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[发明专利]一种基于视频分析的通用型自学习教练系统及方法-CN201711423869.7有效
发明人：韩光 -专利权人： 南京云游智能科技有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频分析的通用型自学习教练系统及方法，包括视频采集装置、计算机以及安装在计算机上的教练专用软件；通过在教练专用软件预置肢体识别算法和所需各种球类运动的实体标记识别算法、运动球体识别算法、相关肢体动作识别算法、肢体动作标准以及输赢判定规则；学员训练过程中，四台数字摄像机不断采集实时视频；教练专用软件应用肢体识别算法和适合于当前球类运动的实体标记识别算法、运动球体识别算法及相关肢体动作识别算法，提取实时视频中的实体标记、运动球体、肢体和肢体动作信息，得出球场状态参数；判断当前的输赢状态并推理出合适的评语，从而达到适用于各种球类运动以及各个层次的通用型自学习教练系统的技术目的。
一种基于视频分析通用型自学习教练系统方法

[实用新型]一种用于畜牧业的健康检测机器人-CN201820875413.8有效
发明人：李晓飞 -专利权人： 南京云游智能科技有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于畜牧业的健康检测机器人，其运动机构在位于饲养场内的轨道上做直线运动，路线规划装置提供手工设定所述运动机构的检测行进路线，射频定位装置记录检测机器人的实时位置，耳标读取装置读取动物耳标内所存储的动物个体识别信息，传送到嵌入式运算装置，再汇总检测所得的巡检点标记、耳标、体温、图像、动物活跃性、环境温湿度、空气浓度以及空气异味信息，通过无线网络接口传送到外部的控制主机进行呈现，以达到在畜牧业应用领域综合应用自动化技术和机器人技术自动进行动物健康检测，提高作业效率和降低人工劳动强度的技术目的。
健康检测运动机构耳标检测机器人畜牧业读取动物个体识别路线规划装置无线网络接口机器人技术畜牧业应用自动化技术定位装置动物耳标动物健康读取装置记录检测空气异味控制主机实时位置行进路线运算装置作业效率活跃性嵌入式巡检点射频体温存储传送图像饲养外部轨道应用

[实用新型]基于云计算的道路行车安全提示系统-CN201820875212.8有效
发明人：韩光 -专利权人： 南京云游智能科技有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G08B25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于云计算的道路行车安全提示系统，包括车载电子安全设备和交通安全控制中心，车载电子安全设备包括微控制器、GPS设备、车载感应雷达、报警提醒装置、远程警报输入装置和无线互联网模块；所述远程报警输入装置可通过手工发出报警命令到微控制器，并经无线互联网传送到交通安全控制中心，再由交通安全控制中心向处于当前车辆前方的所有车载电子安全设备发出远程报警；车载电子安全设备的微控制器在接收远程报警后，将GPS设备采集的车辆实时位置信息发送到交通安全控制中心，以达到运用云计算技术实现及时、可靠的行车安全提示，提高交通安全和避免道路安全事故的技术目的。
安全设备车载电子交通安全控制中心微控制器远程报警云计算道路行车安全输入装置提示系统车辆实时位置信息无线互联网模块报警提醒装置行车安全提示本实用新型无线互联网报警命令车辆前方道路安全技术实现远程警报雷达采集

[实用新型]用于水产养殖业的水下检测机器人-CN201820875412.3有效
发明人：李晓飞 -专利权人： 南京云游智能科技有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于水产养殖业的水下检测机器人，包括微控制器、水下运动机构、无线网络接口模块、水下摄像机、水下传感器组、水样采集机构和水样保存机构；水样采集机构采集所在区域的水样，然后传送到水下传感器组进行检测分析和数据提取；检测分析结果数据通过微控制器与无线网络接口模块，传输到位于陆地的控制服务器；水产计量装置通过接收并分析来自水下摄像机的实时图像，得到所在水域的水产数量、尺寸、颜色与成熟度信息；作业策略输入装置可用于输入所需检测路线以及水下各处的检测项信息，以达到高效率和移动式检测水体水温、化学成分、微生物和毒素，提高水下作业速度以及实时分析提取数据的技术目的。
无线网络接口水产养殖业水下传感器水下摄像机检测分析水样采集微控制器水下检测机器人水产控制服务器移动式检测策略输入计量装置结果数据实时分析实时图像数据提取水体水温水下检测水下运动水下作业水样保存所在区域提取数据装置可用成熟度高效率检测项毒素水样微生物水域采集陆地传输检测分析

[实用新型]基于移动物联网的智能化厂区巡检机器人-CN201820875129.0有效
发明人：李晓飞 -专利权人： 南京云游智能科技有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于移动物联网的智能化厂区巡检机器人，包括微控制器、移动物联网接口模块、传感器组、轨道移动装置、定点充电装置、RFID读取装置和自诊断装置；传感器组采集智能化厂区的环境数据，轨道移动装置接收微控制器的控制信号，驱动内部的滑轮沿着厂区内的固定轨道滑动；在巡检过程中，巡检机器人的微控制器实时向巡检控制服务器传送巡检信息；自诊断装置在发现故障后，以语音、指示灯和声光报警的形式进行提示。通过上述措施，达到应用移动物联网技术实现移动式巡检，降低网络部署维护成本，并提高检测设备自动化程度的技术目的。
移动物联网微控制器智能化厂区轨道移动装置巡检机器人自诊断装置传感器组巡检指示灯服务器传送物联网技术充电装置固定轨道环境数据检测设备接口模块控制信号声光报警网络部署巡检过程巡检控制巡检信息应用移动滑动移动式滑轮自动化提示语音采集驱动发现维护

[实用新型]一种用于温室大棚的检测机器人-CN201820875426.5有效
发明人：蒋志刚;韩光 -专利权人： 南京云游智能科技有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于温室大棚的检测机器人，包括嵌入式计算装置、与其通过数据线连接的空气成分测量仪、光照传感器、温湿度传感器、土壤成分测量仪、病虫害检测仪、运动装置和无线通讯模块、与运动装置相连接的作业规划装置和射频定位装置；所述作业规划装置设定机器人进行检测作业的时间点、检测路线以及实时调度机器人作业规划，运动装置用于控制机器人沿着已设置好的固定轨道前进，并且在设定的巡检点位置停留检测；土壤成分测量仪进行土壤成分测量以及送到病虫害检测仪进行病虫害机理检测，以达到在温室大棚应用中综合运用自动化技术和机器人技术，自动进行环境温湿度光照、空气成分、土壤成分以及病虫害综合检测的技术目的。
成分测量温室大棚运动装置检测土壤病虫害检测作业规划病虫害嵌入式计算装置温湿度传感器无线通讯模块光照传感器机器人技术机器人作业检测机器人控制机器人数据线连接自动化技术定位装置固定轨道实时调度装置设定综合检测时间点巡检点射频机器人光照停留应用规划

[发明专利]基于NB-IoT的城市交通诱导方法、系统和电子路标装置-CN201711193059.7在审
发明人：李晓飞 -专利权人： 南京云游智能科技有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明公开了基于NB‑IoT的城市交通诱导方法、系统和电子路标装置，通过设置固定式电子路标装置，使其内部存储自身编码和地理位置信息，其NB‑IoT模块的接收功率与所需对车辆感应距离相匹配；车辆在行驶过程中，不断通过NB‑IoT模块发送第一类数据；固定式电子路标装置接收车辆发出的第一类数据，然后使用其NB‑IoT模块，向车辆发出第二类数据；车辆的微控制器通过NB‑IoT模块接收到来自固定式电子路标装置的第二类数据后，通过语音播放模块播放出来，以达到使车辆在行驶过程中实时接收道路的识别信息以及前方道路指向信息，从而最大程度避免由于未能提前获得实时道路信息而引起的绕行、逆行、跨线、容易引起后车排队和交通事故等一系列道路行车问题。
基于 nb iot 城市交通诱导方法系统电子路标装置

[发明专利]语音识别设备的错误发音自动纠正更新方法和更新系统-CN201711239000.7在审
发明人：李晓飞 -专利权人： 南京云游智能科技有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G10L15/10 文献下载
摘要：本发明公开了语音识别设备的错误发音自动纠正更新方法和更新系统，包括语音识别设备和云服务器，所述语音识别设备包括麦克风、音响装置、语音对比器、声学模型库、发音纠正装置和错误发音语料库；通过麦克风获取语音识别信息，并与声学模型库对比并且计算发音符合度，如符合度低于门限值，则判断错误发音语料库内有无错误语音，如果有，则直接使用错误发音语料库内的正确语音片段替换错误语音，并且从音响装置输出；否则，调取声学模型库内的标准发音替换错误语音，并且使用输出装置输出，然后将当前错误发音和声学模型库对应的标准发音存储至错误发音语料库，从而达到智能辅助语言训练，并自动记录错误发音习惯和自动纠偏的技术目的。
语音识别设备错误发音自动纠正更新方法系统

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