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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]可切换相机拍摄姿态的相机兔笼-CN202222985505.0有效
发明人：邹青青;冷卫强;李秋华 -专利权人：深圳市唯迹科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F16M11/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可切换相机拍摄姿态的相机兔笼和拍摄设备，可切换相机拍摄姿态的相机兔笼包括相连的兔笼本体和安装座，兔笼本体用于安装相机，安装座用于外接摄影辅助器材；兔笼本体能够相对安装座偏转，以切换相机的拍摄姿态。本实用新型的可切换拍摄姿态的相机兔笼，兔笼本体和安装座中的一者能够安装相机，另一者能够安装摄影辅助器材，由于兔笼本体与安装座能够相对偏转，从而相机能够相对摄影辅助器材偏转以完成相机拍摄姿态的调节，例如可以实现相机在横拍、竖拍和斜拍之间进行切换。
切换相机拍摄姿态

[外观设计]快拆扣-CN202230450798.5有效
发明人：邹青青;冷卫强;黄雪峰 -专利权人：深圳市唯迹科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： 02-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：快拆扣。2.本外观设计产品的用途：用于安装在背带、肩带或者腕带，起连接作用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
快拆扣

[发明专利]相机兔笼-CN202210835526.6在审
发明人：邹青青;冷卫强;李秋华;韦维 -专利权人：深圳市唯迹科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种相机兔笼，该相机兔笼包括支臂组件和驱动组件，支臂组件包括顺次相连的多个支撑臂，多个支撑臂能够围合形成收容空间，定义相邻两个支撑臂为第一支撑臂和第二支撑臂；驱动组件包括活动件和复位件，活动件在周向限位于第一支撑臂和第二支撑臂；活动件能沿轴向克服复位件的复位力并相对第一支撑臂和第二支撑臂移动，以解除活动件在周向对第一支撑臂的限位，使第一支撑臂能够相对第二支撑臂转动；复位件能释放复位力，以带动活动件沿轴向移动并使活动件在周向对第一支撑臂限位；周向平行第一支撑臂相对第二支撑臂的转动方向，轴向垂直于周向。本发明实现了相机兔笼扩展安装位的角度可调，能够辅助相机实现高难度拍摄工作。
相机

[实用新型]快拆扣-CN202222090105.3有效
发明人：邹青青;冷卫强;黄雪峰 -专利权人：深圳市唯迹科技有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： F16B1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种快拆扣，快拆扣包括：第一扣件，设置有扣槽；第二扣件，设置有弹性扣，弹性扣位于第一扣件与第二扣件之间并能够积蓄弹性力，第二扣件能够相对所述第一扣件移动，以使弹性扣在与扣槽对位时能够释放弹性力并卡接于扣槽内。用户在使用快拆扣时，用户可以将第二扣件沿着第一扣件相对移动，并且在第二扣件的弹性扣和第一扣件的扣槽对位时，弹性扣能够释放弹性力并能够与扣槽卡接固定。在用户需要拆卸快拆扣时，用户可以直接对弹性扣施加外力，以使得第二扣件能够更容易脱离第一扣件，进而增加快拆扣的使用便利性。
快拆扣

[实用新型]相机兔笼-CN202221834556.7有效
发明人：邹青青;冷卫强;李秋华;韦维 -专利权人：深圳市唯迹科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种相机兔笼，该相机兔笼包括支臂组件和驱动组件，支臂组件包括顺次相连的多个支撑臂，多个支撑臂能够围合形成收容空间，定义相邻两个支撑臂为第一支撑臂和第二支撑臂；驱动组件包括活动件和复位件，活动件在周向限位于第一支撑臂和第二支撑臂；活动件能沿轴向克服复位件的复位力并相对第一支撑臂和第二支撑臂移动，以解除活动件在周向对第一支撑臂的限位，使第一支撑臂能够相对第二支撑臂转动；复位件能释放复位力，以带动活动件沿轴向移动并使活动件在周向对第一支撑臂限位；周向平行第一支撑臂相对第二支撑臂的转动方向，轴向垂直于周向。本实用新型实现相机兔笼扩展安装位的角度可调，能辅助相机实现高难度拍摄工作。
相机

[实用新型]魔术臂支架-CN202221575205.9有效
发明人：邹青青;冷卫强;吴晓钧;杨三多 -专利权人：深圳市唯迹科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种魔术臂支架，包括：支臂组件，包括第一支臂和第二支臂，第一支臂包括相对的第一端和第二端，第一端设有第一转动槽；第二支臂包括相对的第三端和第四端，第三端设有第二转动槽，第四端与第二端连接并能够相对第二端转动，以使第一端与第三端相互靠近，或者使第一端与第三端相互远离；转接组件，包括第一万向头和第二万向头，第一万向头可转动地设于第一转动槽，第二万向头可转动地设于第二转动槽；第一驱动结构，用于限制第一万向头在第一转动槽内的转动；第二驱动结构，用于同时限制第二万向头在第二转动槽内的转动、以及第二端与第四端的相对转动。本实用新型的魔术臂支架可以更加灵活地调节魔术臂支架的角度。
魔术支架

[发明专利]机器人、机器人控制系统和运动控制方法以及存储介质-CN201910393182.6有效
发明人：李瑞左;邓国顺;江冲;孙承满;冷卫强 -专利权人：深圳创动科技有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人的运动控制方法，该运动控制方法包括：控制机器人按预存的工作路径进行运动并执行工作任务；获取当前机器人与多个停车位之间的距离，确定当前离机器人最近的停车位；根据最近的停车位与机器人之间的距离获取机器人当前运动至停车位所需的最低电量；获取机器人的剩余电量，并判断机器人的剩余电量是否低于或者等于最低电量；在机器人的剩余电量低于或者等于最低电量时，控制机器人运动至最近的停车位进行充电。通过上述方式，本申请能够减少机器人运动至停车位的能量耗损。
机器人控制系统运动控制方法以及存储介质

[发明专利]机器人及其运动控制方法以及存储介质-CN201910393157.8有效
发明人：江冲;孙承满;邓国顺;李瑞左;冷卫强 -专利权人：深圳创动科技有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人的运动控制方法，该方法包括：控制机器人按预存的工作路径进行运动并执行工作任务；在判断到机器人满足返航触发条件时，获取机器人当前所处的区域，并将区域作为续航区域保存；根据机器人当前所处的区域查找预存的与区域对应的最短返航路径；根据对应的最短返航路径控制机器人返航至最近的停车位。本申请还公开了一种机器人和一种存储介质。通过上述方式，本申请能够减少执行返航时的能量耗损。
机器人及其运动控制方法以及存储介质

[发明专利]一种机器人的控制方法、机器人及存储介质-CN201810517408.4有效
发明人： 冷卫强;邓国顺 -专利权人：深圳创动科技有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人的控制方法、机器人及存储介质，应用于光伏器件清洁领域。该控制方法包括：在机器人运行后，获取与多个传感装置对应的多个第一检测数据，判断多个第一检测数据是否全部等于预设的第一阈值；若否，则获取机器人运行的第一距离，并判断第一距离是否大于或等于预设的第一距离阈值；若判断到第一距离大于或等于第一距离阈值时，则根据预设的第一规则设置机器人的线速度和角速度；若判断到第一距离小于第一距离阈值时，则根据预设的第二规则设置机器人的线速度和角速度。本申请能降低行走于光伏器件上的机器人或设备装置，行走至光伏器件边缘时掉落的风险，同时赋予了机器人跨越间隙的能力。
一种机器人控制方法存储介质

[发明专利]太阳能电池板的维护系统及其维护方法-CN201610820767.8有效
发明人： 冷卫强;唐亮;胡丛威 -专利权人：深圳创动科技有限公司
申请日： 2016-09-12 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G05D3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于太阳能电池板的维护系统，包括对太阳能电池板维护的维护设备和对维护设备进行搬移的搬运设备，维护设备设置有第一通信模块，搬运设备设置有第二通信模块，维护设备和搬运设备之间通过第一通信模块和第二通信模块互通信息及协同工作。本发明还提供了一种太阳能电池板的维护方法。本发明提供的维护系统和维护方法，通过维护设备和搬运设备之间协调配合，相互通信，使维护工作有序的进行，维护效率高，并且方便维护。
太阳能电池板维护系统及其方法

[发明专利]一种太阳能电池板的维护管理系统及其维护管理方法-CN201610821877.6有效
发明人： 冷卫强;唐亮;胡丛威 -专利权人：深圳创动科技有限公司
申请日： 2016-09-12 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： H02S50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳能电池板的维护管理系统。所述系统主要是通过中控服务器与各太阳能电池板维护子系统建立通信互联，中控服务器以此实现对各太阳能电池板维护子系统进行集中统一的状态监控和运行调度。本发明还提供了太阳能电池板维护管理方法，通过所述太阳能电池板的维护管理系统和方法，能够实现对光伏电站中所有的太阳能电池板维护子系统的任务调度、在线监控与数据存储及分析等功能，保证了对所有的太阳能电池板维护子系统能够高效协调工作，在提高清洁效率、降低人工成本、实现精细化管理和远程管理等方面具有明显优势。
一种太阳能电池板维护管理系统及其方法

[发明专利]太阳能电池板维护系统及其维护设备-CN201610820748.5有效
发明人：陈超;冷卫强 -专利权人：深圳创动科技有限公司
申请日： 2016-09-12 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种太阳能电池板维护系统及其维护设备；其中，该维护设备包括：行走装置和维护装置；行走装置包括第一行走单元和第二行走单元，第一行走单元和第二行走单元之间通过至少一组连接单元连接，连接单元与第一行走单元和第二行走单元之间通过活动组件连接；行走装置跨设于一块或多块太阳能电池板上，并用于带动太阳能电池板维护设备在一块或多块太阳能电池板上运动；维护装置与行走装置连接，用于在维护设备运动过程中对太阳能电池板表面进行维护。该维护设备结构简单，可实现对电池板的维护。
太阳能电池板维护系统及其设备

[发明专利]机器人及其导航控制方法、导航控制装置以及存储介质-CN201910393421.8在审
发明人： 冷卫强;邓国顺;江冲 -专利权人：深圳创动科技有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了机器人及其导航控制方法、导航控制装置以及存储介质，其中，方法包括以下步骤：获取机器人的从起始坐标到目标坐标的目标路径轨迹以及获取机器人的实时坐标和实时航向角；根据实时坐标和实时航向角计算机器人相对于目标路径轨迹的位置偏差和角度偏差；根据位置偏差和角度偏差确定机器人的目标线速度和目标角速度；根据目标线速度和目标角速度控制机器人运动。通过该方法，本申请能够提高机器人的导航控制精度。
机器人导航控制导航控制装置存储介质角度偏差目标路径实时坐标位置偏差航向角机器人运动角速度控制计算机器目标坐标起始坐标申请

[发明专利]太阳能电池板维护设备及其行走装置-CN201610821876.1有效
发明人：陈超;冷卫强 -专利权人：深圳创动科技有限公司
申请日： 2016-09-12 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种太阳能电池板维护设备及其行走装置；其中，该行走装置包括第一行走单元和第二行走单元，第一行走单元和第二行走单元之间通过至少一组连接单元连接，连接单元与第一行走单元和第二行走单元之间通过活动组件连接；行走装置跨设于一块或多块太阳能电池板上，并用于带动太阳能电池板维护设备在一块或多块太阳能电池板上进行运动。该行走装置通过设置连接单元与第一行走单元和第二行走单元之间的活动连接结构，使太阳能电池板维护设备可以通过更加复杂设置形式的轨道结构，以便太阳能电池板维护设备可以适应更多的太阳能电池板结构设置形式，进而提高太阳能电池板维护设备的利用效率和使用范围。
太阳能电池板维护设备及其行走装置

[发明专利]太阳能电池板的维护系统及其搬运设备-CN201610821941.0有效
发明人：陈超;冷卫强 -专利权人：深圳创动科技有限公司
申请日： 2016-09-12 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种太阳能电池板的维护系统及搬移维护设备的搬运设备，该搬运设备包括行走支撑装置和承载平台；行走支撑装置与承载平台连接，承载平台用于承载移动至此的太阳能电池板维护设备，行走支撑装置用于驱动搬运设备运动，进而使移动至承载平台上的维护设备在太阳能电池板之间进行转移。相对于现有技术，本发明提供的搬运设备，其结构简单，可自动化实现在不同电池板串之间对维护设备进行承载和转移，进而提高维护设备的利用率，降低太阳能电池板的维护成本。
太阳能电池板维护系统及其搬运设备

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