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[发明专利]螺杆洞检测方法、装置、设备及存储介质-CN202211406575.4在审
发明人： 叶汇贤;陈刚 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及孔洞检测领域，公开了一种螺杆洞检测方法、装置、设备及存储介质。该方法具体包括：获取待检测墙面图像和模板墙面图像，计算各孔洞位于待检测墙面的第一位置信息和各孔洞的置信度，并生成第一检测结果，识别模板墙面图像中的螺杆洞，并基于各螺杆洞位于模板墙面的第二位置信息确定各螺杆洞的检测概率，并生成第二检测结果，将第一检测结果与第二检测结果进行融合处理，并基于融合处理的结果得到最终的螺杆洞的检测结果。本申请通过将位置检测处理器与螺杆洞模板复用检测结果进行融合，共同得到最终螺杆洞的位置，提高了螺杆洞检测精度。
螺杆检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种车险反欺诈的图像采集质检方法、系统和装置-CN202310110512.2有效
发明人：杨佳熹;那崇宁;丁锴;贺菁菁;吴翠玲;叶汇贤;王军;徐晓刚 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种车险反欺诈的图像采集质检方法、系统和装置，所述方法由车险理赔质检终端和车险理赔质检服务器执行，包括：通过车险理赔质检终端收集并识别分类包括车损情况、车辆信息、场景信息、驾驶员信息、三方信息在内的图像信息，对图像信息进行筛选，并对筛选后的图像信息进行标注；将标注后的图像信息发送至车险理赔质检服务器，以使车险理赔质检服务器执行图像质检，得到质检结果；险理赔质检服务器将质检结果返回至车险理赔质检终端。本发明方法能够在信息收集的过程中，完成车险现场数据的标注和识别，从收集端规范了数据的采集，提高了图像采集的质量。
一种车险欺诈图像采集质检方法系统装置

[发明专利]一种基于信息抽取的目标检测方法、系统和装置-CN202310323818.6有效
发明人： 叶汇贤;王军;徐晓刚;何鹏飞;徐凯 -专利权人：之江实验室;浙江工商大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明属于人工智能算法技术领域，涉及一种基于信息抽取的目标检测方法、系统和装置，该方法包括：步骤一，对原始输入图片进行序列化处理，得到图片序列，即将图片按行或列转换成两组序列：行序列和列序列；步骤二，对行序列和列序列进行标签标注，得到对应序列的真实标签；步骤三，利用所述真实标签，输入所述的图片序列，训练一个基于循环神经网络的信息抽取模型，对行序列和列序列分别进行目标信息的抽取，得到行序列和列序列的预测标签；步骤四，根据行序列和列序列的预测标签，确定目标在图片中的位置。本发明利用序列信息抽取的方法来进行目标检测，能够提取原始图片的全局信息进行目标检测，同时不需要生成侯选框，提高算法的精度和效率。
一种基于信息抽取目标检测方法系统装置

[发明专利]一种车辆门禁系统及其控制方法、装置、存储介质-CN202110262247.0有效
发明人：熊宇;庄子开;谢荣松;毛定;李江;阳化;叶汇贤;王震 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G07C9/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆门禁系统及其控制方法、装置、存储介质，该系统包括：道闸一体机、阻车器和地感装置；其中，所述道闸一体机，用于当检测到车辆标识信息时，生成开闸触发信号，并将所述开闸触发信号发送给所述阻车器；所述地感装置，用于当检测到车辆通行信息时，生成地感触发信号，并将所述地感触发信号发送给所述阻车器；所述阻车器，用于根据接收到的所述开闸触发信号和所述地感触发信号，分别确定总开闸触发次数和总地感触发次数，如果所述总开闸触发次数和总地感触发次数不同，则执行阻车操作。本发明实施例解决了车辆门禁系统中恶意进车的问题，降低了物业管理成本和恶意进车带来的安全隐患。
一种车辆门禁系统及其控制方法装置存储介质

[发明专利]多传感器目标检测方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202210136782.6在审
发明人：徐辉;叶汇贤 -专利权人：上海芯物科技有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明实施例中公开了一种多传感器目标检测方法、装置、电子设备以及存储介质。所述方法包括：确定至少两类传感器分别采集的第一目标检测结果；目标检测结果包括置信度与空间位置，空间位置采用目标中心点坐标与尺寸大小表示；依据各传感器采集的第一目标检测结果分别进行置信度融合与空间位置融合，得到融合后的置信度和融合后的空间位置；依据融合后的置信度和融合后的空间位置确定第二目标检测结果，用以执行自动驾驶操作，解决了单一类型传感器的局限性对目标检测精度的影响，实现了不同类型传感器互补融合调提高了目标检测精准度。
传感器目标检测方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]一种表格图片文本智能检测方法及系统-CN202111410772.9有效
发明人： 叶汇贤;徐晓刚;王军;何鹏飞;朱亚光;曹卫强 -专利权人：之江实验室
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06V30/413 文献下载
摘要：本发明公开了一种表格图片文本智能检测方法及系统，系统包含文本自动检测模块、位置变换矩阵模块和位置加权模块。方法包括：S1，检测目标表格图片当中所有可能的文本；S2，自动生成相对位置关系的变换矩阵；S3，通过位置加权，计算最终检测结果。本发明针对表格图片文本，采用深度学习训练的方式，通过将通用自动文本检测方法与表格文本之间相对位置相结合，不仅依赖于文本目标自身的位置，还依赖于文本间的相对位置关系，最终以位置变换矩阵的形式表示，还通过对目标检测结果进行加权来确认每个目标的具体位置，从而提高表格图片文本检测精度。
一种表格图片文本智能检测方法系统

[发明专利]一种对象的跟踪方法、装置、系统及存储介质-CN201910931691.X有效
发明人： 叶汇贤 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06T7/223 文献下载
摘要：本申请提供一种对象的跟踪方法、装置、系统及存储介质。方法包括：在对监控区域内的对象进行跟踪的过程中，获取摄像组件拍摄的监控区域的图像；判断图像与对象的预设图像是否匹配；若不匹配，将摄像组件继续拍摄的监控区域的新图像直接与预设图像匹配。基于通过将继续拍摄的监控区域的新图像直接与该对象的预设图像匹配，一旦该对象的视野恢复，便可以直接恢复对该对象的跟踪。较于现有技术中重新将底库的各预设图像与拍摄的图片匹配的方式，其计算量小且效率高，实现通过少量计算便可高效的恢复对对象的跟踪。
一种对象跟踪方法装置系统存储介质

[发明专利]一种目标检测方法、装置、设备及存储介质-CN202111187034.2在审
发明人：徐辉;叶汇贤 -专利权人：上海芯物科技有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种目标检测方法、装置、设备及存储介质，通过获取待检测图片的至少一个特征序列；对各所述特征序列进行特征提取和转置处理，得到目标特征矩阵；根据各所述目标特征矩阵进行目标检测，确定目标检测结果。解决了目标检测过程中由于忽略了全局信息导致的检测结果不准确的问题。通过对特征序列进行特征提取和转置处理，使得到的目标特征矩阵中的每个点均与所有点相关，提取到图片的全局特征。进而在通过目标特征矩阵进行目标检测时可以考虑到全局特征，提高目标检测的精度。
一种目标检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种目标检测方法、装置、设备及存储介质-CN202111066892.1在审
发明人：徐辉;叶汇贤 -专利权人：上海芯物科技有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：将目标训练样本对应的点云数据输入初始目标检测模型；其中，初始目标检测模型包括：特征提取网络和特征融合网络；通过特征提取网络对点云数据进行特征提取，得到多个候选检测框；将各候选检测框输入特征融合网络，获得特征融合网络基于各候选检测框的距离特征对各候选检测框进行特征融合后得到的预测检测框；根据预测检测框和目标训练样本对应的标记检测框确定的损失函数值调整初始目标检测模型的参数。通过本发明的技术方案能够基于各候选检测框的距离特征所反映的检测框之间的关联特性，对候选检测框进行特征融合，提高目标检测模型的预测精度。
一种目标检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种温度校准方法、装置、设备及存储介质-CN202010670631.X有效
发明人： 叶汇贤;阳化;李江 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01K15/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种温度校准方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取温度传感器采集到的至少一帧原始阵列温度；将所述至少一帧原始阵列温度输入到预先训练完成的目标温度校准模型中，得到输出的目标校准温度；其中，所述目标温度校准模型包括目标空间校准模型和目标时间校准模型，所述目标空间校准模型用于通过分别对所述至少一帧原始阵列温度进行空间温度校准得到目标空间校准温度，所述目标时间校准模型用于通过对所述目标空间校准温度进行时间温度校准得到所述目标校准温度。本发明实施例通过对原始阵列温度分别进行空间和时间校准，解决了温度传感器的空间测量误差和时间测量误差的问题，提高了温度传感器的温度测量的准确度。
一种温度校准方法装置设备存储介质

[发明专利]机器人引路方法、装置、机器人和存储介质-CN201910321681.4有效
发明人： 叶汇贤;李江;黎威 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人引路方法、装置、机器人和存储介质。所述方法包括：获取所述机器人检测到的人脸；从所述检测到的人脸中确定出满足设定条件的人脸，作为目标人脸；控制所述机器人跟踪拍摄所述目标人脸，直到将目标用户引领至设定位置；所述目标用户为所述目标人脸对应的用户。采用本方法能够使到达相应场地的用户可以得到有序引路，引路过程不受外部噪音等环境因素的干扰，可以通过跟踪拍摄目标人脸实现目标用户的持续跟踪，具有较高的稳定性，使引路效果得到提升。
机器人引路方法装置机器人和存储介质

[实用新型]一种闸机-CN202020742720.6有效
发明人：孙伟俊;熊宇;叶汇贤;阳化 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G07C9/10 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种闸机，闸机包括：识别模块用于采集每个用户的个人信息，并与预先存储的用户信息进行校对，并将校对结果发送至控制器；监测模块用于监测是否有行人通过闸机，并将监测结果发送至控制器；控制器用于根据校对结果和监测结果，生成向驱动电机发送的控制信号，以及向提醒模块发送的提醒信号；驱动电机与控制器相连接，用于根据控制信号驱动至少一个挡板打开或者关闭；提醒模块，设置在闸机本体上，与控制器相连接，用于根据提醒信号生成与提醒信号相对应的提醒信息。本实用新型实施例的技术方案，实现了对用户进行个性化提醒，从而提高用户体验的技术效果。
一种

[实用新型]一种信息校验系统-CN202020428897.9有效
发明人：孙伟俊;叶汇贤;阳化 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G07C9/38 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种信息校验系统。该系统包括：信息采集模块、平台服务器、身份校验模块、至少一个通行设备以及人脸识别终端，平台服务器分别与信息采集模块、身份校验模块以及通行设备通信连接，人脸识别终端与通行设备通信连接，信息采集模块，用于采集用户的授权信息，并将授权信息发送至平台服务器；平台服务器，用于接收信息采集模块发送授权信息，发送至身份校验模块；身份校验模块，用于校验用户的基本信息，并且返回校验结果至平台服务器；平台服务器，还用于在身份验证模块校验通过时，将验证合法的授权信息通过通行设备的通讯模块发送给人脸识别终端，使人脸识别终端与平台服务器实现信息同步，验证用户身份，降低管理难度。
一种信息校验系统

[发明专利]机器人伺服系统-CN201910321675.9有效
发明人： 叶汇贤;李江;黎威 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人伺服系统，包括：机器人主体，以及设置在所述机器人主体的至少两个摄像头；所述至少两个摄像头的拍摄角度各不相同；所述摄像头拍摄对应拍摄角度的人脸，得到所述人脸对应的人脸图像，将所述人脸图像上传至所述机器人主体；所述机器人主体从所述人脸图像中识别目标人脸图像，控制所述摄像头追踪拍摄目标人脸；所述目标人脸为所述目标人脸图像对应的人脸。上述机器人伺服系统可以扩大机器人伺服系统的视野，对目标用户进行更为稳定地跟踪，以及时响应到达机器人伺服系统所在场所的用户的需求，提高响应相应用户需求的效果。
机器人伺服系统

[外观设计]人脸识别速通门-CN202030188687.2有效
发明人： 叶汇贤 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： 25-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：人脸识别速通门。2.本外观设计产品的用途：用于人行出入口控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
识别速通门

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