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[发明专利]基于水声定位的井口防喷器安装方法-CN202310912629.2在审
发明人：袁春姗;匡彪;黄其培;唐济远;要庆生;马小勤;万莉莉 -专利权人：昆明船舶设备研究试验中心（中国船舶集团有限公司七五〇试验场）
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E21B23/00 文献下载
摘要：本发明基于水声定位的井口防喷器安装方法，在矩形防喷器底座的四个角上分别固定有一个水下应答节点，在防喷器底座上固定防喷器安装位置，然后通过吊车将上述防喷器底座放置在水下预定的位置处；发射换能器设备通过抱箍固定在防喷器上，发射换能器设备包括：水声发射机和换能器，若干个吊绳的一端通过吊环固定在防喷器上，另一端固定在吊车上，吊车将上述防喷器安装到防喷器底座的防喷器安装位置上，甲板信号处理显示设备与水下应答节点、水声发射机和换能器进行通讯连接，该方法包括：建立坐标系；求出防喷器在坐标系的坐标；在一定时间间隔内，实时更新防喷器在坐标系的坐标，直到防喷器的坐标位置T与防喷器安装位置重合为止。
基于定位井口防喷器安装方法

[发明专利]用于水下清洗机器人的高精度相对定位方法-CN202211507900.6在审
发明人：范赞;刘庆;匡彪;付传宝;要庆生 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B63B59/08 文献下载
摘要：本发明用于水下清洗机器人的高精度相对定位方法用于工作母船上的水下清洗机器人定位，在水下清洗机器人上装有第二同步声源，清洗船放置在工作母船附近的水中，在工作母船的船头或船尾侧壁上固定有第一同步声源，在清洗船上固定有第一短基阵元和第二短基阵元，第一短基线换能器和第二短基线换能器位于清洗船同一侧的相同水深处，第一短基线换能器和第二短基线换能器之间的垂直距离为a，计算出水下清洗机器人和第一同步声源在相对坐标系的坐标，画出水下清洗机器人的运动轨迹，本发明在同一周期内，可有效降低由海上风浪引起的清洗船只和工作明船晃动引起的基阵姿态和航向影响，满足海上复杂海况下实际作业测量需求。
用于水下清洗机器人高精度相对定位方法

[发明专利]一种双环自愈型水下光纤网络信号传输系统和方法-CN202210007443.8在审
发明人：王琨;匡彪;汤志峰;柯有强;宋文生;龚浩亮;马小勤;要庆生;桑国峰 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H04B10/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种双环自愈型水下光纤网络信号传输系统和方法，一台岸上信号处理光端机、若干台水下采集光端机，通过两组芯光纤将一个个岸上节点与若干个水下节点连接组成环网，每组环路均为双向环路，每组环路具有顺时针和逆时针两个方向，每个方向含A环和B环两个环路构成信号传输网络，采用双环自愈的方式实现水下信号的高可靠性传输；该系统每个水下采集节点相对独立，采用双芯光纤连接，组网灵活、便于扩展；使用两个独立环路，双向四链路路由自动选择的方式，实现信号的高可靠性传输。
一种自愈水下光纤网络信号传输系统方法