专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于扬声器阵列的近场声源重放方法-CN202310532598.8在审
  • 曲天书;吴玺宏;葛钟书 - 北京大学
  • 2023-05-12 - 2023-08-18 - H04S7/00
  • 本发明公开了一种基于扬声器阵列的近场声源重放方法,其步骤包括:1)测量不同头转动角度下各扬声器位置到听音位置的双耳信号;根据每一角度对应的双耳信号,计算得到该角度下各扬声器位置到听音位置的头相关传递函数HRTF;测量不同头转动角度下近场点声源位置到听音位置的头相关传递函数HRTF;2)根据步骤1)所得各头相关传递函数HRTF构造基础CTC滤波器求解方程,对其求解得到各扬声器的滤波器系数;3)根据各扬声器自己的滤波器系数对目标声源信号进行滤波后输入对应扬声器进行播放,实现近场声源的渲染。本发明实现了用远场扬声器对近场声源的有效渲染,并在渲染效果和鲁棒性上优于前人的方法。
  • 一种基于扬声器阵列近场声源重放方法
  • [发明专利]一种针对听觉系统频率选择性损伤的听力补偿方法-CN202310397202.3在审
  • 陈婧;吴玺宏;栗楠;牛亚东 - 北京大学
  • 2023-04-14 - 2023-08-11 - H04R25/00
  • 本发明公开了一种针对听觉系统频率选择性损伤的听力补偿方法,其步骤包括:1)使用全连接神经网络构建补偿模块,对训练集中的每一样本声音信号进行非线性变化,得到针对目标听力损伤程度人群补偿后的声音信号;2)对模拟听力损伤模型进行设置,作为该目标听力损伤程度人群的模拟听觉系统,对每一所述补偿后的声音信号进行非线性处理,生成非线性失真信号;3)将样本声音信号对应的补偿后的声音信号作为该样本声音信号对应的非线性失真信号的标签,生成一配对数据;4)利用生成的各所述配对数据训练所述神经网络;5)对于给定的一段声音信号,利用步骤4)训练后的神经网络进行处理,生成针对该目标听力损伤程度人群的补偿后的声音信号。
  • 一种针对听觉系统频率选择性损伤听力补偿方法
  • [发明专利]一种基于模型学习的听力补偿方法及设备-CN202211713197.4在审
  • 陈婧;吴玺宏;牛亚东;栗楠 - 南京未来脑科技有限公司
  • 2022-12-27 - 2023-06-02 - H04R25/00
  • 本发明公开了一种基于模型学习的听力补偿方法及设备,其步骤包括:1)利用神经网络对声音信号S进行非线性变化,得到针对目标听力损伤程度人群的补偿声音信号SNC;2)利用听力损伤模拟器对所述补偿声音信号SNC进行非线性处理,生成非线性失真信号S′;然后将S′是作为所述神经网络的输入,SNC为S′对应的标签数据,得到训练数据(S′,SNC)训练所述神经网络;3)利用步骤2)训练的神经网络更新步骤1)中的神经网络;4)重复步骤1)~3)直至达到设定的终止条件;5)对于给定的一段声音信号,利用训练所得神经网络进行非线性变化,产生用于播放给目标听力损伤程度人群的补偿声音。本发明能够更有效的针对听力损伤进行补偿。
  • 一种基于模型学习听力补偿方法设备
  • [发明专利]声源定位方法及装置-CN202111451783.1在审
  • 吴玺宏;张志平;魏骅 - 新华融合媒体科技发展(北京)有限公司;北京大学
  • 2021-12-01 - 2023-06-02 - H04R1/08
  • 本发明公开了一种声源定位方法,包括:在各个声源处设置用于近场录音的近场麦克风,近场麦克风拾取声源发出的近场声音信号;用于环境声录音的麦克风阵列拾取各个方向的环境声音信号;近场麦克风将其拾取的近场声音信号发送至信号处理器;麦克风阵列将其拾取的环境声音信号发送至信号处理器;信号处理器利用其接收到的近场声音信号、环境声音信号进行声源定位信号处理,获得声源的方位信息。此外,本发明还公开了一种声源定位装置。采用本发明能够在获得高品质录音结果的同时获取声源的方位信息,近场麦克风及麦克风阵列所拾取的声音信号通过实时处理形成多声道立体声,使听众在回放时具有更加真实的临场感和沉浸感。
  • 声源定位方法装置
  • [发明专利]全景声采集传输方法与系统-CN202111453639.1在审
  • 吴玺宏;张志平;魏骅 - 新华融合媒体科技发展(北京)有限公司;北京大学
  • 2021-12-01 - 2023-06-02 - H04R1/40
  • 本发明公开了一种全景声采集传输方法,包括麦克风阵列中的多个麦克风阵元采集多个方向的阵元声音信号,并将采集到的阵元声音信号发送至信号处理器;信号处理器接收多路阵元声音信号,利用延时相加波束形成对接收的多个方向的阵元声音信号进行指向性增强处理,生成多路指向性增强信号;信号处理器将生成的多路指向性增强信号发送至5G通信装置;5G通信装置接收多路指向性增强信号,通过数据标准格式化处理将其转换为标准格式数据后进行传输。此外,本发明还公开了一种全景声采集传输系统。本发明生成的指向性增强信号用于全景声回放,使得听者能够聆听到来自平面360°的全景声,获得听觉临场感和沉浸感。
  • 全景采集传输方法系统
  • [发明专利]结合双机械臂可抓握性的接触点选择方法及装置-CN202310045310.4在审
  • 罗定生;吴玺宏;邹钰笛;王家文;曲威名 - 北京大学
  • 2023-01-30 - 2023-05-30 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种结合双机械臂可抓握性的接触点选择方法及装置,所述方法包括根据双机械臂的末端夹爪宽度,对目标操作区域网格化;结合网格中机械臂B的可抓握性和机械臂A的当前抓握点位置,更新机械臂B的价值函数VB与最终价值函数并基于价值函数VB,计算械臂B更新后的抓握点位置;结合网格中机械臂A的可抓握性和机械臂B的更新后的抓握点位置,更新机械臂A的价值函数VA与最终价值函数并基于价值函数VA,计算机械臂A更新后的抓握点位置;基于价值函数VA、最终价值函数价值函数VB与最终价值函数判断机械臂A和机械臂B更新后的抓握点位置是否为最优位置。本发明可以发挥出双臂的优势,从而更省力地转动阀门。
  • 结合双机械臂可抓握性接触选择方法装置
  • [发明专利]一种针对听力损失的辅音增强方法及设备-CN202211686886.0在审
  • 陈婧;吴玺宏;陈高峰;牛亚东 - 南京未来脑科技有限公司
  • 2022-12-27 - 2023-05-05 - H04R25/00
  • 本发明公开了一种针对听力损失的辅音增强方法及设备。本方法为:1)对语音S进行辅音检测,将语音划分为辅音与非辅音,并将辅音划分为不同的类别;2)通过听觉模型和响度模型分别计算每一类别的辅音所需的增强参数,使得使用增强参数对语音S处理后的语音S′依次经听觉受损模型、响度模型计算得到的听觉受损系统感知的响度LHI与该语音S依次经正常听觉模型、响度模型计算得到的正常听觉系统感知得到的响度LNH一致;3)用步骤2)中设置的辅音增强参数对步骤1)中检测出的不同类别的辅音进行增强;4)利用响度补偿技术对步骤1)中非辅音与步骤3)处理后的辅音进行补偿,产生对该语音S补偿后的语音。本发明可以显著提升言语可懂度。
  • 一种针对听力损失辅音增强方法设备
  • [发明专利]基于内部预演的机械手臂趋近规划方法及装置-CN202310045314.2在审
  • 罗定生;吴玺宏;邹钰笛;王家文;曲威名 - 北京大学
  • 2023-01-30 - 2023-05-02 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种基于内部预演的机械手臂趋近规划方法及装置,所述方法包括:定义目标位姿附近的采样点集合,所述采样点集合中的任一点与所述目标位姿的距离小于设定值;快速移动机器手臂,且当机械手臂末端的附近位姿点进入所述采样点集合的情况下,停止所述机器手臂的快速移动;对机器手臂的后续移动轨迹进行内部预演,以得到所述机器手臂中各关节的角变化向量;基于所述各关节的角变化向量,将所述机器手臂的末端移动至所述目标位姿。本发明可以有效提高机械臂在趋近过程中的位置、姿态准确度以及减少实体机械臂在空间中采样的次数。
  • 基于内部预演机械手臂趋近规划方法装置
  • [发明专利]引入基频线索的生成式语音分离方法和装置-CN202211184016.3在审
  • 陈婧;吴玺宏;李想;孙溢凡;栗楠 - 北京大学
  • 2022-09-27 - 2023-04-04 - G10L21/0272
  • 本发明公开了一种引入基频线索的生成式语音分离方法和装置。本发明开创性地利用基频线索作为条件,结合混合语音提供的频谱细节信息,使用生成式神经网络生成目标说话人语音,与传统通过估计混合语音的时频掩膜来提取目标语音的方法相比,分离语音的音质和可懂度得到提高。相比于同时分离所有说话人语音的方法,本发明通过引入基频线索解决了现有方法中说话人数目不确定和难以确定网络输出与真实说话人之间对应关系的问题。本发明依托于听觉加工机制和神经网络结构,取得了与当前最优方法可比的性能,为机器在复杂场景中解决语音分离任务提供了可能。
  • 引入基频线索生成语音分离方法装置
  • [发明专利]一种两阶段的多说话人基频轨迹提取方法-CN202211084602.0在审
  • 陈婧;吴玺宏;李想;孙溢凡;栗楠 - 北京大学
  • 2022-09-06 - 2023-01-20 - G10L15/02
  • 本发明一种两阶段的多说话人基频轨迹提取方法,其步骤包括:1)对给定的多说话人混合语音进行处理,得到所述多说话人混合语音中每一帧的频谱;2)利用卷积神经网络获取所述幅度谱的局部特征;3)将各帧的局部特征输入全连接层,得到每一帧对应的所有基频估计值;4)将所得各帧的基频估计值作为输入,迭代预测每一说话人的基频序列;其中第i轮迭代的处理方法为:a)将第i‑1轮分离的基频序列输入编码器得到基频序列的特征表示;b)将基频序列特征表示与基频估计值输入到条件链式模块中,得到第i轮迭代对应的隐层输出向量;c)解码器将第i轮迭代对应的隐层输出向量解码为第i个说话人的基频序列。本发明提出的方法无需预设输出数目。
  • 一种阶段说话基频轨迹提取方法
  • [发明专利]一种基于稀疏网络模型的声场球谐函数信号频域扩展方法-CN202210231178.1在审
  • 曲天书;吴玺宏;高山 - 南京未来脑科技有限公司;北京大学
  • 2022-03-10 - 2022-08-09 - G10L21/0388
  • 本发明公开了一种基于稀疏网络模型的声场球谐函数信号频域扩展方法。本方法为:使用全频带卷积层从多通道麦克风信号x中提取声场球谐函数变换过程中的频域无关特征;采用稀疏网络模型将频域无关特征分解为多个分频带特征,将每一分频带特征输入一分频带卷积网络来提取该分频带特征所对应的频率变换特征,并将其输入到频点内全连接层;模型包括多个并列的分频带卷积网络,每一所述分频带卷积网络包括依次连接的多个卷积层,且中间的两卷积层之间设有两稀疏卷积层;频点内全连接层根据各分频带特征对应的频率变换特征提取不同频点之间的球谐函数变换差异特征;对所述球谐函数变换差异特征进行频域空间逆傅里叶变换,得到对应的声场球谐函数信号。
  • 一种基于稀疏网络模型声场函数信号扩展方法

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