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[发明专利]制动踏板与助力机构完全分离式电动助力制动系统-CN201711470555.2有效
发明人：赵健;邓志辉;宋美洁;朱冰;陈志成;邓博伦 -专利权人： 吉林大学
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明提供了一种制动踏板与助力机构完全分离式电动助力制动系统，制动意图产生单元通过液压管路和踏板感觉模拟器相连；踏板感觉模拟器设置在从主缸后腔至HCU进液口的液压管路上；HCU出液口通过液压管路和轮缸相连；在从主缸后腔至HCU进液口的液压管路之间有电磁阀；在从主缸前腔至HCU进液口的液压管路之间安装有液压力传感器；电动助力总成的主缸推杆与主缸后腔活塞连接；电子控制单元通过线束和踏板位移传感器、HCU、电磁阀、液压力传感器以及电机的信号端相连；本发明解决了现有的电动助力制动系统所存在的制动踏板与助力机构耦合复杂、控制算法复杂、踏板感保持性不好、传动副尺寸大、外资企业行业垄断的问题。
制动踏板助力机构完全分离电动系统

[发明专利]一种柱塞缸推动锥形导轨的径向摩擦式离合器-CN201810077130.3有效
发明人：李静;丁明慧;何闫;谷贺冲 -专利权人： 吉林大学
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16D65/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种柱塞缸推动锥形导轨的径向摩擦式离合器，气压柱塞缸与集成壳体进行刚性连接，失效接合盘与锥形导轨刚性连接后与柱塞缸柱塞进行可动的轴承连接，气泵前端与齿圈进行可动的轴承连接，并通过气泵前端阶梯轴部分与和空气压缩机的输入轴进行刚性连接，在装配时，保证柱塞缸柱塞、失效接合盘、锥形导轨、气泵前端、齿圈、空气压缩机的输入轴同轴，本发明能够合理取用力源处的功率，仅在储气筒压力不足情况下工作，最大程度上减小车辆的寄生损失，高压气体可供车辆其他气压装置使用，如车门启闭装置，助力气压制动系统，具有节能、减排、环保的优点。
一种柱塞推动锥形导轨径向摩擦离合器

[发明专利]一种制备渐变中性密度滤光片的真空磁控溅射镀膜装置-CN201810094965.X有效
发明人：崔岸;程普;郝裕兴;陈宠;张睿;刘芳芳;孙文龙 -专利权人： 吉林大学
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C23C14/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种制备渐变中性密度滤光片的真空磁控溅射镀膜装置，包括：真空腔体、待镀件支撑装置、圆形挡板机构、转动阴极机构、进水转动密封结构、出水转动密封结构和驱动装置；所述待镀件支撑装置位于所述真空腔体内，并且所述圆形挡板机构位于所述待镀件支撑装置下方；所述圆形挡板机构与所述转动阴极机构固定连接，并在所述驱动装置驱动下同步转动；所述进水转动密封结构和所述出水转动密封结构均设置在所述阴极转动机构底部；本发明可以制备大尺寸的圆形渐变中性密度滤光片，并且该圆形渐变密度滤光片透射率可以在0—270°扇形区域内沿极坐标角度方向线性变化。
一种制备渐变中性密度滤光真空磁控溅射镀膜装置

[发明专利]一种便携式主动约束小关节手术机器人-CN201810370571.2有效
发明人：任雷;魏国武;王岩;郑小石;钱志辉;任露泉 -专利权人： 吉林大学
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：一种便携式主动约束型的小关节手术机器人，包括精密直线进给单元、精密俯仰单元、精密偏航单元、工具夹持单元；由可编程机器人系统进行控制，本发明提供俯仰，偏航和直线进给的精确运动，其中运动的轴线在一个公共点处或附近相交以提供低且均匀的导纳。机器人提供主动的约束控制，通过编程指令限制手术区域，当操作工具末端超出术前规划区域时，本专利所提的手术机器人将产生外加主动约束，通过机器人上的驱动器产生一定的阻力，阻碍工具往规划外的区域运动并提醒医生其操作已超出规划空间，确保预期运动的准确性，同时限制了预期之外的失误运动，从而将手术限制到安全和期望的区域，使患者在手术中的损伤可以降低到最小。
一种便携式主动约束关节手术机器人

[发明专利]一种仿蚯蚓波纹润滑体表减阻开沟器-CN201810261256.6有效
发明人：邹猛;姚久元;刘国敏;吴雪娇;李立犇;魏楷峰 -专利权人： 吉林大学
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿蚯蚓波纹润滑体表减阻开沟器，是由护种罩、铧柄、芯铧和输种管组成，输种管固定设置在护种罩后端，铧柄固定设置在护种罩前端，芯铧后端具有翼板，护种罩、铧柄和输种管分别固定设置在芯铧上；本发明采用蚯蚓头部收缩态曲线进行仿生，因为蚯蚓的收缩态头部是进行破土钻土过程中与土壤最先发生作用的部分，所受的强度最大，是入土的最关键部分，蚯蚓体表试样的减粘降阻效果由大到小依次是：收缩态、静息态、舒张态，且头部试样比体部试样减粘降阻效果明显。本发明能够完成波纹形态体表与润滑作用相结合，实现二元耦合，能够减小土壤粘附，降低开沟阻力，且结构简单，入土性能好，强度高，工作效率高，开沟质量高。
一种蚯蚓波纹润滑体表减阻开沟器

[发明专利]基于电磁吸合技术的车载无人机回收装置及方法-CN201810587115.3有效
发明人：李新波;李厚禹;郭晨;刘帅;于润泽;刘国君;吴越 -专利权人： 吉林大学
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64F1/12 文献下载
摘要：基于电磁吸合技术的车载无人机回收装置及方法，属于无人机回收领域，包括固定基座、供电模块、激光测距模块、无线通信模块、中央控制器、电磁回收模块、继电器模块、天线模块、激光发射装置及磁性套，固定基座顶部具有无人机驻停平台，磁性套装配在无人机上，通过激光测距模块、无线通信模块、中央控制器、电磁回收模块、继电器模块、天线模块及激光发射装置相互配合使无人机降落，无人机与固定基座之间的距离满足无人机可回收的距离，磁性套与电磁回收模块产生引力，无人机吸附于固定基座的无人机停驻平台上，完成无人机的回收。本发明可以有效实现无人机的自主降落、回收过程的自动化及无人机的动态回收。
基于电磁技术车载无人机回收装置方法

[发明专利]一种特种车辆用液压式可调高度悬架及其控制方法-CN201811273866.4有效
发明人：李静;张振兆;孟令帅 -专利权人： 吉林大学
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明提供了一种特种车辆用液压式可调高度悬架及其控制方法，在所述悬架中，双横臂的上横臂和下横臂均铰接在副车架上；转向节的上下端分别与上横臂和下横臂铰接；螺旋弹簧底部安装在下横臂上，弹簧固定装置安装在螺旋弹簧的顶端，弹簧固定装置固定在副车架上，弹簧固定装置通过内部驱动上下运动进而使螺旋弹簧顶端在车辆运动过程中保持高度不变，减振器底端安装在下横臂上，顶端连接在副车架上，减振器的上下油口分别与液压系统管路连接。所述控制方法包括车身升高模式、车身降低模式和车身稳定模式。本发明使驾驶员可根据不同车况在车身稳定时调节悬架高度，以提高车辆稳定性和通过性并保证螺旋弹簧时刻处于最佳工作位置。
一种特种车辆液压式可调高度悬架及其控制方法

[发明专利]基于鸟翼形仿生柔性机构的压电精密驱动装置及方法-CN201910220339.5有效
发明人：赵宏伟;王吉如;张艳慧;王赵鑫;徐博文;孙一帆;秦峰;任国旗;李磊;李文博;刘思含;常枭 -专利权人： 吉林大学
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于鸟翼形仿生柔性机构的压电精密驱动装置及方法，属于精密驱动领域。包括底座、柔性机构模块、直线导轨模块；底座通过其上的四个锥形沉孔与外部设备连接，底座上设有凸起的定位面；柔性机构模块用于驱动直线导轨模块，包括鸟翼形仿生柔性机构、压电叠堆A、支撑座、压电叠堆B；所述鸟翼形仿生柔性机构通过底座上的定位面定位并固定在底座上；直线导轨模块包括导轨、滑块，用于搭载或连接驱动目标并输出位移。优点在于：采用单个柔性机构、单个驱动足实现直线双向运动，降低了加工、装配误差对装置性能的影响，且体积小、结构紧凑、控制简单，可应用于显微操作、医学工程、精密仪器、常温及低温环境下的精密驱动等领域。
基于鸟翼仿生柔性机构压电精密驱动装置方法

[发明专利]等腰梯形粘滑压电直线驱动器-CN201910261303.1有效
发明人：董景石;曹义;丁吉;徐智;刘畅;田大越;关志鹏;范尊强;赵宏伟;曾平 -专利权人： 吉林大学
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02N2/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种等腰梯形粘滑压电直线驱动器，由基座、滑块、等腰梯形定子和预紧机构组成。滑块和预紧机构安装于基座上，安装有等腰梯形定子的预紧机构用于预加载等腰梯形定子和滑块。等腰梯形定子包括等腰梯形柔性机构和四片矩形压电陶瓷片，通过两个安装孔将等腰梯形柔性机构固定于预紧机构表面。锯齿波信号激励压电陶瓷片，从而使等腰梯形机构改变驱动足与滑块接触点的x和y向的位移量，从而改变接触面的摩擦力。锯齿波信号上升沿，驱动足具有较大的y向位移量，增大了缓慢偏振阶段的正压力，进而增大了静摩擦驱动力，锯齿波下降沿，驱动足具有较小的y向位移量，减小了快速回复阶段的动摩擦阻力，达到抑制回退的目的，提高了运动性能。
等腰梯形压电直线驱动器

[发明专利]接触/氛围混合变温腔室及控温方法-CN202010674799.8有效
发明人：赵宏伟;李聪;张建海;刘鹏;王顺博;王赵鑫;周水龙;宗翔宇;闫宏伟;周辉;邹亨利仲;侯伟光;魏朋飞;赵泽睿 -专利权人： 吉林大学
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B01L1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种接触/氛围混合变温腔室及控温方法，属于精密仪器及材料测试技术领域。包括上制冷腔、下制冷腔、换点平台、底座，所述上制冷腔与下制冷腔之间通过上腔盖、下腔体上的定位凹槽定位，并通过多组连接压杆组件锁紧；试件通过真空吸附固定在下制冷腔中，下制冷腔通过下腔体固定到底座上，换点平台通过“N”形连接板固定在底座上，实现对试件和功能压头的温度控制。腔室整体尺寸小，可置于真空/氛围腔中隔绝易凝气体，腔室中心安装有钕磁铁，上下腔室留有中心孔，方便对试件进行物性测试、力学性能测试以及原位观测，为变温环境下材料的性能测试提供了仪器支持和技术手段。
接触氛围混合变温腔室方法

[发明专利]超高温复杂载荷双轴拉伸压缩测试装置-CN201710888222.5有效
发明人：赵宏伟;王岩;张建海;张世忠;谢英杰;赵运来;徐博达 -专利权人： 吉林大学
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N3/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种超高温复杂载荷双轴拉伸压缩测试装置，属于材料力学性能测试技术领域。由双向拉伸/压缩载荷加载单元、双向信号检测及控制单元、超高温加载单元、夹持单元等组成，为立式龙门结构。装置中各轴的驱动、传动及检测单元独立，互不干涉。双向拉伸/压缩载荷驱动单元由电动作动缸进行驱动，其内部的高精度直流伺服电机作为驱动动力源，微小型多级减速机构实现高减速比减速增矩，结合应力变化反馈技术，确保在结构紧凑的前提下具有足够的加载能力，实现在准静态模式下精密载荷的施加。本发明可以最大限度的模拟在材料构件的真实工况下,为材料在高温服役状态下的力学性能测试提供有效的手段和方法。
超高温复杂载荷拉伸压缩测试装置

[发明专利]一种自适应多种地面的旋开式四足机器人足垫-CN201711210911.7有效
发明人：邹猛;魏楷峰;宋家锋;王嵩;盖宏健;姚久元 -专利权人： 吉林大学
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应多种地面的旋开式四足机器人足垫，是由机架、硬地面着陆足垫、开关、复位弹簧、旋转盘、拓展叶片和弹簧挂钩组成；本发明利用弹簧和圆柱凸轮等机械机构的特性，能够根据足式机器人行走的地面和机器人足垫‑地间接触力的大小，自动改变足垫与地面的接触面积，当机器人行走在松软地面时增大足垫‑地接触面积，而行走在硬地面时减小接触面积，能够缓解足式机器人在沙性、泥泞等松软地面中行走时的下陷和滑移，并且使足式机器人在硬地面行走时能够具有相当程度的灵活性，所述硬地面着陆足垫能够保护自适应多种地面条件机器人足的开关，本发明结构简单，成本低廉，自适应性强。
一种自适应多种地面旋开式四足机器人

[实用新型]一种基于图像识别的植物氮素营养检测装置-CN202321063335.9有效
发明人：隋媛媛;刘建安;徐帅;张世贵;宫亚康;冯连义;高山云 -专利权人： 吉林大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型属于精准农业技术领域，具体为一种基于图像识别的植物氮素营养检测装置，其包括：装置本体、检测模块、控制模块、显示屏和电池仓，检测模块设置于所述装置本体前端，所述检测模块形成有灯泡、检测平面、暗室和摄像头，所述暗室设置有进光口，所述进光口设置于所述暗室内，所述摄像头设置于暗室内部；控制模块设置于所述装置本体内部，所述控制模块形成有开关和电路板，所述开关直接与电路板连接，所述电路板与检测模块的摄像头和灯泡进行连接；显示屏设置于所述装置本体的外壳上，提供一种结构优化、检测成本低、检测结果时效性强、便于使用的基于图像识别的植物氮素营养检测装置。
一种基于图像识别植物氮素营养检测装置

[实用新型]一种用于薄膜样品的可拉伸变温X射线衍射仪样品支架-CN202321298129.6有效
发明人：马小婷;江源;李春晖;曹军刚;焦世惠;魏忠林 -专利权人： 吉林大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N23/20033 文献下载
摘要：本实用新型的一种用于薄膜样品的可拉伸变温X射线衍射仪样品支架，属于分析测试技术领域，结构包括样品固定架(1)、移动平台(2)、带有应力传感器的第一夹具(3)、第二夹具(4)、第一滑槽(5)、第二滑槽(6)、顶丝(7)、丝杠(8)、螺丝(9)、进水导管(10)、出水导管(11)、刻度线(12)；本实用新型可实现不同厚度薄膜样品表面与测角仪中心轴重合，可实现拉伸状态下薄膜样品的原位测试，可实现薄膜样品的变温测试。
一种用于薄膜样品拉伸射线衍射支架

[实用新型]一种悬挂式进食护理架-CN202320062739.X有效
发明人：范巍 -专利权人： 吉林大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61G7/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及医用护理技术领域，为一种悬挂式进食护理架，至少包括一个护理床,护理床形成病人躺卧区，护理床顶部设有辅食组件，辅食组件于病人躺卧区形成支撑面，为食物提供一个放置区，辅食组件与护理床的一端连接，为病人离开护理床提供一条路径，辅食组件表面设有若干个移动结构，用于改变辅食组件的水平高度位置，调整护理床的实时使用面积；通过辅食组件形成支撑面，使食物具有一个放置区，避免病人过多移动加重病情，提高对病人的保护，通过辅食组件设有若干个移动结构，通过辅食组件仅连接护理床一端，方便病人上厕所及时下床，通过稳定组件提高辅食组件的稳定性，而且在进食完毕稳定组件可旋转当做床头柜使用，提高本装置的使用范围。
一种悬挂进食护理