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- [发明专利]目标物体的姿态测量方法-CN202310866222.0在审
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邱启帆;周维虎
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南京航空航天大学
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2023-07-14
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2023-10-17
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G01C23/00
- 本公开提供一种目标物体的姿态测量方法,其包括:在初始状态下,开孔角锥棱镜的中心孔接近PSD探测器的一端与PSD探测器的距离为h,激光束正入射时在PSD探测器上形成光斑的标定坐标,并记录二维运动平台的标定坐标;当目标物体的姿态发生变化后,激光束的部分激光通过中心孔照射至PSD探测器,形成新的光斑;以及判断新的光斑是否在PSD探测器的中心位置或者附近,如果新的光斑未在PSD探测器的中心位置或者附近,驱动二维运动平台动作,使得新的光斑趋近于PSD探测器的中心位置或附近,记录光斑的当前坐标,以及二维运动平台的当前坐标;并获得目标物体的姿态。
- 目标物体姿态测量方法
- [发明专利]一种低空空域空间范围划设方法-CN202310857246.X在审
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张启钱;何淳韵;张洪海;冯棣坤;刘皞;钟罡
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南京航空航天大学
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2023-07-13
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2023-10-17
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G08G5/00
- 本发明公开了一种低空空域空间范围划设方法,包括以下步骤:S1、获取低空空域环境数据;S2、将低空空域分为管制空域、报告空域、监视空域,并基于三种低空空域的定义判断所选定区域的空域类型;S3、根据空域类型,确定所选定区域的水平范围;S4、根据空域类型,确定所选定区域的垂直范围;S5、输出由所选定区域的水平范围和垂直范围组成的空间范围。本发明采用上述低空空域空间范围划设方法,从保障航空器的飞行安全,提高空域利用率的角度出发,提出一套基于精细化分类的低空空域划设方法,满足了低空空域运行安全的需求和要求,对于规划满足各类通用航空用户及无人机用户飞行需求的城市低空空域环境具有重要意义。
- 一种低空空域空间范围方法
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