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[发明专利]一种基于双路自注意力机制学习的多点采样声场重建方法-CN202310667120.6在审
发明人：曲天书;吴玺宏;王奕文 -专利权人： 南京未来脑科技有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双路自注意力机制学习的多点采样声场重建方法，其步骤包括：1)针对目标空间进行多点采样，得到每个采样位置的声压；然后将每个采样位置的声压分解为球谐函数系数的展开式，得到每个采样位置的局部坐标中心声场球谐系数；2)将各采样位置及其对应的局部坐标中心声场球谐系数构成一第一三维矩阵并输入转移网络，得到全局坐标中心的球谐系数；3)利用所述全局坐标中心的球谐系数对该目标空间的声压进行分解，重建该目标空间内的声场。本发明比传统方法恢复球谐函数系数的精度更高，利用高精度的声场球谐系数进行声场表达，可以获得更准确的声场。
一种基于注意力机制学习多点采样声场重建方法

[发明专利]一种基于模型学习的听力补偿方法及设备-CN202211713197.4在审
发明人：陈婧;吴玺宏;牛亚东;栗楠 -专利权人： 南京未来脑科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04R25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型学习的听力补偿方法及设备，其步骤包括：1)利用神经网络对声音信号S进行非线性变化，得到针对目标听力损伤程度人群的补偿声音信号SNC；2)利用听力损伤模拟器对所述补偿声音信号SNC进行非线性处理，生成非线性失真信号S′；然后将S′是作为所述神经网络的输入，SNC为S′对应的标签数据，得到训练数据(S′,SNC)训练所述神经网络；3)利用步骤2)训练的神经网络更新步骤1)中的神经网络；4)重复步骤1)～3)直至达到设定的终止条件；5)对于给定的一段声音信号，利用训练所得神经网络进行非线性变化，产生用于播放给目标听力损伤程度人群的补偿声音。本发明能够更有效的针对听力损伤进行补偿。
一种基于模型学习听力补偿方法设备

[发明专利]一种针对听力损失的辅音增强方法及设备-CN202211686886.0在审
发明人：陈婧;吴玺宏;陈高峰;牛亚东 -专利权人： 南京未来脑科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H04R25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对听力损失的辅音增强方法及设备。本方法为：1)对语音S进行辅音检测，将语音划分为辅音与非辅音，并将辅音划分为不同的类别；2)通过听觉模型和响度模型分别计算每一类别的辅音所需的增强参数，使得使用增强参数对语音S处理后的语音S′依次经听觉受损模型、响度模型计算得到的听觉受损系统感知的响度LHI与该语音S依次经正常听觉模型、响度模型计算得到的正常听觉系统感知得到的响度LNH一致；3)用步骤2)中设置的辅音增强参数对步骤1)中检测出的不同类别的辅音进行增强；4)利用响度补偿技术对步骤1)中非辅音与步骤3)处理后的辅音进行补偿，产生对该语音S补偿后的语音。本发明可以显著提升言语可懂度。
一种针对听力损失辅音增强方法设备

[发明专利]一种书籍拾取机械手及其运行方法-CN202211362895.4在审
发明人：梁宏华;孙溢凡 -专利权人： 南京未来脑科技有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明为机械手领域设计了一种书籍拾取机械手及其运行方法，书籍拾取机械手从上到下依次由保护单元，抓取单元和套筒1组成。套筒100为筒状物，用于与其他机械设备连接，抓取单元放置在套筒内，抓取单元放置在套筒100的外部。书籍拾取机械手的发明大大提高了书籍拾取的效率，代替了人力，降低了人工取书时候高处书籍掉落砸伤工作人员，降低了安全隐患，该机械手不仅能准确稳定的拾取书籍，还能在取书的时候将周边的书籍给竖立整齐，在一定程度上取书，还书能在最大限度的保持书架的整齐，以及不会破坏书籍。
一种书籍拾取机械手及其运行方法

[发明专利]一种电缸直动式三通阀及其工作方法-CN202211362922.8在审
发明人：梁宏华;孙溢凡 -专利权人： 南京未来脑科技有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种电缸直动式三通阀及其工作方法，三通阀主要是由驱动单元伺服电机、传动单元电缸和控制单元三通阀等机械装置以及电缸直动式三通阀的工作方法两部分组成。电缸利用我们的电机的旋转运动，将其转换为直线运动，可以精确的来完成一个往复运动，三通阀门一般具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压和溢流等好处，本方案将三通阀和电缸结合起来，取其优点。
一种电缸直动式三通阀及其工作方法

[发明专利]一种应用于自动翻页扫描仪的吸书装置及吸书方法-CN202210968199.1在审
发明人：梁宏华;张俊男 -专利权人： 南京未来脑科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B42D9/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种应用于自动翻页扫描仪的吸书装置及吸书方法，所述装置包括高压风机、外部先导阀、空气压缩机、吸盘、可编辑逻辑控制器、波纹管和高压气管。高压风机包括高压风机进气口和高压风机出气口。外部先导阀包括外部先导阀出气口、外部先导阀排气口、外部先导阀进气口和外部先导阀阀门。高压风机进气口与外部先导阀出气口之间通过波纹管相连接；外部先导阀进气口与吸盘之间波纹管相连接。本申请在自动翻页扫描仪需要暂停工作的时候，及时暂停吸书工作，高压风机一直处于工作状态，通过转换气流方向，使得吸盘可以随时进行吸气或暂停，减少对装置的高频率开启与暂停支持吸盘的高频率吸气和断气，提高了自动翻页扫描仪的工作效率。
一种应用于自动翻页扫描仪装置方法

[发明专利]适用于自动翻页扫描仪的书籍压平装置及压平扫描方法-CN202210969633.8在审
发明人：梁宏华;张俊男 -专利权人： 南京未来脑科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H04N1/00 文献下载
摘要：本发明公开了适用于自动翻页扫描仪的书籍压平装置及压平扫描方法，装置包括第一托板、第二托板和压板，位于第一托板和第二托板的上侧，压板嵌设在承载框架的两侧，承载框架固定安装在基座上，基座的中部设置有驱动电机，驱动电机的输出端横杆转动连接，横杆的两端分别安装有支撑杆，支撑杆的一端分别与第一托板和第二托板的底端面固定连接，在第一托板和第二托板之间的间隙部设置有书脊托，书脊托通过承载立柱固定于横杆中部的上端面，方法包括：固定纸质书、自动翻页和压平扫描。本发明压平装置可操控性强，精度高，有效舒展了纸张页面，有效保障了扫描仪扫描信息的完整性，节约了扫描信息核对的人力成本；本装置稳定性高，故障率低。
适用于自动翻页扫描仪书籍压平装置扫描方法

[发明专利]一种基于声压图学习的球谐系数升阶方法及声场描述方法-CN202210650517.X在审
发明人：曲天书;吴玺宏;王奕文 -专利权人： 南京未来脑科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于声压图学习的球谐系数升阶方法及声场描述方法。本发明将待描述声场的低阶球谐系数的展开映射为低阶声压图；然后将所述低阶声压图输入生成模型，得到对应的高阶声压图，即高阶球谐系数的声压图，完成球谐系数的升阶；利用所述高阶声压图对待描述声场的进行描述。本发明通过提升球谐系数表达的阶数，可以有效提升声场表达的频率范围和有效范围，以及提升声场表达的准确性。
一种基于声压学习系数方法声场描述

[发明专利]一种基于稀疏网络模型的声场球谐函数信号频域扩展方法-CN202210231178.1在审
发明人：曲天书;吴玺宏;高山 -专利权人： 南京未来脑科技有限公司;北京大学
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G10L21/0388 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于稀疏网络模型的声场球谐函数信号频域扩展方法。本方法为：使用全频带卷积层从多通道麦克风信号x中提取声场球谐函数变换过程中的频域无关特征；采用稀疏网络模型将频域无关特征分解为多个分频带特征，将每一分频带特征输入一分频带卷积网络来提取该分频带特征所对应的频率变换特征，并将其输入到频点内全连接层；模型包括多个并列的分频带卷积网络，每一所述分频带卷积网络包括依次连接的多个卷积层，且中间的两卷积层之间设有两稀疏卷积层；频点内全连接层根据各分频带特征对应的频率变换特征提取不同频点之间的球谐函数变换差异特征；对所述球谐函数变换差异特征进行频域空间逆傅里叶变换，得到对应的声场球谐函数信号。
一种基于稀疏网络模型声场函数信号扩展方法

[发明专利]一种房间混响环境下直达声和一次反射声定向方法-CN202210233276.9在审
发明人：曲天书;吴玺宏;高山 -专利权人： 南京未来脑科技有限公司;北京大学
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01S3/802 文献下载
摘要：本发明公开了一种房间混响环境下直达声和一次反射声定向方法。本方法为：1)构建声源定向网络，其包括全连接网络、维度变换模块和反卷积网络；2)使用球麦克风阵列采集不同仿真室内环境下的多通道信号，然后对每一所述多通道信号进行球谐函数变化得到对应球谐函数信号并计算其协方差矩阵，得到时域球谐函数信号协方差矩阵；将所得各时域球谐函数信号协方差矩阵作为训练集训练所述声源定向网络；3)将目标空间对应的时域球谐函数信号协方差矩阵输入训练后的所述声源定向网络，输出对应的波达方向二维空间伪谱；然后根据从波达方向二维空间伪谱中提取空间谱峰值定位声源方向。本发明提升了定向输出结果空间分辨率。
一种房间混响环境直达声一次反射定向方法

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