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[实用新型]无人机机巢-CN202221411557.0有效
发明人：郑子杰;戴永东;杨金明;谭敏哲;冯小龙;罗煜文;周梓鹏;姚海珍;宁琪;李杰波;王中;戴亮;张少成 -专利权人：广州市极臻智能科技有限公司;江苏祥泰电力实业有限公司;江苏安泰输变电工程有限公司;国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机机巢，该无人机机巢包括舱体、顶盖和摆臂，所述舱体设有供无人机起飞和降落的起降板；所述顶盖安装在所述舱体的顶部，所述顶盖与所述起降板围合成供所述无人机停放的停机舱；所述摆臂的一端连接于所述顶盖，所述摆臂的另一端转动连接于所述舱体。该无人机机巢能够实现提供一种无人机机巢简单且可靠的顶部开合结构的目的，且可以避免无人机起降的时候机翼碰触到舱体或者顶盖。
无人机

[发明专利]蛙跳式共享机巢及其电力线路无人机巡检方法-CN202210635300.1在审
发明人：郑子杰;戴永东;杨金明;谭敏哲;冯小龙;罗煜文;周梓鹏;姚海珍;宁琪;李杰波;王中;戴亮;张少成 -专利权人：广州市极臻智能科技有限公司;江苏祥泰电力实业有限公司;江苏安泰输变电工程有限公司;国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于电力线路巡检的蛙跳式共享机巢，包括无人机、机巢和远程控制中心。机巢设有用于存储所述无人机的仓库、电源模块、控制单元和通讯模块；远程控制中心能够控制控制单元，也能够控制所述无人机；所述一个无人机对应多个所述机巢，所述无人机能够进入任一所述机巢，所述相邻的两个机巢之间的距离小于所述无人机满电的航程距离。巡检方法包括获取电力线路巡检任务；根据电力线路巡检任务选择所述无人机并分解所述电力线路巡检任务；根据所述无人机执行电力线路巡检任务，获得巡检数据；基于图像识别技术和点云数据处理技术分析巡检数据，获得电力线路巡检任务结果。本发明能够实现降低无人机共享机巢的建设成本的目的。
蛙跳共享及其电力线路无人机巡检方法

[实用新型]一种工业互联网集成应用实训设备-CN202123095658.X有效
发明人：黄华圣;刘文富;肖斌;王泽坤;周梓鹏 -专利权人：浙江天煌科技实业有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及教学仪器技术领域，具体涉及一种工业互联网集成应用实训设备。本实用新型采用的技术方案:包括实训台、设在原料仓库单元、工业机器人单元、快换工装单元、装配单元、视觉检测单元、成品仓库单元、电子看板和监控摄像机、电控系统，所述原料仓库单元包括至少两个可更换的原料放置盒托盘和原料检测传感器，所述原料检测传感器用于实现原料仓库单元状态的监测；所述工业机器人单元包括工业机器人，所述快换工装单元用于所述工业机器人进行不同工序时工装夹具的快速切换。本实用新型的优点在于：通过组合可实现两种以上真实工业产品的混合生产，旨在促进互联网领域高素质复合型技能人才的技术提升和培养。
一种工业互联网集成应用设备

[发明专利]一种具有手机通信功能的智能晾衣系统-CN201610514741.0有效
发明人：张东;印智阳;张青阳;魏伟和;张亚斌;卢欢鹏;殷侃悦;周梓鹏 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： H04M1/72403 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有手机通信功能的智能晾衣系统，包括主体晾衣架、电机传动装置、温湿度传感器、红外阵列传感器、无线通信装置和MCU主控单元，所述电机传动装置、温湿度传感器、红外阵列传感器、无线通信装置分别与MCU主控单元电路连接，所述电机传动装置与主体晾衣架驱动连接，所述的温湿度传感器、红外阵列传感器设置在所述主体晾衣架上，分别用于获取主体晾衣架周边的温度和湿度信息以及监测晾晒衣物周边有无人员经过；所述的无线通信装置用于同移动设备进行双向无线通信。本发明设计合理，使用方便，可使晾晒衣物自动处于最优的晾晒位置，同时使使用者通过移动设备实时了解晾晒衣物周边的重要信息。
一种具有手机通信功能智能系统

[实用新型]一种输电线路杆塔整体液压提升系统-CN202020331642.0有效
发明人：郑子杰;宁琪;周梓鹏;李杰波;李秀芝;吴文杰;姚海珍 -专利权人：广州市极臻智能科技有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： E04H12/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输电线路杆塔整体液压提升系统，包括监测单元、执行部分、终端、通信部分、控制系统等。监测单元包括角度传感器、周围环境传感器和关键位置传感器；执行部分包括油缸和防风拉索；终端包括处理器和可视化模块。本实用新型通过不同位置和预实现功能不同的传感器返回数据给可视化模块，判别出当前杆塔倾斜角度和杆塔状态，并将结果反馈给控制系统，控制系统通过调整油缸参数和防风拉索拉力大小以调整杆塔状态。本实用新型主要利用传感器技术、通信技术、3D建模技术和智能控制技术，能够对输电线路杆塔倾斜状态实时监测及自动纠偏，实现输电线路杆塔整体液压提升。具有简化施工流程、提升工作效率的优点。
一种输电线路杆塔整体液压提升系统

[实用新型]一种高精度送料装置-CN202020797019.4有效
发明人：郑子杰;周梓鹏;宁琪;吴文杰;黄立伟;刘敏;李秀芝 -专利权人：广东极臻智能科技有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B65G33/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度送料装置，包括料壳、驱动件和输送螺杆，所述驱动件和所述输送螺杆均安装在所述料壳的内部，且所述输送螺杆连接于所述驱动件；所述料壳的内部开设有进料通道、输料通道和出料通道，所述进料通道的入口为进料口，所述出料通道的出口为出料口，所述进料口和所述出料口均位于所述料壳的外表面，所述输送螺杆套装于所述输料通道；所述输料通道包括进料端和出料端，所述进料通道与所述进料端连通，所述出料通道与所述出料端连接，且所述输料通道向所述进料口倾斜设置。本技术方案提出的一种高精度送料装置，有利于对待输送的物料进行定量输送，送料精准度高，结构简单合理，以克服现有技术中的不足之处。
一种高精度装置

[实用新型]一种拼接式浮船及使用其的渔业作业船-CN202020798042.5有效
发明人：郑子杰;周梓鹏;宁琪;吴文杰;黄立伟;刘敏;李秀芝 -专利权人：广东极臻智能科技有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B63B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拼接式浮船，包括浮筒、外连接件和内连接件；所述浮筒设置有多个，多个所述浮筒可拆卸地紧密排列形成所述拼接式浮船，所述浮筒设有转角，且所述浮筒的至少一个转角设置有拼接位；任意两个相邻的所述浮筒的拼接位相互对齐，共同拼合成外连接位，所述外连接件配合安装于所述外连接位；任意四个相邻的所述浮筒的拼接位相互对齐，共同拼合成内连接位，所述内连接件配合安装于所述内连接位。本技术方案提出的一种拼接式浮船，可根据实际情况对浮船的大小进行调节。进而提出的一种使用上述拼接式浮船的渔业作业船，可根据不同鱼塘的大小、种类和投料量的变化，对渔业作业船的运行参数进行调节。
一种拼接浮船使用渔业作业

[实用新型]一种电梯轿厢消毒设备-CN202020446347.X有效
发明人：郑子杰;周梓鹏;宁琪;吴文杰;利有焰;姚海珍;李秀芝 -专利权人：广东极臻智能科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：一种电梯轿厢消毒设备包括：智能控制箱、感应装置、显示设备以及消毒装置；所述智能控制箱包括：控制组件、计时组件、传输组件、模式选择按钮、消毒控制组件以及自检报警组件；所述感应装置包括：人体检测装置及梯门开关检测仪；所述智能控制箱与所述感应装置电信号连接；所述显示设备与所述智能控制箱电信号连接；所述消毒装置与所述智能控制箱电信号连接，通过所述感应装置感应电梯中人员的乘坐情况，当无感应到电梯中有乘坐人员时，可以启动所述消毒装置对电梯进行消毒。
一种电梯消毒设备

[发明专利]基于多旋翼无人机的交叉式跨越线距离测量方法及装置-CN201810495452.X有效
发明人：郑子杰;张婷;李杰波;周梓鹏;叶贤君;徐华;朱文平;杨睿琳;陈启诗;徐妍铌;卢星宇;李秀芝 -专利权人：广州市极臻智能科技有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多旋翼无人机的交叉式跨越线距离测量方法和装置。在测量时，多旋翼无人机依次沿两条交叉式跨越线以固定距离飞行，利用无人机空间定位技术以及IMU角度检测技术结合二维激光雷达扫描到的距离数据可以获取检测区域空间三维空间点云数据，进而建立架空输电线交叉跨越净空距离曲线模型，以实现架空输电线交叉跨越净空距离的准确测量，解决现有交叉式跨越线巡检方法存在的效率和精度低、环境适应性差以及实时性差的问题，具有操作便捷、安全，且测量精度高、效率高的优点。
基于多旋翼无人机交叉跨越距离测量方法装置

[发明专利]一种基于智能液压技术的输电线路杆塔提升系统及方法-CN202010186001.5在审
发明人：胡燃;郑子杰;宁琪;周梓鹏;李杰波;李秀芝;吴文杰;姚海珍 -专利权人：广州市极臻智能科技有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： E02D35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能液压技术的输电线路杆塔提升系统及方法，系统包括状态监测系统、液压提升系统、控制系统和调平系统，液压提升系统对杆塔整体垂直顶升，在顶升过程中状态监测系统实时检测杆塔的倾斜信息，控制系统根据检测的倾斜信息，控制调平系统对杆塔进行调平。本发明系统可适用于各种施工地形和条件，能够稳定、简单、高效地整体提升杆塔，解决杆塔基础被掩埋等实际问题，解决现有杆塔提升系统存在的效率低、环境适应性差的问题，具有安全可靠的优点。
一种基于智能液压技术输电线路杆塔提升系统方法

[实用新型]一种智能投饵无人船装置-CN201921110438.X有效
发明人：郑子杰;宁琪;周梓鹏;萧鹏;黄立伟;利有焰;谭倩文;吴文杰;李杰波 -专利权人：广州市极臻智能科技有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能投饵无人船装置，包括船身、动力驱动系统、投料系统和智能控制系统，所述动力驱动系统根据智能控制系统自主规划的线路进行巡航；投料系统包括颗粒类饵料投放装置和粉末类饵料投放装置，颗粒类饵料投放装置和粉末类饵料投放装置均在智能控制系统控制下实现定量投放。本实用新型可根据当前区域内水产的生长时期和水环境状态，设置待投放饵料的状态和重量，制定抛料范围；通过导航定位系统自动规划航行路线，自主完成投饵作业。本实用新型可实现全自动完成投饵、喷药等作业，体积小，集成度高、智能化程度高。
一种智能无人装置

[发明专利]一种架空高压线智能自主沿导线飞行巡检系统和方法-CN201810140200.5有效
发明人：郑子杰;卢星宇;周梓鹏;唐志刚;李杰波;符菲;李秀芝 -专利权人：广州市极臻智能科技有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种架空高压线智能自主沿导线飞行巡检系统和方法，包括地面控制站、激光雷达、激光雷达数据处理模块以及多旋翼无人机，激光雷达、激光雷达数据处理模块均设置在多旋翼无人机上，激光雷达用于采集高压线相对于多旋翼无人机的角度以及距离信息，激光雷达数据处理模块将上述信息通过无线方式传输到地面控制站；多旋翼无人机中的电机驱动模块在无人机控制中心控制下对多旋翼无人机中各个螺旋桨电机进行转速控制，使得无人机与架空高压线保持固定距离沿架空高压线巡航飞行。本发明存在巡检过程中无需人员操作、高效率、多功能、全方位的智能架空高压线监测巡检等优点。
激光雷达旋翼架空高压线数据处理模块地面控制站电机驱动模块无线方式传输螺旋桨电机无人机控制固定距离距离信息人员操作信息通过巡航飞行巡检过程巡检系统中心控制转速控制智能高效率高压线巡检采集飞行监测

[发明专利]一种智能投饵无人船装置及其智能投饵方法-CN201910640089.0在审
发明人：郑子杰;宁琪;周梓鹏;萧鹏;黄立伟;利有焰;谭倩文;吴文杰;李杰波 -专利权人：广州市极臻智能科技有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能投饵无人船装置，包括船身、动力驱动系统、投料系统和智能控制系统，所述动力驱动系统根据智能控制系统自主规划的线路进行巡航；投料系统包括颗粒类饵料投放装置和粉末类饵料投放装置，颗粒类饵料投放装置和粉末类饵料投放装置均在智能控制系统控制下实现定量投放。本发明智能投饵方法包括步骤：根据当前区域内水产的生长时期和水环境状态，设置待投放饵料的状态和重量，制定抛料范围；通过导航定位系统自动规划航行路线，自主完成投饵作业。本发明可实现全自动完成投饵、喷药等作业，体积小，集成度高、智能化程度高。
投饵饵料投放智能控制系统智能动力驱动系统投料系统无人船导航定位系统水环境状态定量投放航行路线生长时期自动规划船身集成度体积小智能化饵料抛料喷药巡航水产投放规划制定

[实用新型]一种基于多轴机械臂升降平台的高压线智能树障清理装置-CN201821955055.8有效
发明人：郑子杰;萧鹏;周梓鹏;李杰波;叶贤君;李康铭;宁琪;姚海珍;李秀芝 -专利权人：广州市极臻智能科技有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于多轴机械臂升降平台的高压线智能树障清理装置，包括机器人平台、可拼接升降装置和多自由度机械臂，可拼接升降装置底部设置在机器人平台上，多自由度机械臂固定在可拼接升降装置顶部，多自由度机械臂末端安装有树障清除装置和识别装置，多自由度机械臂末端可水平旋转以及上下运动。本实用新型中多自由度机械臂在可拼接升降装置作用下高度可调，同时末端可水平旋转以及上下运动，因此可以实现对任何高度树障的清除。
多自由度机械臂升降装置可拼接本实用新型多轴机械臂上下运动升降平台树障清理水平旋转高压线树障机器人平台高度可调清除装置识别装置智能

[实用新型]一种基于多旋翼无人机的可旋转式喷火清障装置-CN201820568335.7有效
发明人：郑子杰;杨睿琳;陈梓瀚;周梓鹏;陈启诗;徐妍铌;卢星宇;李杰波;唐志刚;李秀芝 -专利权人：广州市极臻智能科技有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于多旋翼无人机的可旋转式喷火清障装置，包括无人机本体、遥控装置和清障模块，所述清障模块悬挂在无人机本体的下方；清障模块包括控制模块、燃料供应模块、燃料输送模块、喷头和点火装置，所述燃料输送模块在控制模块控制下将燃料供应模块中的燃料输送到喷头；点火装置设置在喷头附近，与控制模块连接；控制模块与遥控装置无线连接。所述清障模块还包括用于调整喷头在连杆前端位置的喷火方向调整模块，可使喷头实现旋转，最终实现全覆盖式喷火清障。本实用新型可稳定、便捷、全覆盖式的进行自动清障，具有操作简单、成本低的优点。
喷头清障控制模块喷火燃料供应模块燃料输送模块本实用新型点火装置可旋转式清障装置遥控装置全覆盖旋翼方向调整前端位置燃料输送无线连接悬挂

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