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[发明专利]清洁机器人的控制方法、装置、清洁机器人和存储介质-CN202310875965.4在审
发明人：李成;马庭元;徐晓亮 -专利权人：天津望圆智能科技股份有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E04H4/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种清洁机器人的控制方法、清洁机器人的控制装置、清洁机器人和计算机可读存储介质，涉及清洁设备技术领域。该方法应用于执行水下清洁任务的清洁机器人，上述清洁机器人与终端处于通信连接状态，包括：接收上述终端发送的移动控制指令；根据上述移动控制指令移动至目标区域；接收上述终端发送的清洁控制指令；根据上述清洁控制指令对应的清洁策略，对上述目标区域进行清洗。该方法能够对包含脏物的定点区域进行精准清洗，有效改善了清洁机器人的清洗范围过大，和清洗不彻底的问题，提升了清洁机器人的清洁效率和准确度。
清洁机器人控制方法装置机器人和存储介质

[发明专利]定位方法及装置-CN202210515479.7有效
发明人： 徐晓亮;倪海峰 -专利权人：南京创芯慧联技术有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种定位方法及装置，该方法应用于移动终端，包括：在网络的空闲态内，接收网络热点广播的信号数据，其中信号数据包括多个第一信道的数据；将多个第一信道进行分离，获取多个第一信道中每个第一信道的信道数据；判定信道数据是否为信标帧；以及在信道数据为信标帧时，获取信标帧中的参数信息，以实现移动终端的定位。本申请的技术方案能够在实现对移动终端快速定位的同时，降低信道变更时射频切换的时间。
定位方法装置

[发明专利]一种连续化生产碳酸钙和硫酸铵的装置及其工艺-CN202310945148.1在审
发明人：刘龙飞;徐晓亮;汤驰洲;马明 -专利权人：三碳（安徽）科技研究院有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C01F11/18 文献下载
摘要：本发明属于碳捕集回收技术领域，公开了一种连续化生产碳酸钙和硫酸铵的装置及其工艺，装置包括碳吸收塔、固定床连续反应模块和蒸发结晶塔，碳吸收塔用于吸收二氧化碳并向所述固定床连续反应模块输送碳酸铵溶液，所述蒸发结晶塔用于将所述固定床连续反应模块产出的硫酸铵溶液蒸发结晶得到硫酸铵产品，所述固定床连续反应模块包括至少两个固定床反应器，所述的固定床反应器轮流输入碳酸铵溶液和固废石膏进行反应实现连续运行。本发明通过固定床反应器轮流运行，让该部分反应能连续化生产；同时该装置中反应区能同时实现监测反应程度是否充分，能同时实现反应前后产物分离过滤，保证反应充分并能对固体产物干燥，大大节约了工序，提高了生产效率。
一种连续化生碳酸钙硫酸铵装置及其工艺

[实用新型]一种气-液混合冷却的CO2-CN202320629178.7有效
发明人：晋川川;马明;徐晓亮;罗景山 -专利权人：南开大学;三碳（安徽）科技研究院有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： C25B9/19 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气‑液混合冷却的CO2电催化装置，包括极板、膜电极组件和风冷模块，所述极板设有延伸而出的混合冷却板，所述混合冷却板截面小于所述极板并套接有散热鳍片，所述极板上部为组成电解单元的工作部，所述工作部内设有冷却流道，所述混合冷却板内设有散热流道，所述冷却流道出液端与所述散热流道进液端连通，所述风冷模块用于向所述混合冷却板输送冷风。本实用新型有效保证了较好的冷却效果，节约了管路和散热装置，提高了冷却结构与工作部之间的结构紧凑型，同时保证了冷却液的散热效果，便于布置。
一种混合冷却 co base sub

[发明专利]数传压缩方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310904441.3有效
发明人： 徐晓亮;檀甲甲;倪海峰;丁克忠;张名磊 -专利权人：南京创芯慧联技术有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04W28/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种数传压缩方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：将待传输数据进行划分，获得多组待传输数据包；获取待传输数据包的当前缩放值和缩放查表索引，根据当前补偿数据和当前缩放值对待传输数据包中当前样点数据进行缩放量化操作，获得缩放数据；根据缩放数据、当前样点数据和当前补偿数据获得下一补偿数据；将缩放数据和缩放查表索引进行打包获得压缩数据包，并将压缩数据包传输至接收侧。采用本方法能够对量化带来的量化噪声进行滤波整形，降低有用信号带宽内的量化噪声功率，提高有用信号带宽内的量化信噪比。
压缩方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种利用低品位余热吸收二氧化碳的固废处理方法及设备-CN202310914776.3在审
发明人：刘致远;马明;徐晓亮 -专利权人：三碳（安徽）科技研究院有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B09B3/35 文献下载
摘要：本发明属于环保领域，公开了一种利用低品位余热吸收二氧化碳的固废处理方法及设备，其中方法包括：第一步、将固废破碎成颗粒状并均匀混合；第二步、将混合后固废颗粒输入一个固废处理装置并以螺旋输送机构输送；第三步、从固废处理装置的出料端以输送的相反方向通入含二氧化碳的高温干燥气体；第四步、从中空转轴一端通入加热介质；第五步、对输送中的固废颗粒均匀喷洒有助于碳吸收反应的液体；第六步、固废处理装置排出尾气和经过干湿循环的碳吸收反应的干燥固废颗粒；第七步、将干燥固废颗粒输入下一个固废处理装置。本发明能充分利用低品位的余热资源实现对固废颗粒的矿化处理，实现有效加热，满足温度要求。
一种利用品位余热吸收二氧化碳处理方法设备

[发明专利]利用二氧化碳矿化石膏连续生产硫酸铵和碳酸钙的装置-CN202310300598.5有效
发明人： 徐晓亮;李乐意;刘龙飞;汤驰洲;马明 -专利权人：三碳（安徽）科技研究院有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B01D53/75 文献下载
摘要：本发明公开了利用二氧化碳矿化石膏连续生产硫酸铵和碳酸钙的装置，包括喷淋塔反应装置和多级釜式反应装置，所述喷淋塔反应装置由下至上依次包括有反应池、第一吸收区、第二吸收区和第三吸收区，所述第一吸收区上部设有氨水喷淋层而下部设有位于所述反应池上方的烟气入口，所述第二吸收区上部设有循环喷淋层，所述循环喷淋层通过循环管路和循环泵从所述反应池抽取液体进行喷淋，所述第三吸收区上部设有石膏喷淋层，所述喷淋塔反应装置通过设有加压泵的输送管路将反应池中的反应浆料输送到所述多级釜式反应装置，所述多级釜式反应装置包括依次串联设置的若干釜式反应器。本发明提高了该系统运行的连续性，并且通过本系统运行过程的可控性，减少氨逃逸。
利用二氧化碳化石连续生产硫酸铵碳酸钙装置

[发明专利]冷却塔系统及二氧化碳储能系统-CN202310591240.2在审
发明人：吴志国;叶长松;徐晓亮;陈奇;王秦 -专利权人：芜湖海螺水泥有限公司;三碳(安徽)科技研究院有限公司;百穰新能源科技(深圳)有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F28C1/00 文献下载
摘要：本公开公开了一种冷却塔系统及二氧化碳储能系统，属于储能技术领域。该冷却塔系统，包括冷却塔、换热回路和雾炮组件；冷却塔串联在换热回路内；雾炮组件包括第一阀组和雾炮机，第一阀组的第一端口与换热回路相连，第一阀组的第二端口与雾炮机相连。本公开能够实现冷却塔系统和二氧化碳储能系统之间的联动，利用冷却塔系统对二氧化碳储能系统进行冷却和事故应急处理。
冷却塔系统二氧化碳

[发明专利]一种上掀式汽车外门把手-CN201910009416.2有效
发明人：杨锦夫;徐晓亮 -专利权人：麦格纳汽车镜像（上海）有限公司;杨锦夫;徐晓亮
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E05B85/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种上掀式汽车外门把手，包括把手、基座和卡板及调节机构，将把手上的凸柱和挡块穿过基座上的孔和卡板上的凸柱孔宽部，把手预挂在基座上，然后操作调节机构使卡板滑动，凸柱和挡块滑入凸柱孔窄部，卡爪凸起部顶紧挡块，从而阻挡把手脱出，起到固定作用，操作调节机构使卡板反向滑动，则可拆卸把手。本发明的把手与基座之间通过卡板连接，把手与车门更贴合，车体外表更美观；而且结构简单，易操作，装配效率高。
一种上掀式汽车外门把手

[发明专利]SCR脱硝催化剂的性能中试装置-CN201710793686.8有效
发明人：张旭;徐晓亮;王文选;汪立刚 -专利权人：江苏万德环保科技有限公司
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01N31/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种SCR脱硝催化剂的性能中试装置，包括烟气模拟装置、脱硝反应装置及检测装置，烟气模拟装置的出口与进气母管相连，进气母管的出口与脱硝反应装置的入口相连，脱硝反应装置的出口与主排气管相连，烟气模拟装置包括基础烟气管、污染物进气管、水蒸气进气管、氨气进气管和气体混合罐，基础烟气管的出口通过气体混合罐与进气母管的入口相连；污染物进气管的出口与进气母管的入口段相连；水蒸气进气管的出口与进气母管的中段相连；氨气进气管的出口与进气母管的尾段相连；进气母管的出口与依次通过静态混合器和电加热器与脱硝反应装置的入口相连。该装置能模拟烟气流量以及组成的波动，在实际工作状态下测试脱硝催化剂的性能。
scr 催化剂性能试装

[发明专利]一种半开放琴式低宽频高效水下吸声结构-CN202310689429.5在审
发明人：温舒瑞;徐晓亮;吴志静 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G10K11/162 文献下载
摘要：一种半开放琴式低宽频高效水下吸声结构，属于机械振动和噪声控制技术领域，本发明为了解决传统水下吸声结构无法实现对声波的低宽频高效吸收，在复杂的海洋环境中吸声性能相对较差的问题，本申请所述吸声结构包括多个吸声单胞单元，多个吸声单胞单元沿吸声结构的长度延伸方向依次等距设置，吸声单胞单元包括底板、N个纵向钢板和N‑1个吸声组件，N为正整数，所述N个纵向钢板沿底板长度延伸方向依次等距设置在底板的上表面上，且每个纵向钢板的底部与底板的上表面固定连接，相邻两个纵向钢板之间形成吸声组件安置区，每个吸声组件对应设置在一个吸声组件安置区中，且每个吸声组件与邻近的纵向钢板固定连接。本申请用于在水下工作装置中的吸声结构。
一种半开放琴式低宽频高效水下吸声结构

[实用新型]一种机器人磁性抓取装置-CN202320749097.0有效
发明人：贾美娟;王跃林;徐晓亮;杜学强 -专利权人：唐山阿诺达自动化有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人磁性抓取装置，包括装置机壳、螺纹转杆、活动转动筒和磁性吸块，所述装置机壳内部的中部连接有活动腔和收纳腔，所述活动腔的内部设置有螺纹转杆，所述螺纹转杆的顶部安装有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的顶部固定于活动腔内部的顶部，所述螺纹转杆的外部活动连接且位于活动腔和收纳腔的内部有活动转动筒。本实用新型通过在随着磁性吸块回缩至收纳腔内时，产品本体两端顶部接触到缓冲下顶件，缓冲下顶件通过第三限位滑块沿第三限位滑槽上滑会对第二缓冲弹簧进行压缩，则第二缓冲弹簧自身的回弹性会使缓冲下顶件对产品本体起到缓冲性的下顶作用力，可保证产品本体稳定卸料的同时也对缓冲下顶件起到防护性。
一种机器人磁性抓取装置

[发明专利]一种具有自清洗功能的二氧化碳电催化装置-CN202211610322.9有效
发明人： 徐晓亮;晋川川;马明;陈奇 -专利权人：三碳（安徽）科技研究院有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： C25B1/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自清洗功能的二氧化碳电催化装置，包括控制模块、清洗模块、检测模块和至少两个电解模块，每个电解模块的气路结构的进气端通过进气侧三通阀分别连接二氧化碳气源和清洗模块，气路结构的出气端通过出气侧三通阀分别连接检测模块和清洗液回收装置；清洗模块包括酸性清洗液供应源、清水供应源、氮气气源和电控四通阀、检测模块包括与电解模块一一对应的气体分析仪器，酸性清洗液供应源、清水供应源和氮气气源分别连接到电控四通阀的三个进口端，各个电解模块的气路结构并联连接到电控四通阀的出口。本发明实现通过电解模块在工作状态和清洗状态的在线自动切换，由此结合在线清洗的清洗系统。
一种具有清洗功能二氧化碳电催化装置

[实用新型]一种气冷降温的CO2-CN202320610441.8有效
发明人：陈奇;晋川川;马明;徐晓亮;罗景山 -专利权人：南开大学;三碳（安徽）科技研究院有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： C25B9/67 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气冷降温的CO2电还原电解槽，包括电解槽主体、风扇模块和支撑结构，所述电解槽主体包括若干电解单元、固定件和若干气冷导流板，所述气冷导流板设于相邻的两个电解单元之间，所述气冷导流板的左右两侧被所述固定件穿过连接固定，所述气冷导流板设有在上下两侧开口的导流槽，所述风扇模块和所述支撑结构分别安装在所述电解槽主体的上下两侧，所述风扇模块包括模块壳体和安装在所述模块壳体上的风冷风扇，所述模块壳体上并设有与各个导流槽的开口相对的进风槽，所述支撑结构的顶部设有与各个导流槽的开口相对的出风槽。本实用新型让冷风与极板叠合时相对的一面接触实现风冷，散热冷却效果优于现有技术。
一种气冷降温 co base sub

[实用新型]一种与电催化装置一体化的电极清洗装置-CN202320514013.5有效
发明人：晋川川;徐晓亮;马明;罗景山 -专利权人：南开大学;三碳（安徽）科技研究院有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： C25B9/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种与电催化装置一体化的电极清洗装置，涉及二氧化碳催化设备领域，包括工作台，所述工作台上设有两个电催化装置，所述工作台上固定连接有固定架，所述固定架内从左至右依次设有两个注液装置以及一个吹气装置，所述工作台上还设有驱动装置，所述驱动装置用于依次驱动两个注液装置以及吹气装置工作，本装置清洗阴极板的流道时无需拆下阴极板，电催化装置用一备一，可以始终保持有一个电催化装置能够供实验使用；驱动板在工作台上向右滑动，可以依次向阴极板的流道内注入弱酸、纯净水，并在最后给流道通入加热后的氮气，对流道进行吹干，弱酸可以对析出的碳酸钾以及碳酸氢钾进行溶解，氮气则可避免与其他物质进行反应。
一种电催化装置一体化电极清洗

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