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[发明专利]一种利用摩擦热能碎岩的孕镶金刚石钻具-CN201910287189.X有效
发明人：刘宝昌;韩哲;李思奇;赵新哲;戴文昊 -专利权人： 吉林大学
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21B10/46 文献下载
摘要：一种利用摩擦热能碎岩的孕镶金刚石钻具，属于地质勘探设备技术领域，包括钻头工作体、液体加压内管总成以及外管总成，所述钻头工作体包括孕镶金刚石胎体、摩擦元件以及钢体，所述液体加压内管总成包括卡簧座、卡簧、内管、内管上接头、弹簧、弹簧垫圈Ⅰ，弹簧垫圈Ⅱ以及堵头；所述外管总成包括扩孔器和外管。本发明提高了孕镶金刚石钻具钻进时的能量利用率，大大提高了岩石由于摩擦而被加热及被钻井液冷却后形成的温度差，可有效弱化岩石表面，提高了利用摩擦热能辅助机械碎岩钻具对坚硬强研磨性岩石的钻进能力。
一种利用摩擦热能镶金石钻

[发明专利]一种应用于笔式振动触觉反馈装置的纹理渲染方法-CN202111592676.0有效
发明人：燕学智;孙重阳;孙晓颖;赵昱;佴威至;王庆龙;张淼 -专利权人： 吉林大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于笔式振动触觉反馈装置的纹理渲染方法，属于虚拟现实与人机交互领域。采集与真实纹理交互时的触觉数据，将加速度分割成等长度的触觉数据段，计算新奇度，提取加速度数据子片段；在触觉渲染时，根据实时采集渲染交互时的速度、法向力、方向和倾角等触觉渲染数据，建立触觉渲染数据与加速度数据子片段的映射模型，生成驱动信号，给操作者呈现纹理的触觉效果。优点在于：从时域信号的角度对加速度数据建模，直接对采集的加速度数据分割提取子片段并拼接合成驱动信号进行触觉渲染，保持了采集的原始加速度数据的保真度，使得渲染效果更加真实自然，有效提高了纹理的触觉再现的真实感。
一种应用于振动触觉反馈装置纹理渲染方法

[发明专利]具有仿生主动集排水功能的燃料电池双极板及集排水方法-CN202111361187.4有效
发明人：刘镇宁;赵韬韬;卢国龙;李东光;俞宙锋;樊文选;江柯 -专利权人： 吉林大学;华奥安心技术服务（集团）股份有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01M4/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有仿生主动集排水功能的燃料电池双极板及集排水方法。本发明在流场壁面形成仿荷叶表面的低黏附效应的疏水特性的低表面能薄膜，刻蚀低表面能薄膜形成仿仙人掌棘刺的具有亲水性的周期性排列的亲水图案，疏水处理后的壁面刻蚀亲水图案形成了仿沙漠甲虫背部的亲水和疏水耦合耦合的仿生表面；当燃料电池产水量小于需水量时，能够有效捕集产物水，并将其收集和均匀分布，进而增强质子交换膜的质子电导率；当燃料电池产水量大于需水量时，在气体扩散层表面积聚的液滴能够被吸出并捕集在流场壁面的仿生表面上，通过仿生表面主动排水和气流拖拽的协同作用，加快了流场的排水速度，增强了传质效率，进而提高了燃料电池的性能和稳定性。
具有仿生主动排水功能燃料电池极板方法

[发明专利]一种二次热浸镀内嵌灰铸铁缸套铝合金缸体及其铸造方法-CN202111586147.X有效
发明人：宋雨来;李伟光;王海洋 -专利权人： 吉林大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C23C2/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种二次热浸镀内嵌灰铸铁缸套铝合金缸体及其铸造方法。采用亚共晶铝硅合金和纯锌作为热浸镀材料，通过二次热浸镀复合铸造方法实现铸铁缸套铝合金缸体的高强度结合，本铸造方法简化了铸铁缸套前处理过程，通过缸套旋转工艺和浸镀时间和温度及一次浸镀材料成分的协同作用，改变了缸套表面冶金热力学和动力学条件，有效的控制了Fe‑Al‑Si金属间化合物脆硬层厚度，避免了铸件热处理时沿脆硬层产生的开裂，实现了缸体和缸套的高强度结合。同时消除了传统铝合金镀层表面氧化，二次浸镀后的缸套无需在完成热浸镀后立即进行浇铸，即使长时间放置，也能在无预热情况下较好地完成浇铸，显著降低了生产难度。
一种二次热浸镀内嵌灰铸铁铝合金缸体及其铸造方法

[发明专利]一种用于增氧曝气机的磁化富氧装置-CN202210235688.6有效
发明人：赵克利;吴辉;满尊海;赵祥和;于瑷玮;刘雨奇 -专利权人： 吉林大学
申请日： 2022-03-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C02F7/00 文献下载
摘要：一种用于增氧曝气机的磁化富氧装置属于磁化富氧技术领域。随着我国经济的快速发展，国民生活质量提高，对生活环境的质量和要求不断提升，生活用水需求显著提升，生活污水的处理将成为未来水循环利用发展的一个核心。在对生活污水处理中，充入的富氧气体是关键，增氧曝气机作为该步骤的主要设备，提高增氧曝气机的增氧效率将极为关键；随着磁性物质的应用，不同气体在梯度磁场中呈现的不同流动和传质现象，空气中的氧气和氮气在常温下表现出截然不同磁行为，氧气作为顺磁性气体更易通过梯度磁场，而氮气作为逆磁性气体不易通过梯度磁场，且如今永磁体制造便捷，磁化富氧将成为一种新型技术使用于增氧曝气机以提高其增氧效果。
一种用于增氧曝气机磁化装置

[发明专利]雪层钻进用可变径热熔钻头-CN201810328375.9有效
发明人：李亚洲;范晓鹏;帕维尔达拉拉伊;孙友宏;米沙;杨阳;王婷;李枭;赵高莉 -专利权人： 吉林大学
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21B10/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种雪层钻进用可变径热熔钻头，包括有第一加热块、第二加热块、芯体和连接芯杆，其中第一加热块和第二加热块设置有数块，第一加热块和第二加热块交错设在芯体的周圈，连接芯杆穿设在芯体的中间部位，连接芯杆的下端固连有芯体固定块，第一加热块的内侧壁上枢接有第一连杆，第一连杆的上端通过销轴枢接在芯体的上部，第二加热块的内侧壁上枢接有第二连杆，第二连杆的上端通过销轴也枢接在芯体的上部，第一加热块的下部通过销轴枢接在芯体固定块的压杆上，有益效果：结构简单，工作可靠。并且该钻头基于模块化的设计，方便更换损毁部件，提高了钻具的可靠性，降低了制作和维护成本。
钻进可变径热熔钻头

[发明专利]一种发动机气门正时调节装置-CN201810296109.2有效
发明人：解方喜;陈虹;洪伟;苏岩;李小平;于岐;姜北平;胡云峰;金兆辉;许允 -专利权人： 吉林大学
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F01L1/344 文献下载
摘要：一种发动机气门正时调节装置属发动机技术领域，本发明装置主要由凸轮轴、轴座a、键、轴座b、齿轮a、推杆套、弹簧、推杆、控制轴、限位套a、齿轮b、限位套b、限位套c、齿轮c、限位套d、驱动凸轮、电机轴、步进电机、圆键a和圆键b组成；本发明采用步进电机使驱动凸轮转动，改变控制轴的轴向位置，通过使圆键a在螺旋槽内滑动，改变齿轮b的相对角度，从而改变其相对于曲轴正时齿轮的相位，进而改变凸轮轴相对与发动机曲轴的正时，调节进、排气门开启、关闭时刻，提高燃油利用率，降低排放。并且本发明具有结构简单，制造难度小的优点，可以降低生产成本。
一种发动机气门正时调节装置

[发明专利]一种电动汽车热泵空调系统及其控制方法-CN201711234245.0有效
发明人：李明;骆兴国;郭勤;韦长华;王建超;李国迪;白杨;张可欣;陆鼎荣;秦贵和 -专利权人： 吉林大学;江苏超力电器有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F25B41/20 文献下载
摘要：本发明公开了提供了一种电动汽车热泵空调系统，包括设置在电动汽车室外的电动压缩机；设在所述电动汽车室外换热器，所述室外换热器的入口端与所述电动压缩机的出口端连接形成第一行程段；设置在所述电动汽车室内侧的室内换热器的入口端与所述电动压缩机的出口端连接形成第二行程段；板式换热器的入口端与所述室内换热器的入口端相连形成第三行程段；第一电磁三通阀设在三段行程段的相交处；第一电磁通断阀串联在所述第二行程段；第二电磁通断阀串联在所述第三行程段。通过更少的阀门、管路设计方案、提高系统的稳定性和换热效率，本发明还开发一种电动汽车热泵空调的神经网络温控方法，使得车内温度及电池的工作温度得以控制。
一种电动汽车空调系统及其控制方法

[发明专利]一种转向机器人及其控制方法-CN201910095067.0有效
发明人：吴坚;杨维宏 -专利权人： 吉林大学
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B62D3/02 文献下载
摘要：本发明属于汽车智能化领域，具体的说是一种转向机器人及其控制方法。该机器人包括PC机、直流伺服电机控制器、直流电机、行星齿轮减速器、电磁离合器、锥齿轮减速器、支撑板、方向盘固定器、汽车方向盘、支撑杆与固定件；本发明机械结构简单、紧凑，机械传动部分只有行星齿轮减速器、锥齿轮减速器即可将动力传递至方向盘；并且采用的均为齿轮传动，齿轮传动的效率高，精度高。由于选用减速器产品无需添加润滑剂并且具有一定的防尘性，系统的后期维护成本低，使用周期长，可以在工作环境恶劣的情况下工作。故本系统的工作寿命更长，工作可靠性更高。本发明易于实现与制动、驱动系统的融合，改装工作量小，控制程序可靠性高。
一种转向机器人及其控制方法

[发明专利]一种带有事故感知和主动安全功能的智能座舱系统-CN201911011764.X有效
发明人：朱冰;马驰;赵健;韩嘉懿 -专利权人： 吉林大学
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60R21/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有事故感知和主动安全功能的智能座舱系统，包括座椅、安全带、柔性触觉传感器和座椅支撑台，其中所述座椅支撑台安装在车舱底部，所述座椅安装在所述座椅支撑台上，所述安全带安装在车舱内并且位于所述座椅一侧；所述座椅和所述安全带与人体的接触面上均设置有所述柔性触觉传感器；本发明通过带有触觉感知的智能座舱，判断驾驶员姿态，并在驾驶员姿态剧变，突发事故的紧急关头收紧安全带，调节座椅底座、靠背和头枕，改变座椅离方向盘的距离，使智能座舱更加兼顾智能化，效率化和安全化。
一种带有事故感知主动安全功能智能座舱系统

[发明专利]一种兼顾产出与投入自适应模型的精准农业系统与方法-CN202010194386.X有效
发明人：齐江涛;孙会彬;丛旭;田宏丽;齐康康;郑筱光;李杨;刘凯;李茂;田辛亮 -专利权人： 吉林大学
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：一种兼顾产出与投入自适应模型的精准农业系统与方法属智慧农业技术领域，本发明提出一种兼顾“产出与投入”的自适应精准农业系统，涵盖精准农业整个作业流程，并给出应用该系统能够进行作业的方法，本发明综合考虑网格产量分级、土壤湿度、土壤养分、杂草分布、病害、虫害等因素进行变量作业，由产出决定投入，并且根据产出、以及当年田间实际状况，进行投入模型的自适应调整，对于绝产区域只进行作物茎秆还田作业，从而达到节约能耗、提高粮食品质的目的，本发明能节省投入、保护生态环境、提高农业利润。
一种兼顾产出投入自适应模型精准农业系统方法

[发明专利]一种电子机械液压制动器、制动控制方法及电子液压线控制动系统-CN201910042628.0有效
发明人：李静;张振兆;王春迪 -专利权人： 吉林大学
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子机械液压制动器、制动控制方法及电子液压线控制动系统，所述制动器在原有电子机械制动器的行星轮系组件和滚珠丝杠副组件基础上增设制动轮缸组件，动力经电机输出后依次通过行星轮系组件和滚珠丝杠副组件传递至制动轮缸缸体，带动制动轮缸缸体前后运动，实现制动增压或制动解除，此外，所述制动轮缸缸体的液压腔还通过常开电磁阀与外部液压制动系统相连，当制动器电机断电失效时，通过打开常开电磁阀，使液压腔与制动系统的制动主缸相连通，使液压油输入液压腔带动制动轮缸缸体运动，实现断电失效下的增压制动。本发明采用电机驱动制动和制动轮缸液压制动两种制动形式，在实现线控制动的同时，亦可实现制动系统失效制动。
一种电子机械液压制动器制动控制方法电子系统

[发明专利]一种采用高压蓄能器的线控液压制动系统及其制动控制方法-CN201811575865.5有效
发明人：李静;张振兆;孟令帅 -专利权人： 吉林大学
申请日： 2018-12-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60T13/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种采用高压蓄能器的线控液压制动系统及其制动控制方法，系统中高压蓄能器通过常闭单向开关电磁阀连接至踏板腔，制动主缸的压力腔通过常开双向开关电磁阀、常闭单向线性电磁阀分别与踏板腔和高压蓄能器相连，制动压力控制单元的常开双向线性电磁阀连接在制动主缸两个内腔与制动轮缸之间，制动轮缸的入口处安装压力传感器；电磁阀和传感器分别与电子控制单元信号连接；所述制动控制方法通过电子控制单元控制高压蓄能器和制动主缸压力腔的通断，并控制常开双向线性电磁阀，进而控制对应连接的制动轮缸进行制动增压、制动保压或制动减压。本发明通过高压蓄能器实现制动系统快速精确控压并给驾驶员提供良好的踏板反馈。
一种采用高压蓄能器液压制动系统及其控制方法

[发明专利]一种道路救援组合机器人-CN201911139381.0有效
发明人：吴坚;杜志强;张晶华;李帅;陈国胜 -专利权人： 吉林大学
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明适用于自动化救援设备领域，提供了一种用于及时处理交通事故和清理故障车辆的便携式道路救援组合机器人，包括远程事故处理机器人，所述远程事故处理机器人用于上传事故发生地相关信息，并将实时画面传送至交通管理部门进行远程责任认定和处理；便携式道路救援机器人；所述便携式道路救援机器人用于对故障车辆进行及时清理。具有对事故车辆受损情况进行远程实时记录，对交通事故责任进行远程认定，以及对事故车辆进行及时清理的功能，上述功能的实现可以大大节约目前对故障车辆进行道路救援所需时间，避免因等待救援时间较长而导致的后方道路拥堵甚至交通瘫痪，避免在等待救援过程中二次事故的发生。
一种道路救援组合机器人

[发明专利]一种基于事件相机的水下蛙人目标检测方法-CN202310936412.5有效
发明人：姜宇;赵明浩;齐红;王跃航;魏枫林;王凯;郭千仞 -专利权人： 吉林大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V20/05 文献下载
摘要：一种基于事件相机的水下蛙人目标检测方法。属于水下机器视觉目标检测技术领域，具体涉及水下蛙人目标检测领域。其解决了以往的水下蛙人目标检测缺乏鲁棒性强的特征信息的问题。所述方法具体为：利用事件相机获取水下蛙人事件序列和RGB图像，设计RGB残差学习模块，用于充分提取水下蛙人RGB图像空间特征信息，设计事件残差学习模块，用于充分提取水下蛙人事件图像纹理特征信息，设计特征融合网络，使水下蛙人RGB图像特征信息与水下蛙人事件图像特征信息进行细粒度特征融合。本发明所述方法可以应用在水下目标检测技术领域、水下航行安全检测领域以及水下目标识别设备制造领域。
一种基于事件相机水下蛙人目标检测方法