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[发明专利]一种叉车液压传动系统及叉车传动控制系统-CN202210018052.6有效
发明人：孙保群;孙冬;盛楠;汪韶杰;夏光;魏玉龙;施益平 -专利权人：合肥工业大学;合肥协力仪表控制技术股份有限公司;安徽展鹏液压机械有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明属于非道路移动机器传动控制领域，特别涉及一种叉车液压传动系统及叉车传动控制系统，包括第一供液油路，第二供液油路，行走驱动油路，作业控制油路，排量控制油路，第一阀，第一阀被配置为至少具有以下工位：工位一，第一阀将第一供液油路与行走驱动油路连通；以及工位二，第一阀将第一供液与作业控制油路连通；第二阀，第二阀被配置为至少具有工位I，以及工位II；排量控制阀，排量控制阀位于第二供液油路与排量控制油路之间。该系统能够实现叉车行驶时的泵阀联合控制液压无级变速传动、叉车微动行走的阀控液压传动以及叉架升降、门架倾斜的泵阀联合控制传动，其目的在于提高叉车行走传动效率、降低叉车液压执行机构液压传动功率损失。
一种叉车液压传动系统传动控制系统

[实用新型]一种叉车安全监控系统用高清摄像头安装结构-CN202123413276.7有效
发明人：王多军;余绍华 -专利权人： 合肥协力仪表控制技术股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叉车安全监控系统用高清摄像头安装结构，所述第二安装架的两侧均固定连接有第一安装架，两组所述第一安装架的相对侧通过转轴转动连接有摄像头本体，所述摄像头本体的两侧均固定连接有圆形的限位槽，所述第一安装架的表面且对应限位槽的位置固定安装有第一锁紧螺杆。本实用新型锁紧机构的设置可以使第一安装架和第二安装架以及其中夹持的摄像头本体可以稳固安装于工业车辆安装杆表面，当锁紧机构以及第一安装架和第二安装架安装完成之后，根据需要旋转的摄像头本体的安装角度来根据转轴旋转摄像头本体，当旋转至相应角度之后，便可以利用第一锁紧螺杆对摄像头本体一侧的限位槽进行固定。
一种叉车安全监控系统用高清摄像头安装结构

[外观设计]组合仪表（HZB192）-CN202130844806.X有效
发明人：王忠 -专利权人： 合肥协力仪表控制技术股份有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：组合仪表（HZB192）。2.本外观设计产品的用途：用于工业车辆车载智能显示。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
组合仪表 hzb192

[外观设计]组合仪表（HZB191）-CN202130844808.9有效
发明人：王忠 -专利权人： 合肥协力仪表控制技术股份有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：组合仪表（HZB191）。2.本外观设计产品的用途：用于工业车辆车载智能显示。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
组合仪表 hzb191

[实用新型]一种基于LPWA技术的工业车辆车联网集成模块-CN202123257565.2有效
发明人：孙冬 -专利权人： 合肥协力仪表控制技术股份有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H04B1/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于LPWA技术的工业车辆车联网集成模块，所述主体控制芯片上集成有与外部控制器进行通信的CAN2.0B控制器，所述LPWA通信模组通过UART通信方式与主体控制芯片通信连接，所述主体控制芯片通过SPI通信方式与Nor‑Flash存储器进行数据传输连接，所述主体控制芯片和CAN收发器相互电性连接，所述CAN收发器用于接收主体控制芯片发送的数据，所述CAN收发器通过CAN数据线与车辆仪表相连，所述CAN数据线中设有防浪涌TVS和共模电感。本实用新型能够在车辆结构不做较大改动的前提下，使得车辆接入NB‑IoT网络，实现数据监控，远程控制和警报处理；采用BG95‑M2无线通讯模块，上行和下行速率较快，功耗较低，且方便设置和使用切换，兼容性好；定位更加准确可靠。
一种基于 lpwa 技术工业车辆联网集成模块

[发明专利]一种非道路移动机器用液压源与液压能量回收再利用系统-CN202210157738.3在审
发明人：孙冬;汪韶杰;魏玉龙;盛楠;夏光;孙保群;纵华宇;于星海 -专利权人： 合肥协力仪表控制技术股份有限公司;合肥工业大学
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明属于非道路移动机器领域，具体涉及一种非道路移动机器用液压源与液压能量回收再利用系统，包括：第一液压泵，所述第一液压泵的进油口与油箱连通；第一供油油道，所述第一供油油道连接于所述第一液压泵的出油口与液压作动模块的进油口之间；回油油道，所述回油油道连接于所述液压作动模块的回油口；蓄能模块；所述蓄能模块连接于所述回油油道，所述蓄能模块包括蓄能器和蓄能控制阀；压力补偿油道，所述压力补偿油道连接于所述蓄能模块和所述第一液压泵的进油口之间，所述压力补偿油道上设有用于控制所述压力补偿油道连通/断开的压力补偿控制阀。本发明降低非道路移动机器的液压功率损失，降低功耗，提高能源利用率。
一种道路移动机器液压能量回收再利用系统

[实用新型]一种用于燃油传感器的角度连接机构-CN202021953960.7有效
发明人：王忠 -专利权人： 合肥协力仪表控制技术股份有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01F23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于燃油传感器的角度连接机构，包括第一夹块和第二夹块，所述第一夹块与所述第二夹块通过螺栓固定连接，所述第二夹块靠近第一夹块一侧设有凹槽，所述凹槽中设有转动杆，且所述转动杆与第一夹块和第二夹块之间形成转动连接，所述第一夹块靠近第二夹块一侧表面固定连接有卡接板，所述卡接板上开设有防滑槽，所述转动杆的靠近卡接板一侧固定连接有卡接弹片，所述卡接弹片的一端悬空且固定连接有凸起柱，所述凸起柱位于防滑槽上，所述卡接弹片并使得凸起柱保持抵接在防滑槽上；所述第一夹块上固定连接有直杆。本实用新型转动杆与直杆之间能够根据需要转动所需角度；整体结构稳定。
一种用于燃油传感器角度连接机构

[实用新型]一种模块化充电机壳体结构-CN202021954018.2有效
发明人：孙东炯 -专利权人： 合肥协力仪表控制技术股份有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B60L53/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化充电机壳体结构，包括箱体本体，所述箱体本体包括顶板、底板、前立板、后立板、左立板、右立板，所述底板上固定连接有第一模块安装支架和第二模块安装支架，所述箱体本体内设有端子安装支架，所述端子安装支架上下平行设置有多处且固定连接在第一模块安装支架和第二模块安装支架的端部，所述第一模块安装支架上固定连接有上下多层布置的第一托板，所述第二模块安装支架上固定连接有上下多层布置的第二托板，所述端子安装支架上开设有多个第一安装方孔；所述第一模块安装支架和第二模块安装支架上端固定连接有安装板。本实用新型实现模块化安装，能够方便根据需要进行选择所需功率。
一种模块化充电机壳体结构

[实用新型]一种通用性燃油传感器-CN202021954931.2有效
发明人：王忠 -专利权人： 合肥协力仪表控制技术股份有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01F23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通用性燃油传感器，包括油箱盖，所述油箱盖上固定连接有第一连杆，所述第一连杆上连接有第二连杆，所述第二连杆的端部固定连接有第一固定块，所述第一固定块的底部固定连接有第二固定块，所述第一固定块与第二固定块之间转动连接有转动杆，所述转动杆上通过锁紧螺栓固定连接有数据线本体，所述数据线本体的远离油箱盖的一端端部固定连接有压力传感器，所述数据线本体的贴合在第一连杆与第二连杆的表面且穿过油箱盖与外部仪表盘控制器相连。本实用新型通过调节第一连杆与第二连杆之间的连接长度，并调节转动杆与第二连杆之间的转角，从而使得传感器能够适应不同规格的油箱，提高燃油传感器的通用性。
一种通用性燃油传感器

[实用新型]一种4G工业车辆车联网集成模块-CN202021954953.9有效
发明人：徐晓亮;魏英海 -专利权人： 合肥协力仪表控制技术股份有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种4G工业车辆车联网集成模块，包括主控芯片、通信模组、Flash存储器、CAN收发器、防浪涌TVS、共模电感；所述主控芯片上集成有与外部控制器进行通信的CAN2.0B控制器，所述通信模组通过UART与主控芯片通信连接，所述主控芯片通过SPI与Flash存储器进行数据传输连接；所述主控芯片与CAN收发器相连进行数据发送和接收；所述CAN收发器通过CAN数据线与车辆仪表相连，所述CAN数据线中设有防浪涌TVS、共模电感；所述通信模组上设有LTE天线和GNSS天线，所述LTE天线和GNSS天线用于进行信号传输。本实用新型能够在车辆结构不做较大改动的前提下，使得车辆接入4G网络，实现数据监控与远程控制。
一种工业车辆联网集成模块

[发明专利]一种基于车联网应用的电池充电状态判断方法及管理系统-CN201811565231.1有效
发明人：徐晓亮;魏英海 -专利权人： 合肥协力仪表控制技术股份有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01R31/3842 文献下载
摘要：一种基于车联网应用的电池充电状态判断方法及管理系统，通过铅酸蓄电池充电状态判断方法，可以及时的监控铅酸动力电池的充电状态，包括对电池电量、充电时长、充放电次数等重要指标进行监测，可对电池充放电进行有效管理，以延长电池使用寿命；而研发的基于车联网的电动叉车铅酸蓄电电池管理系统技术解决方案用于监控铅酸动力电池的工作状态，当电池出现缺水、欠压、过流等异常状况时，可以及时将电池状态上传车联网管理平台进行实时监控，通过车联网管理平台通知相关管理人员对电池进行检查、维护，从而及时排除故障，保证电池正常工作，延长电池使用寿命。
一种基于联网应用电池充电状态判断方法管理系统

[发明专利]一种4G工业车辆车联网集成模块-CN202010939800.5在审
发明人：徐晓亮;魏英海 -专利权人： 合肥协力仪表控制技术股份有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种4G工业车辆车联网集成模块，包括主控芯片、通信模组、Flash存储器、CAN收发器、防浪涌TVS、共模电感；所述主控芯片上集成有与外部控制器进行通信的CAN2.0B控制器，所述通信模组通过UART与主控芯片通信连接，所述主控芯片通过SPI与Flash存储器进行数据传输连接；所述主控芯片与CAN收发器相连进行数据发送和接收；所述CAN收发器通过CAN数据线与车辆仪表相连，所述CAN数据线中设有防浪涌TVS、共模电感；所述通信模组上设有LTE天线和GNSS天线，所述LTE天线和GNSS天线用于进行信号传输。本发明能够在车辆结构不做较大改动的前提下，使得车辆接入4G网络，实现数据监控与远程控制。
一种工业车辆联网集成模块

[实用新型]一种基于智能语音识别的工业车辆车载智能终端-CN201822147597.9有效
发明人：徐晓亮;余绍华;魏英海;李涛;蒋绪宝 -专利权人： 合肥协力仪表控制技术股份有限公司;安徽江天云控技术股份有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： H04B1/3822 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于智能语音识别的工业车辆车载智能终端，包括注塑壳体和人机界面以及微处理器、语音接收器、语音采集模块和语音处理器，所述语音处理器提取语音采集模块的数据报告，并对数据报告进行语音降噪和语音分离处理，并将处理后的数据报告传输给微处理器，由微处理器进行逻辑和算术运算，并对接收到的音频数据进行在线识别，实现对车载智能终端的操作。本实用新型有利于提升工业车辆车载智能终端的智能化水平,尤其是智能语音识别能力，包括通过智能语音识别技术进行车辆的操作，实时查看车辆的车速、载重、各类报警提示等车辆状态信息及车辆调度信息等，同时可以进行语音播报，实现语音操作提示、故障报警、车辆调度等功能。
车载智能终端智能语音识别微处理器工业车辆数据报告语音采集模块本实用新型语音处理器人机界面语音车辆调度信息车辆状态信息语音接收器报警提示车辆调度分离处理故障报警实时查看算术运算音频数据语音播报语音操作在线识别注塑壳体智能化降噪载重车速提示传输

[发明专利]一种电液变速箱零车速换向控制器-CN201510178750.2有效
发明人：张成香;郑诗芹;汪晓刚;袁得标;徐晓亮 -专利权人： 合肥协力仪表控制技术股份有限公司
申请日： 2015-04-13 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电液变速箱零车速换向控制器，包括控制器外壳和后盖，所述后盖用于封闭外壳，其特征在于：所述控制器还包括线路板、防水接头和通讯线束，所述线路板位于外壳内部，所述通讯线束的一端与线路板相连，另一端安装有接插件；所述线路板包括输入单元、控制单元和执行单元，所述输入单元包括挡位输入模块和车速输入模块，所述控制单元包括挡位判断处理模块、换向保护模块和车速处理模块，所述执行单元为变速箱控制阀模块。本发明的零车速换向功能，可以避免因车辆在前进行驶未停止时，驾驶员误将挡位挂入倒车挡，或车辆在后退行驶未停止时，驾驶员误将挡位挂入前进挡等换向误操作，使变速箱被冲击而造成损坏。
一种新型变速箱车速换向控制器

[发明专利]一种具有远程升级功能的工业车辆车联网仪表及升级方法-CN201811565764.X在审
发明人：徐晓亮;魏英海 -专利权人： 合肥协力仪表控制技术股份有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G06F8/61 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有远程升级功能的工业车辆车联网及升级方法，所述工业车辆车联网仪表包含仪表内部的单片机，所述单片机的Flash存储架构按照Flash存储地址由低到高依次划分为IAP程序区、主程序区、备份程序区和升级状态存储区，通过工业车辆车联网远程升级方法，可以实现工业车辆仪表软件的远程升级，即在不影响客户使用、无需派遣服务人员至现场的同时，即可实现对车联网仪表软件的重新擦写，既不会对客户的使用造成不良影响，又极大节省了因升级软件而产生的费用。
工业车辆车联网远程升级仪表单片机备份程序升级软件升级状态影响客户主程序区程序区擦写升级架构客户

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