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[发明专利]一种抗风型的风机维修牵引悬吊装置-CN202311198876.7在审
发明人：卜磊;孙健;解楠;赵岩;李宇航;闻宝国;刘海东;孟令佳 -专利权人：水发能源集团有限公司;水发能源（通榆县）有限公司
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及风机技术领域，尤其涉及一种抗风型的风机维修牵引悬吊装置，包括有环形仓、脚垫、观察透板、环形台、护栏和辅助牵拉组件等；环形仓底部固接支撑脚垫，环形仓上设置观察透板，环形仓内固接环形台，环形台上设置护栏，环形台上开有一排口，环形仓顶部设置辅助牵拉组件。本发明采用辅助牵拉组件配合悬吊设备将环形仓吊起，风机叶片从环形仓的中部穿过，而检修人员则仅需站于环形仓内的环形台上即可对叶片进行全方位的检修，而环形仓的仓体则为检修人员提供安全保障，不受高空强气流干扰影响造成安全隐患。
一种抗风型风机维修牵引悬吊装置

[实用新型]一种零件淬火冷却装置-CN202321397254.2有效
发明人：卜磊 -专利权人：沈阳鼎胜源机械有限公司
申请日： 2023-06-04 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C21D1/63 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种零件淬火冷却装置，包括：凹型淬火运输台、金属运输结构以及搬运支架，所述金属运输结构安装于所述凹型淬火运输台上，所述搬运支架安装于所述凹型淬火运输台上，所述凹型淬火运输台的内侧安装有搅拌冷却结构；本实用新型涉及非标件零件生产技术领域,通过金属运输结构将非标件零件进行梯形升降移动，从而将回形升降块插入到梯形凹型块内侧的凹槽中，从而达到将回形升降块内侧的零件进行冷却，从而避免了运行冷却过程中出现形变，避免了运输线的运输不顺畅的现象。
一种零件淬火冷却装置

[发明专利]一种土体水流迹线发展规律研究装置-CN202310674948.4在审
发明人：王立伟;单鹏;郝圣旺;卜磊;章晓余;谢谟文;杜岩;黄正均 -专利权人：燕山大学;中煤科工集团南京设计研究院有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本申请属于实验装置技术领域，特别是涉及一种土体水流迹线发展规律研究装置。目前没有一个实验装置能够在实验室完整地模拟水流在不同坡度的土体上发展的过程。本申请提供了一种土体水流迹线发展规律研究装置，包括依次排列的出水机构，土体置放机构和高速摄像机构，所述土体置放机构与可移动可伸缩钢架连接，所述出水机构用于模拟水流，所述土体置放机构用于模拟自然土体，所述可移动可伸缩钢架用于调节所述土体置放机构的坡度，所述高速摄像机构用于拍摄水流迹线，所述出水机构放置在土体置放机构上方。出水机构，土体置放机构、可移动可伸缩钢架和高速摄像机构均可快速移动和组合，具有可在任何地点任何时间进行研究且不会影响研究精度的优点。
一种水流发展规律研究装置

[发明专利]一种预制构件的焊缝内外缺陷一体化评估方法-CN202310103804.3有效
发明人：刘峻佑;方舟;田璐璐;卜磊;齐株锐;靳程锐;曹哲 -专利权人：中建科技集团有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种预制构件的焊缝内外缺陷一体化评估方法，本发明通过将焊缝内部、外部的缺陷相结合，得到用于反映焊缝整体缺陷情况的权重缺陷分布图，通过权重缺陷分布图即可准确评估焊缝的缺陷等级。解决了现有技术中将焊缝内部和外部的缺陷单独分析，难以准确得到焊缝整体缺陷的评估结果的问题。
一种预制构件焊缝内外缺陷一体化评估方法

[发明专利]基于多模态数据融合的故障预测方法、装置与存储介质-CN202310017912.9有效
发明人：周扬迈;林满满;黄欣莹;雷俊;戴雨卉;曹秀伟;卜磊 -专利权人：中建科技集团有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明公开了基于多模态数据融合的故障预测方法、装置与存储介质，方法包括：获取产线设备的功能信息，并基于所述功能信息对所述产线设备进行分类，得到若干设备类别信息；根据所述设备类别信息，确定与所述设备类别信息所对应的故障分析方案，并基于所述故障分析方案获取所述产线设备的运行状态数据，其中，所述运行状态数据包括不同模态的数据；基于所述运行状态数据对预设的BERT‑Transformer模型进行训练，得到故障预测模型，并基于所述故障预测模型对所述产线设备的故障进行预测。本发明可采用不同的故障分析方式来对不同的产线设备进行故障分析，从而实现定制化的精准故障监控，保证故障分析的效果。
基于多模态数据融合故障预测方法装置存储介质

[发明专利]基于意图识别的机械臂控制方法、系统及相关设备-CN202310497061.2有效
发明人：雷俊;卜磊;刘峻佑;方舟;靳程瑞;田璐璐;齐株锐;曹秀伟;曹哲 -专利权人：中建科技集团有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于意图识别的机械臂控制方法、系统及相关设备，方法包括：根据操作对象的姿态和目标机械臂的姿态获取关键点集合，关键点集合中包括多个目标关键点；获取被操作对象对应的第一状态数据和各目标关键点对应的第二状态数据；获取操作对象对应的动作趋势意图数据；根据第一状态数据、第二状态数据和动作趋势意图数据，通过已训练的意图识别模型获取上述被操作对象对应的目标状态数据，其中，目标状态数据包括被操作对象在下一时刻的目标加速度、目标速度和目标位置信息；根据第一状态数据和目标状态数据生成目标机械臂对应的控制信号，并根据控制信号对目标机械臂进行控制。本发明有利于提高机械臂控制效率。
基于意图识别机械控制方法系统相关设备

[发明专利]基于地基LiDAR点云的盾构隧道内衬病害检测方法-CN202211644187.X在审
发明人：卜磊;章晓余;史玉峰;翟宏亮;张宗营;郑干;刘佳;冯欣欣;李星星 -专利权人：中煤科工集团南京设计研究院有限公司;南京林业大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及隧道检测技术领域，具体涉及基于地基LiDAR点云的盾构隧道内衬病害检测方法；基于地基LiDAR隧道衬砌激光点云，并对所述点云进行预处理，得到三维激光点云；将所述三维激光点云投影获取二维激光点云图像，并将所述二维激光点云图像灰度化，得到激光点云灰度图像；基于局部预拟合能量驱动的主动轮廓快速模型分割所述激光点云灰度图像，检测和分析隧道衬砌病害，该方法在病害检测方面具有准确率、召回率较高，虚警率、面积误差较小，计算运行时间较少等优点，能够快速、准确地识别盾构隧道衬砌的病害，解决传统地铁盾构隧道病害监测只能获取有限的离散监测点变化，无法全面反映隧道衬砌病害状况的问题。
基于地基 lidar 盾构隧道内衬病害检测方法

[发明专利]一种预防延迟裂纹的高温钢管焊接设备及焊接方法-CN202310511387.6有效
发明人：王然;李栋;李荣光;卜磊;刘宁;王宾;王丹 -专利权人：宝瑞通管业有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明涉及钢管焊接技术领域，提出了一种预防延迟裂纹的高温钢管焊接设备及焊接方法，包括一种预防延迟裂纹的高温钢管焊接设备，包括承接装置设置在上料装置上料方向末端；焊机设置在承接装置一侧；打磨机设置在承接装置一侧，打磨机与焊机位于对侧；保温组件设置在承接装置一侧，保温组件与打磨机位于同侧，保温组件包括：升降台设置在承接装置一侧；缠绕辊转动设置在升降台上；第一保温软材缠绕在缠绕辊上，第一保温软材上具有加热丝，加热丝用于加热钢管，磁性件设置在第一保温软材上，磁性件用于与钢管吸附。通过上述技术方案，解决了现有技术中高温钢管焊接过程中冷裂纹产生概率较大的问题。
一种预防延迟裂纹高温钢管焊接设备焊接方法

[发明专利]一种基于异常状态的攻击检测方法、装置、介质及机器-CN202310371707.2在审
发明人：卜磊;王立敏;马乐之;李宣东 -专利权人：南京大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于异常状态的攻击检测方法、装置、介质及机器。本发明的攻击检测方法如下：首先从网上抓取攻击缺陷描述文本，然后对攻击缺陷描述文本进行解析后得到攻击状态迁移信息的集合，监测机器执行操作系统和应用程序的行为时，并根据行为结果是否与状态迁移信息集合中的攻击状态信息一致判断机器是否出现异常状态，当出现异常状态时发出异常状态的预警。本发明通过监测攻击状态之间的迁移判断是否存在攻击的判断准确度很高，基本不会产生误报问题。此外，本发明可以实时跟踪和下载当前的攻击行为、攻击手段以及所利用的软件漏洞会缺陷，使得机器攻击模型图样本保持最新，从而能够使得机器能够及时应对新的攻击手段。
一种基于异常状态攻击检测方法装置介质机器

[发明专利]一种基于路径遍历的代码验证方法、装置、介质及设备-CN202310357127.8在审
发明人：卜磊;谢准一;郭骁;孙羽;马乐之;赵建华;李宣东 -专利权人：南京大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于路径遍历的代码验证方法、装置、介质及设备。该方法通过对循环体步进分解的方式，在控制流图中找出所有从程序入口至所述目标语句的路径长度不超过K的路径，组成路径集合；然后遍历路径，对所遍历的路径进行可达验证；在对路径进行可达验证时，通过对表达式简化计算将数组变量简化成数组元素，结合变量的约束替换，将关于数组变量的操作展开成关于数组元素的SMT约束表达式，从而使得SMT约束求解能够处理数组相关的变量，同时也降低了SMT约束求解的复杂度，免去了不可达路径片段的求解分析，从而提高了分析效率。
一种基于路径遍历代码验证方法装置介质设备

[发明专利]一种地面洁净程度检测机构及具备该机构的洗地机-CN202310586417.X在审
发明人：胡雯;卜磊;胡明全;姚亚娟 -专利权人：常州市领洁环境科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本发明涉及洗地机技术领域，尤其涉及一种地面洁净程度检测机构及具备该机构的洗地机，一种地面洁净程度检测机构，包括检测单元和供水单元，所述供水单元提供清水将地面上的附着物溶解，并将溶解附着物溶得到的废水输送至检测单元，所述检测单元包括检测盒，通过检测盒检测单位时间内废水中除水以外物质的质量，推导出地面的洁净程度，该地面洁净程度检测机构中，设置了检测单元，通过该检测单元能够在洗地机清洁过程中检测出地面上较透明的物质或溶解度较大的物质，保证地面清洁效果好。
一种地面洁净程度检测机构具备地机

[发明专利]一种驾驶控制系统的场景测试方法、装置、介质及设备-CN202310357080.5在审
发明人：卜磊;金亦凡;吕玉龙;王佳宛;李宣东 -专利权人：南京大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶控制系统的场景测试方法、装置、介质及设备。该方法输入状态迁移图，然后基于状态迁移图通过场景样本的循环迭代变异的方式，逐步对状态迁移图中的各个状态迁移实现其测试覆盖。在进行循环迭代变异时以场景样本的仿真输出为参照，使得迭代过程中能够快速收敛于其对应状态迁移完成覆盖测试的目标。本发明能够很直观地测试出驾驶控制系统的对驾驶环境的处理能力和水平，测试效率高。
一种驾驶控制系统场景测试方法装置介质设备

[发明专利]小分子载体及其制备方法和其在多肽合成中的应用-CN202210921314.X有效
发明人：黄建;卜磊;文永均 -专利权人：成都圣诺生物科技股份有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： C07C43/23 文献下载
摘要：本发明公开一种式Ⅰ所示的小分子载体，其结构式如下，其中R为C18‑C26的直链或支链烷基。进一步的，所述R为C18‑C26的直链烷基，例如C18、C19、C20、C21、C22、C23、C24、C25、C26的直链烷基。另一方面，本发明公开了利用式Ⅰ所示的小分子载体合成多肽的用途和合成方法。所述多肽合成方法反应条件温和，载体价廉易合成，所得产品纯度与现有技术相比明显提高，是一种绿色高效的合成方法。
分子载体及其制备方法多肽合成中的应用

[发明专利]基于装配式建筑的图像的生产控制方法及相关设备-CN202310017911.4有效
发明人：樊则森;苏世龙;刘峻佑;雷俊;黄欣莹;戴雨卉;张高峰;方舟;田璐璐;齐株锐;卜磊;靳程锐;曹秀伟;曹哲 -专利权人：中建科技集团有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于装配式建筑的图像的生产控制方法及相关设备，方法包括：获取待生产建筑对应的设计图像，根据上述设计图像获取多个模块集合；分别获取各上述模块集合对应的工作站集合；分别获取各上述工作站集合对应的机械设备集合；根据上述模块集合、上述工作站集合和上述机械设备集合获取生产优化目标，其中，上述生产优化目标包括生产能耗最低，上述生产能耗包括上述待生产建筑对应的装配能耗、结构模块生产能耗和工作站生产能耗；根据上述生产优化目标进行优化求解并获得上述待生产建筑对应的最优生产策略；根据上述最优生产策略对上述待生产建筑进行生产装配控制。本发明有利于降低装配式建筑的生产能耗。
基于装配式建筑图像生产控制方法相关设备

[发明专利]基于计算机视觉的夹具调控方法、装置、终端及存储介质-CN202310086619.8有效
发明人：齐株锐;曹哲;雷俊;方舟;田璐璐;刘峻佑;卜磊;靳程锐;曹秀伟 -专利权人：中建科技集团有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于计算机视觉的夹具调控方法、装置、终端及存储介质，方法包括：获取待加工件图像，根据待加工件图像确定待加工件对应的尺寸信息；获取预设的树形数据库，其中，树形数据库的最底层存储了若干参考图像，各参考图像分别用于反映不同材质；根据待加工件图像在树形数据库中自上而下进行匹配，得到待加工件对应的目标参考图像；根据目标参考图像确定待加工件的材质信息；根据尺寸信息确定目标位置，根据材质信息确定夹紧力度；根据目标位置和夹紧力度对夹具进行调控。解决了现有技术中夹具的夹紧力度采用的是固定数值，由于不同材质的加工件所能承受的夹力的极限是不同的，因此可能会损坏部分加工件的问题。
基于计算机视觉夹具调控方法装置终端存储介质

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