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[发明专利]无人机的返航控制方法、装置及无人机-CN201611246616.2有效
发明人：黄继宽;邓国顺;刘飞飞;李永旺;李春红 -专利权人： 哈密创动科技有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了无人机的返航控制方法、装置及无人机。其中，所述方法包括：检测无人机的当前电量是否达到第一电量阈值；若达到所述第一电量阈值，则确定所述无人机当前在设定航线中的位置与设定返航点的距离关系；根据所述距离关系，控制所述无人机按照设定航线继续飞行直至到第二电量阈值再返航，或者直接控制所述无人机返航。通过上述方式，本发明能够提高电池电量的有效利用率。
无人机返航控制方法装置

[实用新型]一种定点停车装置和清洁装置-CN201821013741.3有效
发明人：陈超;邓国顺;聂金波;冷卫强;周勇涛 -专利权人： 哈密创动科技有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种定点停车装置和清洁装置，该定点停车装置应用于搬运车，搬运车在轨道上行驶；定点停车装置包括：第一传感器、第一限位柱、第一挡板和第一控制器，第一限位柱设置在轨道的停车位置上，第一传感器、第一挡板和第一控制器设置在搬运车上，第一控制器用于控制第一挡板伸出或者收回；在搬运车到达停车位置时，第一传感器用于产生第一传感信号，第一控制器用于根据第一传感信号控制第一挡板伸出，第一限位柱用于固定第一挡板，以使搬运车在停车位置上停车。通过上述方式，本申请能够使搬运车与太阳能光伏组件准确对接，能够提高清洁效率。
第一挡板搬运车停车装置第一传感器停车位置控制器限位柱传感信号清洁装置太阳能光伏组件伸出控制器设置清洁效率轨道申请搬运停车行驶应用

[实用新型]电源电路-CN201820636637.3有效
发明人：严学明;邓国顺;黄金川;苏国思 -专利权人： 哈密创动科技有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： H02M7/537 文献下载
摘要：本申请公开了一种电源电路，该电源电路包括：变压器、开关电路以及钳位电路；开关电路包括第一开关子电路和第二开关子电路；变压器的第一端用于与第一电压耦接，第一开关子电路的第一端与变压器的第二端耦接；第一开关子电路的控制端用于与第一电压耦接，第一开关子电路的第二端与第二开关子电路的第一端耦接；第二开关子电路的控制端用于与第二电压耦接；第二开关子电路的第二端接地；钳位电路的第一端与第一开关子电路的控制端耦接，钳位电路的第二端接地。该电源电路采用双开关串联的方式控制回路的通断，提高了电源电路的耐压等级，而且通过钳位电路将输入电压在第一开关子电路以及第二开关子电路中进行合理分配，可保护第二开关子电路。
开关子电路第一开关子电路耦接电源电路钳位电路第一端控制端变压器开关电路端接地方式控制输入电压双开关耐压通断串联分配申请

[发明专利]支路绝缘阻抗监测及光伏发电方法、逆变器及光伏系统-CN201511000195.0有效
发明人：郝哲磊 -专利权人： 哈密创动科技有限公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种支路绝缘阻抗监测及光伏发电方法、逆变器及光伏发电系统。系统包括至少一组光伏面板、至少一个汇流箱、至少一个传感器、逆变器、变压器；逆变器包括总控单元和至少一个功率模块。光伏发电方法主要步骤为：光伏面板利用光能产生直流电并传递至逆变器的功率模块；功率模块将直流电转换成交流电并输出至电网。光伏发电方法还包括支路绝缘阻抗监测方法的过程，主要包括信息采集过程、阻抗计算过程、判断过程。当总控单元确认某条支路接地时，则控制该支路的功率模块停止运行，从而避免信号装置、继电器保护装置以及控制电路等的误动作或拒绝动作，以及避免直流短路所导致的太阳能光伏阵列的损坏。
支路绝缘阻抗监测发电方法逆变器系统

[实用新型]一种行走装置及使用该装置的清洗设备-CN201820492629.6有效
发明人：陈超;邓国顺;聂金波;冷卫强 -专利权人： 哈密创动科技有限公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种行走装置及清洗设备，适用于光伏器件清洗设备，所述行走装置包括支架、支撑部和导向部，以及固设于所述支架上第一连接轴和第二连接轴，所述支撑部和所述导向部分别套设于所述第一连接轴和所述第二连接轴上；所述行走装置还包括限位部。本申请通过将支撑部和导向部通过各连接轴固设于支架上，实现了清洗设备在光伏器件表面的运动；所述行走装置通过设置限位部，可以防止行走装置脱离光伏器件表面，从而提高了整个清洗设备的运行稳定度和使用寿命。
行走装置清洗设备连接轴光伏器件导向部支架限位部固设支撑使用寿命运行稳定申请脱离

[发明专利]一种定点停车装置和清洁装置-CN201810688150.4在审
发明人：陈超;邓国顺;聂金波;冷卫强;周勇涛 -专利权人： 哈密创动科技有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种定点停车装置和清洁装置，该定点停车装置应用于搬运车，搬运车在轨道上行驶；定点停车装置包括：第一传感器、第一限位柱、第一挡板和第一控制器，第一限位柱设置在轨道的停车位置上，第一传感器、第一挡板和第一控制器设置在搬运车上，第一控制器用于控制第一挡板伸出或者收回；在搬运车到达停车位置时，第一传感器产生第一传感信号，第一控制器根据第一传感信号控制第一挡板伸出，第一限位柱固定第一挡板，以使搬运车在停车位置上停车。通过上述方式，本申请能够使搬运车与太阳能光伏组件准确对接，能够提高清洁效率。
第一挡板搬运车停车装置第一传感器停车位置控制器限位柱传感信号清洁装置太阳能光伏组件伸出控制器设置清洁效率轨道申请搬运停车行驶应用

[外观设计]太阳能逆变器-CN201830128574.6有效
发明人：龚成勇;邓国顺;苏国思;黄金川 -专利权人： 哈密创动科技有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：太阳能逆变器。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品主要用于将太阳能电池板直流电逆变为交流电。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计太阳能逆变器交流电太阳能电池板直流电图片

[发明专利]一种航线规划方法及装置-CN201611245353.3在审
发明人：陈曦;邓国顺;刘飞飞 -专利权人： 哈密创动科技有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种航线规划方法及装置。该方法包括获取作业区域的至少三个顶点在第一坐标轴上的第一坐标值和在第二坐标轴上的第二坐标值；根据至少三个顶点的第一坐标值和第二坐标值计算相邻的顶点之间连线的线段方程；从多个顶点中选择一基点，并根据预先设置的航线间距沿平行于第一坐标轴的方向对基点进行平移；计算经过平移后的基点且平行于第二坐标轴的直线与两条线段方程的交点，并作为待规划航线的起点和终点。该方法只需获取作业区域各顶点的第一坐标值、第二坐标值及航线间距，就能自动规划出整个作业区域的作业航线，该方法能够解决现有技术航线规划理论过于复杂，不易实现的问题，同时，该方法步骤简易，能够提高航线规划的效率。
一种航线规划方法装置

[发明专利]一种光伏逆变器及其最大功率点跟踪方法和装置-CN201510970933.8有效
发明人：任其星 -专利权人： 哈密创动科技有限公司
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： G05F1/67 文献下载
摘要：一种光伏逆变器及其最大功率点跟踪方法和装置，通过判断dU(K)与dI(K)的正负符号是否相同，来判断功率变化是否为光照变化引起的。当判断到dU(K)与dI(K)的正负符号相同时，即电流变化方向与电压变化方向相同时，为光照变化引起的功率变化，此时设置扰动步长为0，给定电压保持不变，等待下次光照稳定后再进行搜寻。本申请提供的光伏逆变器及其最大功率点跟踪方法和装置中，不论是光照迅速持续变强，还是缓慢持续变强，都可以使给定电压保持不变，不会使给定电压偏离最大功率点。光照持续变弱时，给定电压也会保持不变，不会出现在最大功率点两边来回晃动的情况。等待光照稳定后，继续进行最大功率点搜寻跟踪。
一种逆变器及其最大功率跟踪方法装置

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