专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种多功能联动式护理轮椅-CN202310509243.7在审
  • 喻洪流;吴承稼;张哲文;胡冰山;许朋 - 上海理工大学
  • 2023-05-08 - 2023-07-25 - A61G5/00
  • 本发明公开了一种多功能联动式护理轮椅,包括:移动机构,其能够实现全向移动;升降机构,其设在所述移动机构上,具有能够升降的端部;位姿调节机构,其设在所述升降机构上,在所述升降机构的驱动下升降,具有站立姿态、躺卧姿态和床椅对接姿态;如厕机构,其设在所述位姿调节机构的下侧,具有打开和收回状态;导航机构,其设在所述位姿调节机构的一端,能够实现空间方位的导航。本发明实现单电机控制轮椅在坐姿与躺姿之间的相互转换,解决使用者的如厕需求;在移动中麦克纳姆轮一直抓地,避免由于四个轮子没有同时提供力而导致运动偏向。
  • 一种多功能联动护理轮椅
  • [发明专利]一种环形转移的多功能轮椅机器人-CN202310409627.1在审
  • 喻洪流;张哲文;吴承稼;许朋;胡冰山 - 上海理工大学
  • 2023-04-17 - 2023-07-21 - A61G5/04
  • 本发明公开了一种环形转移的多功能轮椅机器人,包括移动机构、升降机构、位姿调节机构、环形转移机构,所述移动机构能够进行水平各方向移动,所述升降机构的底部与所述移动机构连接,所述升降机构上设有升降部件,所述位姿调节机构与所述升降机构的升降部件连接,所述位姿调节机构能够转动,所述位姿调节机构被配置为调节人体位姿,所述环形转移机构与所述位姿调节机构连接,所述环形转移机构能够伸出和收回,所述环形转移机构被配置为支撑人体。本发明能够帮助患者自主实现床椅转移,减轻护理人员劳动强度,并实现患者坐‑卧‑站三姿态的转换。
  • 一种环形转移多功能轮椅机器人
  • [发明专利]一种多功能一体化护理轮椅-CN202310589678.7在审
  • 喻洪流;张哲文;吴承稼;许朋;常超凡;程铭 - 上海理工大学
  • 2023-05-24 - 2023-07-21 - A61G5/04
  • 本发明公开了一种多功能一体化护理轮椅,涉及护理设备领域,包括移动机构、升降机构、位姿调节机构、如厕机构、脱离机构和外壳,升降机构通过升降驱动电机带动滚珠丝杆转动,丝杆螺母通过将滚珠丝杆的扭矩转换成上下方向的力,并利用升降导轨定位,实现升降台的竖直运动;位姿调节机构包括坐板、位姿调节电机、座椅背板、位姿调角器,用于实现坐‑卧‑站三种姿态的任意转换;如厕机构通过驱动线性电机,使坐便盖实现电控翻盖。本发明集成位姿转换、如厕和床椅之间相互转移功能,有效减轻护理人员从床到轮椅之间转移患者时的体力消耗与腰肌损伤,提高轮椅的实用多样性。
  • 一种多功能一体化护理轮椅
  • [发明专利]一种外骨骼装置-CN202111083031.4有效
  • 陈春杰;曹武警;吴新宇;陈少聪;张哲文;叶鑫;陈灵星;王卓;刘贻达 - 中国科学院深圳先进技术研究院
  • 2021-09-15 - 2023-06-02 - B25J9/00
  • 本申请公开了一种外骨骼装置包括:传感器、控制器、驱动机、传动组件、连接组件以及绑缚组件;传感器用于采集人体姿态信息;控制器与传感器连接;驱动机与控制器连接,控制器根据人体姿态信息控制驱动机转动;传动组件与驱动机连接;连接组件与传动组件连接;绑缚组件与连接组件连接,用于与人体的第一躯体部和第二躯体部绑缚连接;其中,控制器可控制驱动机转动并驱动传动组件进而传动连接组件转动。通过上述的外骨骼装置,能够辅助人体运动,并且还能减少外骨骼装置对人体正常运动的阻碍。
  • 一种骨骼装置
  • [发明专利]一种采用曲柄移动导杆机构的被动智能假肢膝关节-CN202211613012.2在审
  • 喻洪流;朱禾祥;张哲文;罗胜利;陈长龙;罗华福 - 上海理工大学
  • 2022-12-15 - 2023-05-09 - A61F2/64
  • 本发明提供了一种采用曲柄移动导杆机构的被动智能假肢膝关节,涉及人体康复辅具技术领域,其特征在于,包括关节转动模块、液压模块和曲柄移动导杆机构,其中,所述关节转动模块与所述曲柄移动导杆机构相连,所述液压模块包括液压缸、阻尼调节模块和电机模块,所述液压缸包括活塞,所述阻尼调节模块包括伸展油道和屈曲油道,当所述活塞向上运动时,所述电机模块通过调节所述屈曲油道的流量控制屈曲阻尼的大小,当所述活塞向下运动时,所述电机模块通过调节所述伸展油道的流量控制伸展阻尼的大小。穿戴者使用过程中,通过分别控制屈曲油道和伸展油道的流量大小,实现对膝关节屈曲和伸展的阻尼调节,提高穿戴者行走的稳定性。
  • 一种采用曲柄移动机构被动智能假肢膝关节
  • [发明专利]一种主被动混合驱动的髋膝一体化智能假肢-CN202211603582.3在审
  • 喻洪流;张哲文;陈长龙;汪晓铭;黎林荣;罗胜利 - 上海理工大学
  • 2022-12-13 - 2023-04-25 - A61F2/68
  • 本发明公开了一种主被动混合驱动的髋膝一体化智能假肢,包括假肢收纳腔、锁扣、支撑板、活动杆、髋关节连杆、变刚度机构、液压装置、液压阻尼调节装置、髋关节支架、膝关节支架、四连杆机构、腿管、固定件、假脚,所述假肢收纳腔与所述支撑板固定连接,所述锁扣与所述支撑板连接,所述活动杆与所述锁扣连接,所述髋关节支架与所述活动杆连接,所述膝关节支架与所述髋关节支架连接,所述四连杆机构与所述膝关节支架连接,所述腿管与所述四连杆机构连接,所述固定件与所述腿管连接,所述假脚与所述固定件连接。本发明在实现帮助患者交替上楼梯和上坡的同时降低了驱动电机的电量消耗,增加了假肢的续航能力。
  • 一种被动混合驱动一体化智能假肢
  • [实用新型]自调节差速阻尼力差速器-CN202223485798.2有效
  • 张孝荣;徐海峰;张哲文 - 江阴全华丰精锻有限公司
  • 2022-12-27 - 2023-04-18 - F16H48/10
  • 本实用新型公开了一种自调节差速阻尼力差速器,包括行星轴、行星齿轮、花键轴、半轴齿轮和差壳,两组花键轴和半轴齿轮设置在行星轴与行星齿轮组成的传动组两侧,差壳包裹整体,每件半轴齿轮的外花键柄部上有第一摩擦片和第二摩擦片,第一摩擦片与半轴齿轮外花键柄部连接,第二摩擦片与差壳连接。本实用新型结构设计合理巧妙,可根据第一摩擦片与第二摩擦片之间摩擦力的大小,使半轴齿轮与差壳相互转动或相对静止,当半轴齿轮与差壳相互转动时,则差速器进行差速运动,当半轴齿轮与差壳相对静止时,则差速器的差速运动停止,此时速度同步或速度差减小。
  • 调节阻尼力差速器

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