PC机内进行数字信号处理，PC机输出控制信号到人体上肢模型，调整人体上肢模型动作。受试者可以根据虚拟环境中的视觉反馈实时对人体上肢模型进行不同MVC%动作模式的控制，最终实现了功能康复训练的目的，能够实现产业化目标以及扩大适用者人群。
基于音信人体上肢功能康复训练系统

[发明专利]外骨骼式生物反馈手功能训练器-CN201210445004.1有效
发明人： 喻洪流;李继才;胡鑫;张颖;官龙;苏鹏飞;李秀芝 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2012-11-09 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种外骨骼式生物反馈手功能训练器，包括佩戴在患者手上的手背贴合面板，拇指驱动机构，四个手指驱动机构，电机传动机构，其特点是：手背贴合面板上分别连接拇指驱动机构，四个手指驱动机构和电机传动机构，电机传动机构中的直线电机传动机构与拇指驱动机构连接，微型直流电机传动机构与四个手指驱动机构连接。本发明穿戴式设计方便患者进行基于日常生活辅助的功能训练，提高训练效果；欠驱动多关节联动手指机构实现轻便结构下的指间关节运动；表面肌电信号触发与动态智能控制实现互动式生物反馈训练；语音控制方式提供被动训练实现互动式运动想象疗法；健康侧手动触控主动软瘫期痉挛期双侧手同步训练。
骨骼生物反馈功能训练器

[发明专利]中央驱动式上肢康复训练机械臂-CN201210429385.4有效
发明人：易金花;喻洪流;朱沪生;胡鑫;简卓;赵展 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2012-11-01 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种中央驱动式上肢康复机械臂，主杆部件通过肩关节部件连接肘关节部件；肘关节部件的大臂外杆与肩关节部件的中U型筒固定连接，肘关节部件的大臂内杆与肩关节部件的第三小锥齿轮连接；主杆部件的大直齿轮、中直齿轮和小直齿轮分别通过大杆，中杆和小杆与主杆大锥齿轮，主杆中锥齿轮，主杆小锥齿轮连接，主杆大锥齿轮通过大锥齿轮与肩关节部件中的大U型筒传动连接，实现肩关节的伸/曲运动；主杆中锥齿轮通过第一中锥齿轮、肩中杆、第二中锥齿轮和第三中锥齿轮与中U型筒传动连接，实现肩关节的内收/外展运动；主杆小锥齿轮通过第一小锥齿轮、第三小锥齿轮、第四小锥齿轮、第五小锥齿轮和U型筒与手柄传动连接，实现肘关节的曲/伸运动。
中央驱动上肢康复训练机械

[发明专利]穿戴式便携动力外骨骼手功能康复训练装置-CN201210430290.4有效
发明人：胡鑫;喻洪流;张颖;易金花;李继才 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2012-11-01 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种穿戴式动力外骨骼手部康复训练器，包括手掌板、外壳、五个手指，仿生肌腱连接杆组件、驱动推杆、直线推杆电机组件，直线推杆电机组件固定在手掌板上，并通过驱动推杆和固定在指根部固定座上的仿生肌腱连接杆组件分别与五个手指连接形成手指驱动机构。本发明通过两个直线推杆电机获得动力，分别驱动四指和大拇指，极大地简化了驱动方式和所用电机的数量，结构更加简单、易于实现。手部外骨骼部分与手掌较好的贴合，起到良好的仿生效果，能更好的辅助手部功能受损的患者进行康复训练。采用位置可调式手指绑带系统设计，可以按照患者的手部尺寸自如的调节佩戴方式，无需特殊定制，具有更广泛的实用性。
穿戴便携动力骨骼功能康复训练装置

[发明专利]手动多姿态椅-CN201210330802.X有效
发明人：赵展;喻洪流;舒泰茵;管思越 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2012-09-10 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： A47C1/022 文献下载
摘要：本发明涉及一种手动多姿态椅，坐垫前、后端分别通过合页铰链与靠背下端和腿托前端可转动连接，腿托后端通过合页铰链与脚托可转动连接；靠背背面通过靠背长支撑杆或短支撑杆与底架后端上的支撑方框可调连接；坐垫两边通过销栓与底架两边的上下竖杆转动连接，坐垫背面通过坐垫支撑杆与底架后端下面的前后纵杆可调连接；腿托背面通过腿托支撑杆与底架下面中间的横梁上的短头可调连接；脚托背面两侧分别安装有脚托支撑杆，底架前端对应于脚托处设有垫块。本发明可实现人体坐、站、斜站、平躺、斜躺等多个人体姿态，既可做简易床使用，又可作为多功能椅子使用，节省了家具数量，可作为康复产品，且移动方便，还可搬运老年人、残障人员等。
手动多姿

[实用新型]椎弓根螺钉植入便携式导航器的电导率在线测试系统-CN201220207517.4有效
发明人： 喻洪流;李晓燕 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2012-05-10 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： A61B5/053 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种椎弓根螺钉植入便携式导航器的电导率在线测试系统，导航器的探头由中央电极、周围电极、绝缘介质组成一个电容的模型，嵌入式控制系统通过D/A转换器输出脉冲电压到导航器探头，给导航器的探头充电，电压信息处理模块采集导航器的探头经过人体介质对人体介质放电产生的电压信号，电压信息处理模块对采集的电压信号处理转换后送嵌入式系统控制模块，嵌入式系统控制模块处理数据后输出位置信号到语音模块，语音模块发出控制命令。此系统对脊柱手术开孔进行导航，避免椎骨根螺钉误置和持续的弱电流对人体造成损伤并且便于携带。
椎弓根螺钉植入便携式导航电导率在线测试系统

[实用新型]杠杆式联动控制平躺电动轮椅车-CN201220209619.X有效
发明人：顾余辉;喻洪流;李继才;舒泰因 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2012-05-11 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种杠杆式联动控制平躺电动轮椅车，基座前后两端分别与护腿架和靠背框架通过转轴连接，靠背框架与护腿架之间通过活动连接在基座上的扶手连杆机构联动连接，靠背框架的框架横梁与基座下面后端的固定横梁之间通过由控制机构控制的直线电机连接；当直线电机收缩时，靠背框架向下绕基座上的转轴转动，扶手连杆机构带动护腿架向上绕基座上的转轴转动。对于患者而言，本实用新型能实现患者自主控制平躺。注重心理康复和信心的重建，体现人文关怀。同时可以防止褥疮，减缓臀部压力，适当的平躺也可以减缓久坐之后的脊椎压力。对于技术而言，实现单电机同时控制靠背和护腿板的效果，大大降低了机构的复杂程度，降低了成本，也节省了电力。
杠杆联动控制平躺电动轮椅车

[实用新型]站立式电动轮椅车-CN201220138273.9有效
发明人：顾余辉;喻洪流;易金花 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2012-04-05 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种站立式电动轮椅车，包括车架、行驶机构、控制机构、站立机构和托脚机构，车架上的坐垫架分别与车架和车架上的靠背架转动连接，车架下部设有可进行站立姿势转换的站立机构，车架前部装有防止轮椅车向前倾倒的托脚机构，行驶机构和站立机构与分别控制机构连接，实现站立姿势转换以及万向行驶控制。本实用新型站立的功能不仅能够帮助使用者达到日常生活需求以及通过腿部康复性训练取得生理康复，而且能够通过自由自主的控制，大大恢复使用者的生存自信心，无需亲人朋友及看护人员的辅助使用也能帮助使用者取得心理康复。
站立电动轮椅车

[实用新型]拍床感应式卧床居家设备无线控制系统-CN201220079998.5有效
发明人：李晓燕;喻洪流;朱沪生;简卓;周祥宇 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2012-03-06 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拍床感应式卧床居家设备无线控制系统，压力传感器和声音接收器置于用户床上，压力传感器采集压力信号，加速度传感器采集敲击信号，信号通过传感器接收器转换信号后送入系统主控器，系统主控器通过内部的无线传输模块对闹钟控制器和被控器件接入模块发送控制命令，被控器件接入模块接收控制命令，并且发送控制命令到接入系统的被控器件进行执行，闹钟控制器接收来自系统主控器的控制命令，并将执行信号返回给系统主控器。安装方便、成本低、使用简单能够更好的满足家庭环境中常用设备的操作需求，如闹钟、灯、电风扇、空调、电视机、门锁等电控设备，为提高人们的生活质量提供一个有效的解决方案。
感应卧床居家设备无线控制系统

[发明专利]联动操控平躺式电动轮椅车-CN201210144415.7有效
发明人：李继才;喻洪流;顾余辉;舒泰因 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2012-05-11 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种联动操控平躺式电动轮椅车，基座前后两端分别与护腿架和靠背框架通过转轴连接，靠背框架与护腿架之间通过活动连接在基座上的扶手连杆机构联动连接，靠背框架的框架横梁与基座下面后端的固定横梁之间通过由控制机构控制的直线电机连接；当直线电机收缩时，靠背框架向下绕基座上的转轴转动，扶手连杆机构带动护腿架向上绕基座上的转轴转动。对于患者而言，本发明能实现患者自主控制平躺。注重心理康复和信心的重建，体现人文关怀。同时可以防止褥疮，减缓臀部压力，适当的平躺也可以减缓久坐之后的脊椎压力。对于技术而言，实现单电机同时控制靠背和护腿板的效果，大大降低了机构的复杂程度，降低了成本，也节省了电力。
联动操控平躺电动轮椅车

[发明专利]椎弓根螺钉植入便携式导航器的电导率在线测试系统-CN201210142873.7有效
发明人： 喻洪流;顾余辉 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2012-05-10 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： A61B5/053 文献下载
摘要：本发明涉及一种椎弓根螺钉植入便携式导航器的电导率在线测试系统，导航器的探头由中央电极、周围电极、绝缘介质组成一个电容的模型，嵌入式控制系统通过D/A转换器输出脉冲电压到导航器探头，给导航器的探头充电，电压信息处理模块采集导航器的探头经过人体介质对人体介质放电产生的电压信号，电压信息处理模块对采集的电压信号处理转换后送嵌入式系统控制模块，嵌入式系统控制模块处理数据后输出位置信号到语音模块，语音模块发出控制命令。此系统对脊柱手术开孔进行导航，避免椎骨根螺钉误置和持续的弱电流对人体造成损伤并且便于携带。
椎弓根螺钉植入便携式导航电导率在线测试系统

[实用新型]握速可控式的智能肌电假手控制电路-CN201120490196.9有效
发明人：何荣荣;喻洪流;官龙 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2011-12-01 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： A61F2/72 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种握速可控式的智能肌电假手控制电路，通过电极电路将电极引人的高阻抗肌肉生物电信号进行初步放大和处理后，送入放大电路进一步放大后送控制驱动电路，由单片机输出控制信号到驱动电路对假手的直流微电机进行控制。实现假手握速的比例调节，患者可以根据自己的意愿来通过改变肌电信号的强弱来改变假手的握速，给假手使用者带来了极大方便，提高了假手的可控性。
可控智能假手控制电路

[发明专利]基于肌音信号的人体上肢功能康复训练实现方法-CN201210050166.5无效
发明人：易金花;喻洪流;李继才;赵胜楠;官龙 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2012-03-01 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于肌音信号的人体上肢功能康复训练实现方法，通过安放在肌肉皮肤表面的压电传感器采集人体生理随机肌音信号MMG，采集到的肌音信号蕴含肌肉收缩动作信息，信号经过预处理电路进行放大滤波，然后经过A/D转换电路进行模拟数字转换，再通过数据采集卡导入PC机并先后进行特征提取和模式识别处理，输出代表肌肉不同动作模式的控制信号，以控制在虚拟现实环境中的三维人体上肢模型运动，受试者可以根据虚拟环境中的视觉反馈实时对虚拟环境中的人体上肢模型进行不同MVC%动作模式的控制，最终实现了功能康复训练的目的。本发明的准确性和稳定性较高，能够实现产业化目标以及扩大适用者人群。
基于音信人体上肢功能康复训练实现方法

[发明专利]基于敲击感应式卧床居家无障碍控制系统-CN201210056235.3无效
发明人：朱沪生;喻洪流;李晓燕;简卓;周翔宇 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2012-03-06 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于敲击感应式卧床居家无障碍控制系统，压力传感器和声音接收器置于用户床上，压力传感器采集压力信号，加速度传感器采集敲击信号，信号通过传感器接收器转换信号后送入系统主控器，系统主控器通过内部的无线传输模块对闹钟控制器和被控器件接入模块发送控制命令，被控器件接入模块接收控制命令，并且发送控制命令到接入系统的被控器件进行执行，闹钟控制器接收来自系统主控器的控制命令，并将执行信号返回给系统主控器。安装方便、成本低、使用简单能够更好的满足家庭环境中常用设备的操作需求，如闹钟、灯、电风扇、空调、电视机、门锁等电控设备，为提高人们的生活质量提供一个有效的解决方案。
基于敲击感应卧床居家障碍控制系统