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[发明专利]一种输送机的阶梯式输送装置-CN201710633920.0有效
发明人：庞小兵;唐蒲华;刘恩震;李恩会;李钱浩;王涛;宋雨情 -专利权人：长沙学院
申请日： 2017-07-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65G17/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种输送机的阶梯式输送装置，由输送机构和阶梯机构组成。输送机构由四条链传动实现输送功能。阶梯机构通过改变上阶梯板和下阶梯板的连接角度，使上阶梯板保持水平状态，也可使上阶梯板和下阶梯板的上板面呈直线平面状态。本发明可根据阶梯式输送装置倾斜角度，调节上阶梯板和下阶梯板的连接角度，使上阶梯板保持水平状态，满足货物水平放置并斜运提升。该装置也可水平阶梯式输送和倾斜平面式输送互换，实现倾斜平面式输送，具有一机两用功能。
一种输送阶梯装置

[发明专利]基于夯实机应用的道路自动检测、安全下料、夯实机构-CN201611052571.5有效
发明人：史春雪;庞小兵;张干清;张丛一;唐蒲华;段想平;肖蒙恩 -专利权人：长沙学院
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： E01C19/48 文献下载
摘要：本发明公开一种基于夯实机应用的道路自动检测、安全下料、夯实机构，包括有车架、转向机构、驱动行走机构、检测机构、夯实机构、下料机构以及收放机构；该转向机构设置于车架的前端底部；该驱动行走机构设置于车架的后端底部；该检测机构设置于车架上；该夯实机构可上下活动地设置于车架的底部；该下料机构设置于车架上，下料机构位于夯实机构的前侧；该收放机构设置于车架上，收放机构控制夯实机构上下收放活动。过配合利用各个机构，自动给检测指定地点下料、夯实，达到修补路面的效果，大量节省人力，改变目前主要是人工实现以上工作的生产效率低，安全性差的弊端。
基于夯实应用道路自动检测安全机构

[发明专利]一种柱体攀爬清扫机器人-CN201910389403.2有效
发明人：史春雪;贺静;唐蒲华;庞小兵;潘建明 -专利权人：长沙学院
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种柱体攀爬清扫机器人，包括机器人主体，所述机器人主体由多组清洁主动小车、多组行走小车及车体连接桥机构组成；所述清洁主动小车及行走小车均设置有车体，所述清洁主动小车上安装有清洁机构，所述行走小车上安装有行驶机构，其中所述清洁机构包括清洁摇杆、连接所述清洁摇杆的连锁弹簧单元及套设于所述清洁摇杆上的清洁头，所述行驶机构包括左右对称设置的多组滚轮、步进电动机、行驶弹簧压紧单元及PLC控制模块，所述车体连接桥将所述清洁主动小车及所述行走小车连接起来。本发明通过摇杆和小车行驻的配合达到擦拭污渍的目的，成本低廉，易于制造，高效实用，且机器人能在不同恶劣的环境条件进行工作，避免了人身意外性的发生。
一种柱体攀爬清扫机器人

[实用新型]一种齿轮箱检测装置-CN202021901026.0有效
发明人：付卓;李锟;刘驰;章莎;唐蒲华;李国锋;郝诗明;张桓祯 -专利权人：长沙学院
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本实用新型公开一种齿轮箱检测装置，其包括机架；传送机构，所述传送机构设于所述机架上；检测机构，所述检测机构设于所述机架上且面对所述传送机构；承载治具，所述承载治具上设有若干待测齿轮箱，所述承载治具设置于所述传送机构上并沿所述传送机构的延伸方向运动，所述检测机构用于检测位于所述承载治具上的待测齿轮箱；电控系统，所述传送机构、所述检测机构均与所述电控系统电连接或信号连接。本实用新型提供的齿轮箱检测机构能够有效解决检测齿轮箱时效率低下的问题。
一种齿轮箱检测装置

[发明专利]一种齿轮箱检测装置-CN202010915721.0在审
发明人：付卓;李锟;刘驰;章莎;唐蒲华;李国锋;郝诗明;张桓祯 -专利权人：长沙学院
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本发明公开一种齿轮箱检测装置，其包括机架；传送机构，所述传送机构设于所述机架上；检测机构，所述检测机构设于所述机架上且面对所述传送机构；承载治具，所述承载治具上设有若干待测齿轮箱，所述承载治具设置于所述传送机构上并沿所述传送机构的延伸方向运动，所述检测机构用于检测位于所述承载治具上的待测齿轮箱；电控系统，所述传送机构、所述检测机构均与所述电控系统电连接或信号连接。本发明提供的齿轮箱检测机构能够有效解决检测齿轮箱时效率低下的问题。
一种齿轮箱检测装置

[发明专利]立式旋锥球磨机-CN201810624700.6有效
发明人：谈峰;唐蒲华;陈蕾 -专利权人：长沙学院
申请日： 2018-06-16 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B02C2/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种立式旋锥球磨机，所述立式旋锥球磨机包括机体、驱动装置以及均设置于所述机体上的回转支承、动锥装置、定锥装置、缓冲装置与多颗磨球；所述驱动装置能够通过所述回转支承驱动所述动锥装置绕所述定锥装置的轴线转动，所述定锥装置通过所述缓冲装置设置于所述机体上，所述磨球放置于所述动锥装置与所述定锥装置之间以用于共同对物料进行粉磨。通过回转支承、磨球和缓冲装置的配合，可以使物料得到充分粉磨，增加立式旋锥球磨机的有效工作时长，并能够减少维修次数，进而能够大幅提升立式旋锥球磨机的工作效率和粉磨效果。
立式球磨机

[发明专利]一种导管内部磁控胶囊机器人流场PIV测量平台-CN202010369039.6在审
发明人： 唐蒲华;刘煜;梁亮;刘驰;郭志明 -专利权人：长沙学院
申请日： 2020-05-04 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01P5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种导管内部磁控胶囊机器人流场PIV测量平台，属于磁控胶囊机器人流体动力学性能试验领域。该测量平台由5轴数控永磁体机构和测试台架机构组成。在测试台架机构中，胶囊机器人放置于高透光的有机玻璃导管内部，有机玻璃导管放置在玻璃水槽内。5轴数控永磁体机构驱动磁控胶囊机器人内部磁铁，控制磁控胶囊机器人可实现5轴运动，PIV系统激光器照射有机玻璃导管内部磁控胶囊机器人所在的流体区域，PIV系统摄像机完成其流场的测量。本发明可操作性强，磁控胶囊机器人的运动控制精确。平台更换PIV测量截面方法简单，适用于磁控胶囊机器人流场的测量，在科研领域具备较高的参考价值。
一种导管内部胶囊机器人流 piv 测量平台

[发明专利]手推式小型自动犁地垄土一体机-CN201910676216.2在审
发明人：史春雪;张丛一;唐蒲华;庞小兵;黄渊 -专利权人：长沙学院
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明公开了手推式小型自动犁地垄土一体机，包括一结构主体，所述结构主体包括车头、机架，以及设于所述车头与机架连接处的旋转控制机构；所述车头上设有行驶驱动机构，所述行驶驱动机构上设有驱动电机，且所述车头两侧设有减速机，所述减速机外侧设有前轮；所述旋转控制机构设有PLC控制器、旋转轴、机架前杆及机架挡块所述机架上设有犁地机构、垄土机构、覆膜机构及后轮机构；本发明手推式小型自动犁地垄土一体机，能够同时完成犁地、垄土、覆膜等一系列播种前对劳动力需求较高的工作，具有在较窄的山区梯田自由工作、转向的能力，并且结构轻便，能够行驶于路面不好的地方或者特殊的土地类型，能够完全或者绝大部分替代耕牛的作用。
犁地垄土一体机车头旋转控制机构结构主体驱动机构减速机手推式行驶劳动力需求覆膜机构后轮机构驱动电机山区梯田土地类型旋转轴轻便挡块覆膜前杆前轮推式播种替代自由

[发明专利]一种楼梯攀爬清洁机器人-CN201910389859.9在审
发明人：史春雪;陈蕾;庞小兵;唐蒲华;贺胜鹏 -专利权人：长沙学院
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种楼梯攀爬清洁机器人，由车架、PLC控制机构、电机、行驶机构、转向机构、臂架机构、清洁机构及缓冲机构组成，所述PLC控制机构、发电机及臂架机构安装于所述车架上表面，所述行驶机构及缓冲机构安装于所述车架下部，所述转向机构纵向安装于所述车架侧部，所述清洁机构邻近所述转向机构设于所述车架侧部，并与所述臂架机构相互连接，所述车架上还设有一气压箱及蓄电池。本发明其行驶机构和转向机构负责完成机器人前进任务，清洁结构完成清扫任务，臂架机构完成工位确定任务，并使清洁机在爬下楼梯时没有翻车的问题，具有自移动、自协调和自适应能力，适合在静态的、结构化的环境进行工作，是一种环保、健康、智能型的服务机器人。
车架臂架机构转向机构行驶机构缓冲机构楼梯攀爬清洁机构蓄电池服务机器人清洁机器人自适应能力清洁机器清洁结构人本发明纵向安装结构化气压箱清洁机上表面自移动发电机翻车工位机器人楼梯清扫电机邻近环保协调健康

[发明专利]手推式小型自动施肥播种注水一体机-CN201910676233.6在审
发明人：史春雪;张丛一;庞小兵;唐蒲华;周益华 -专利权人：长沙学院
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：本发明公开了手推式小型自动施肥播种注水一体机，包括机架，机架上设置有用于将种子均匀地输送到种槽内的播种机构、用于给种子提供一定量肥料的施肥机构、给种子提供一定量水分的注水机构以及用于控制播种机构、施肥机构还有注水机构的PLC装置。本发明具有作业效率高，结构简单，自动精准的特点。在播种作业的过程中，能够一体式的完成施肥播种注水系列作业，克服人工分播的不足。
播种注水施肥机构种子提供注水机构自动施肥一体机控制播种机构播种机构作业效率手推式推式种槽施肥肥料

[实用新型]液压回转机构的速度反馈式精确定位防摆控制装置-CN201821389553.0有效
发明人：向阳辉;唐蒲华;庞小兵 -专利权人：长沙学院
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种液压回转机构的速度反馈式精确定位防摆控制装置，包括：压力油源、回转控制阀、增压活塞缸、增压阀、回转马达、回转机构、速度检测模块、控制器模块和蓄能器；压力油源与回转控制阀、蓄能器连接，回转马达与回转机构、回转控制阀、增压阀连接，增压活塞缸与增压阀、蓄能器连接，速度检测模块与回转机构连接；控制器模块根据回转实际工况，控制增压阀实现回转马达第一工作油腔或第二工作油腔增压。本实用新型提供的技术方案能够实现液压回转机构的精确定位并有效防止精确定位过程中的反向回摆现象。
增压阀液压回转机构回转控制阀回转机构回转马达蓄能器速度检测模块本实用新型控制器模块增压活塞缸工作油腔控制装置速度反馈压力油源防摆定位过程实际工况增压回摆回转

[发明专利]一种基于花炮设备应用的自动安全封泥机-CN201610871587.2有效
发明人：史春雪;张干清;唐蒲华;庞小兵;杨兴发;张丛一;段想平;彭彧奇 -专利权人：长沙学院
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： F42B4/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于花炮设备应用的自动安全封泥机，包括一机架，所述机架上设有下料机构及搅拌机构，所述下料机构与所述搅拌机构之间设有输送装置实现连接，在搅拌机构的下方设置有出料机构，在所述出料机构下方设置有炮饼输送装置，所述炮饼输送装置的输出端连接有封泥机构，所述下料机构、搅拌机构、输送装置、出料组件机构、炮饼输送装置以及封泥机构均与设有的智能控制系统电连接。本发明提供的基于花炮机应用的自动安全下料、搅拌机构，能够实现多种原料的定量出料，并能通过简单的初筛，大量节省人力，有效提高了生产效率。
一种基于花炮设备应用自动安全封泥

[发明专利]指针-CN201910074846.2在审
发明人：郭磊;李国锋;许焰;刘煜;张志宏;唐蒲华;吴泽超 -专利权人：长沙学院
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B23Q17/22 文献下载
摘要：指针，包括指针本体，指针本体为片状，指针本体具有上表面和下表面，指针本体上具有针尖(131)、旋转部(1322)、通槽(1321)。本发明结构简单，结构稳定，使用方便，能够及时发现开孔器的误差，方便调整。
指针本体结构稳定指针指针开孔器上表面下表面旋转部针尖通槽发现

[发明专利]螺杆-CN201910074864.0在审
发明人：郭磊;张志宏;唐蒲华;程立志;张干清;邓旭东;李锟;庞小兵 -专利权人：长沙学院
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： F16H25/20 文献下载
摘要：螺杆，其特征在于：包括轴部(35)、第一螺柱(31‑1)、第二螺柱(31‑2)、调整部(37)、轴承部(36)；螺杆(3)中：调整部(37)、轴部(35)二者均为圆柱状，调整部(37)、轴部(35)二者共轴。本发明结构简单，结构稳定，使用方便，能够及时发现开孔器的误差，方便调整。
调整部轴部螺柱结构稳定开孔器螺杆螺圆柱状轴承部共轴螺杆发现

[发明专利]刀架-CN201910075583.7在审
发明人：郭磊;张志宏;张文娟;唐蒲华;张翼;潘钟键;付卓;邓旭东 -专利权人：长沙学院
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B23B47/00 文献下载
摘要：刀架(2)包括刀架主体，刀架主体上具有第一滑孔(21‑1)、第二滑孔(21‑2)、第一螺孔(22‑1)、第二螺孔(22‑2)、指示线(24)、刀片坐(25)、刀片固定孔(23)。本发明结构简单，结构稳定，使用方便，能够及时发现开孔器的误差，方便调整。
刀架主体刀架滑孔刀片固定孔第二螺孔第一螺孔结构稳定开孔器指示线刀片发现

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