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- [发明专利]估计距离的激光雷达系统-CN202180072100.3在审
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朱正罕;吕越;叶又菁;孔令凯
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北京航迹科技有限公司
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2021-07-28
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2023-08-15
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G01S17/18
- 本说明书提供一种光学传感系统、用于光学传感系统的距离估计系统以及用于光学传感系统的距离估计方法。示例性的光学传感系统包括发射器,被配置为向对象发射激光脉冲;距离估计系统,被配置为估计对象和光学传感系统之间的距离。所述距离估计系统包括模数转换器(ADC),被配置为基于从对象返回的激光脉冲生成多个脉冲样本,其中,所述返回的激光脉冲的波形为包括上升沿和下降沿的三角波形。所述距离估计系统还包括处理器,被配置为基于多个脉冲样本,在三角波形上生成合成脉冲样本;基于模数转换器生成的多个脉冲样本和合成脉冲样本,确定返回的激光脉冲的到达时间;以及基于返回的激光脉冲的到达时间,估计对象和光学传感系统之间的距离。
- 估计距离激光雷达系统
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