“周伟刚”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果141个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于串行通信接口的多编码器识别电控系统电路及方法-CN202310811043.7在审
发明人： 周伟刚;朱世强;谢安桓;孔令雨;华强;李雪瑞;程超 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：基于串行通信接口的多编码器识别电控系统电路及方法，包括尖峰脉冲泄放电路、隔离保护电源、集成电平转换电路、电子开关组Ⅰ、电子开关组Ⅱ、串行通讯接口、串行驱动接口、编码器接口、核心处理器；电路通过MCU或FPGA为主控对编码器及驱动的接口电路进行通讯和电源进行控制，拥有电源隔离、多编码器识别、通讯识别、干扰能量泄放等多种功能。本电路从系统整体角度考虑，降低电控系统搭建与使用的复杂性，提高系统整体在复杂使用环境下的稳定性与可靠性，且电路结构简单易于维护，可以广泛应用于各种需要接口电路的电控系统如机器人控制系统、家电控制系统、工业自动化控制系统等。
基于串行通信接口编码器识别系统电路方法

[发明专利]一种机器人自适应变阻抗电驱动系统及控制方法、装置-CN202211559370.X有效
发明人： 周伟刚;朱世强;谢安桓;孔令雨;华强;姚运昌;程超 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人自适应变阻抗电驱动系统及控制方法、装置，包括：获取包括电机电流或驱动关节力矩、转速及位置信号在内的电驱动系统传感器信号；根据机器人运动作业场景，自适应设置刚度参数；根据驱动关节转速和力矩计算电驱动系统关节阻尼参数，根据刚度参数和关节阻尼参数确定电驱动系统关节需求力矩，以此基于力内环的阻抗控制方式对机器人驱动关节进行闭环自适应控制。本发明机器人驱动系统无需增加额外弹性和阻尼等机械元件，直接通过主动控制的方法在线实时改变机器人驱动系统的刚度与阻尼使机器人达到更智能柔顺的目的，有利于提高机器人与环境的交互能力特别是足式机器人运动缓冲减震能力。
一种机器人自适应阻抗驱动系统控制方法装置

[发明专利]一种电刷架装配组件-CN201810350106.2有效
发明人：马宝发;周伟刚 -专利权人：上海马陆日用友捷汽车电气有限公司;上海日用—友捷汽车电气有限公司;长春日用友捷汽车电气有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H01R39/415 文献下载
摘要：本发明公开了一种电刷架装配组件，其包括刷盆底板以及布置在所述刷盆底板上面的电感、电容和碳刷组件，所述碳刷组件包括碳刷和刷握；所述碳刷组件布置于所述刷盆底板的对角线区域，所述刷握里端与所述碳刷之间设有压簧，所述碳刷的侧面设有若干条排沙槽，所述排沙槽贯通整个碳刷；所述电感布置于所述刷盆底板上下两边设有的凹口中，所述电容布置于所述刷盆底板一侧靠近边缘处。本发明中，所述排沙槽的设置使得碳刷与刷握间的面接触改为接近线接触，既保持碳刷与刷握间的原有合理尺寸配合，又增加碳刷表面开槽部分与刷握间的间隙，所述排沙槽可容纳细小沙尘并排出，可避免误入的沙尘将碳刷卡死而引起电机的失效，显著地提高电机可靠性。
一种电刷装配组件

[发明专利]一种能降低散热器风扇电机振动噪音的风扇轮毂-CN201710538995.0有效
发明人：马宝发;周伟刚 -专利权人：上海马陆日用友捷汽车电气有限公司;上海日用—友捷汽车电气有限公司;长春日用友捷汽车电气有限公司
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F04D29/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种能降低散热器风扇电机振动噪音的风扇轮毂，其中心设有轴安装孔，所述风扇轮毂的盘面上位于周缘和所述轴安装孔之间镂空设有若干槽孔，各所述槽孔包括至少一条弧形槽孔和至少一条径向槽孔，所述弧形槽孔与所述风扇轮毂周缘平行，所述径向槽孔一端与所述弧形槽孔连接，另一端靠近所述风扇轮毂中心。所述槽孔为与风扇轮毂相似外形的镂空结构，其中径向槽孔可削弱风扇轮毂在圆周面上的切向内应力，而弧形槽孔可削弱风扇轮毂在圆周面上的径向内应力。本发明利用了薄板塑料件的阻尼特性，直接在轮毂面上构造出一种存在阻尼结构的“柔性轮毂”，同时利用其阻尼特征吸收刚性轴系的扭转振动，有效降低振动和噪声。
一种降低散热器风扇电机振动噪音轮毂

[发明专利]一种用于人形机器人的电气控制系统、方法及装置-CN202310697602.6在审
发明人：姚运昌;朱世强;谢安桓;孔令雨;华强;周伟刚;程超;陈星宇 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于人形机器人的电气控制系统，所述人形机器人包括机器人本体和驱动机器人运动的驱动机构，所述电气控制系统包括定位融合模块，理解决策模块，运动控制模块以及关节驱动模块，并通过多核异构处理方式和私有5G网络实现各模块之间的高效协同工作。本发明还提供了一种用于人形机器人的电气控制方法和装置。本发明提供的装置用于实现人形机器人的多场景、高可靠和高实时性的运动控制。
一种用于人形机器人电气控制系统方法装置

[发明专利]用于抗震斜杆焊接生根的栓孔连接件及其组件-CN201710675385.5有效
发明人：林其略;卫丽;韩臻;王佐;宋姿勤;周伟刚 -专利权人：中机国能电力工程有限公司
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F16B37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于抗震斜杆焊接生根的栓孔连接件，具体地，该连接件包括焊接部，焊接部包括两个焊接板，每个焊接板设有用于焊接固定的上表面，第一表面和第二表面，上表面与第一表面和第二表面连接的部分均设有斜口，两个焊接板是相互平行且对立的；以及斜杆连接板，斜杆连接板为一矩形板件，斜杆连接板设有一螺栓孔，斜杆连接板固定于两个焊接板之间，且和与两个焊接板相垂直，斜杆连接板和上表面所成夹角α，其中，30°≤α≤60°；螺栓孔用于与一抗震斜杆进行螺栓固定连接。本发明结构简单，安装方便，比常规的用于抗震斜杆焊接生根的栓孔连接件强度提高30％以上，而且生产成本低。
用于抗震斜杆焊接生根连接及其组件

[发明专利]机器人关节摩擦模型的参数辨识方法和装置、力矩估计方法和装置-CN202310336043.6在审
发明人： 周伟刚;朱世强;谢安桓;孔令雨;华强;姚运昌;程超 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人关节摩擦模型的参数辨识方法和装置，所述方法通过机器人关节摩擦力参数进行模型的构建，并采用粒子群优化算法对该模型中的辨识参数集合进行优化调整，从而获得该模型最优的辨识参数集合。本发明还提供了一种力矩估计方法和装置，所述方法基于最优的识别参数构建的模型和当前机器人的设备参数，快速估计机器人的实际关节力矩，从而为后续机器人控制指令生成提供准确有效的指导。
机器人关节摩擦模型参数辨识方法装置力矩估计

[发明专利]电流控制方法、装置、电子装置和存储介质-CN202310443508.8有效
发明人：朱世强;华强;谢安桓;孔令雨;周伟刚;程超;顾建军 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种电流控制方法、装置、电子装置和存储介质，其中，该电流控制方法包括：获取电机当前的第一温度，以及驱动器当前的第二温度，驱动器用于驱动电机运行；基于第一温度以及第二温度，确定电机的预测运行参数，预测运行参数用于表征电机以及驱动器从当前温度运行到预设温度的运行参数；基于预测运行参数确定滤波器的预测滤波电流，滤波器用于对驱动器的输出电流进行滤波处理；基于预测滤波电流，控制电机的电流。通过本申请，解决了机器人关节不能发挥最大性能的问题，进而使机器人关节尽可能地发挥出最大性能。
电流控制方法装置电子存储介质

[发明专利]一种基于行星减速器的一体化机器人驱动关节-CN202111477607.5有效
发明人：黄冠宇;华强;姚运昌;周伟刚;谢安桓;孔令雨;张丹;程超 -专利权人：之江实验室
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于行星减速器的一体化机器人驱动关节，其包括外壳组件、减速器组件及编码器组件，其中，外壳组件包括外壳和后盖；减速器组件包括转子、定子、轴承、轴承座、轴承座、太阳轮、行星轮、齿圈、行星架、输出端盖、齿圈支撑；编码器组件包括PCB板、光编、磁铁和输出轴。本发明公开的驱动关节采用二级行星减速器，同时将第一级减速器与定子相结合，减小了驱动关节的体积，并具有较高的减速器比，提高了扭矩/重量值；本发明采用一根贯穿两级太阳轮的输出轴布置方式，可以同时安装两个编码器，从而提升关节电机测试精度，并可以预测关节电机的磨损情况；本发明将光编与磁编相结合，减小了编码器组件的数目，提升了驱动关节的紧凑度。
一种基于行星减速器一体化机器人驱动关节

[发明专利]一种用于风叶驱动的嵌件-CN201710538966.4有效
发明人：马宝发;周伟刚 -专利权人：上海马陆日用友捷汽车电气有限公司;上海日用—友捷汽车电气有限公司;长春日用友捷汽车电气有限公司
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F04D25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于风叶驱动的嵌件，所述嵌件呈三角形，所述嵌件的三条边为直线或凹线，所述嵌件三个角为圆角，所述嵌件中心设有中心轴孔，所述嵌件的背面位于所述中心轴孔周围设有圆环形的第一凸台；所述嵌件的正面位于所述中心轴孔周围设有圆环形的第二凸台，所述第二凸台上间隔设有至少两个凹槽；所述嵌件的三个角上设有固定孔，所述嵌件的正面位于三个所述固定孔周围分别设有圆环形的第三凸台。本发明的嵌件为外置型嵌件，尺寸受限制相对要小，通过所述第二凸台和所述第三凸台嵌入风叶的轮毂中进行固定限位，风叶与所述嵌件平面接触面大大增加，对风叶跳动和初始平衡量影响更小，适用于有刷直流电机匹配大直径风叶。
一种用于驱动

[发明专利]一种能强制对流散热的关节电机-CN202310009131.5在审
发明人：程超;朱世强;谢安桓;孔令雨;华强;黄冠宇;姚运昌;周伟刚 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02K9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种能强制对流散热的关节电机，包括壳体，所述壳体内设置有外转子电机以及与所述外转子电机依次传动连接的一级行星减速机构、二级行星减速机构，所述一级行星减速机构的一级中心轮与所述二级行星减速机构的二级中心轮轴孔连通且与外界相通，所述二级中心轮上套设有叶轮，沿所述叶轮周向开设有贯穿所述叶轮及所述二级中心轮的第一径向气孔，所述外壳沿周向对应所述第一径向气孔的位置开设有第二径向气孔。本发明能够强制驱离关节电机内部较高温气体，并使外部较低温气体加速进入关节电机内部，加强对流交换，提高关节电机的强制对流散热性能。
一种强制对流散热关节电机

[实用新型]一种双通径球阀-CN202223379575.8有效
发明人：周晨阳;周伟刚;祝文英 -专利权人：常熟市通防电器有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F16K5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双通径球阀，包括空心轴、防漏接口和安装管，所述空心轴的两端安装有防漏接口，所述空心轴的顶端安装有安装块，且安装块的两端安装有滑杆，所述滑杆外侧滑动安装有第二滑块，且第二滑块的一侧安装有电动推杆，所述电动推杆的顶端安装在安装块的一侧，所述安装块的顶端安装有转轴，所述转轴的两端活动安装有传动连杆，且传动连杆的一端活动安装在第二滑块的顶部。本实用新型通过第二滑块在滑杆上进行滑动，可以带动防漏接口内部的伸缩挡板进行伸缩，从而控制防漏接口内部的开合状态，可以通过伸缩挡板使阀门内部与液体进行二次隔绝，提高了阀门的密封性。
一种双通径球阀

[实用新型]一种矿用无线自动洒水降尘装置主机-CN202223379587.0有效
发明人： 周伟刚;周晨阳 -专利权人：常熟市通防电器有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E21F5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用无线自动洒水降尘装置主机，包括主机箱、控制面板和电动球阀，所述主机箱的内部顶端安装有输水管，且输水管的底端安装有电动球阀，所述电动球阀的底端贯穿并延伸处主机箱的底端，所述主机箱的内壁上安装有数据处理器、内置电源和充电口，且数据处理器、内置电源和充电口通过电性连接，所述主机箱的外壁安装有控制面板，所述控制面板的两侧安装有红外感应器，所述电动球阀的底端安装有空气检测器，且空气检测器的内部通过信号线与控制面板电性连接。本实用新型通过设置有控制面板、空气检测器、电动球阀、数据处理器和内置电源，可以根据矿洞内空气中含有灰尘浓度的时时变划进行自动降尘处理。
一种无线自动洒水降尘装置主机

[发明专利]物联网的路由选择方法、装置及存储介质-CN202011586319.9有效
发明人：谢小品;申永鹏;李信波;王继光;于福星;温胜涛;闫增伟;周伟刚 -专利权人：河南卓正电子科技有限公司;郑州轻工业大学
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04L45/125 文献下载
摘要：本申请提供了一种物联网的路由选择方法、装置及存储介质，涉及物联网技术领域。该路由选择方法包括：第一节点按照预设轮次发送信息，每轮次中第一节点发送预设数量的路由信息建立命令；在每轮次执行时，从可行节点集合中选择所述第一节点的路由路径；确定所选择的第一节点的路由路径的最小可靠通信功率，并根据所述最小可靠通信功率更新可行节点集合；在每轮次结束时，得到新的所述第一节点的路由路径的路由信号印记；在所有轮次执行结束时，确定所述物联网的路由路径。通过在每一轮次中确定第一节点的路由路径的最小可靠功率概率，并在轮次结束时，将路由信息建立命令更多的集中在最小可靠通信功率较低的路径上，实现了路由路径的功率最优。
联网路由选择方法装置存储介质

[发明专利]一种伺服驱动器上电缓启、能量泄放电路和方法-CN202211491862.X在审
发明人：华强;朱世强;谢安桓;孔令雨;姚运昌;周伟刚;程超 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02M1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服驱动器上电缓启、能量泄放电路，包括上电缓启开关、泄放电阻、泄放开关、母线电容、电压检测模块，控制器以及输入电源，所述上电缓启开关采用双刀双掷开关，所述双刀双掷开关包括公共端与输入电源正极端连接的第一闸刀，公共端与泄放电阻的第一连接端连接的第二闸刀，所述第一闸刀的连接端包括母线电容正极端和空载的第一连接端，所述第二闸刀的连接端包括放泄开关的第一连接端和空载的第二连接端。本发明还提供了一种伺服驱动器上电缓启、能量泄放方法。该电路通过将上电缓启、能量泄放电路整体考虑进行设计，实现了两个电路共用一个电阻，从而减少了驱动器体积。
一种伺服驱动器上电缓启能量电路方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
下一页»
尾页
共 141 条