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[实用新型]一种模块化格斗机器人-CN201821916219.6有效
发明人：李伟 -专利权人： 北京博创尚和科技有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化格斗机器人，包括模块化底盘，机身，武器和战损反馈系统，其特征在于，所述模块化底盘上安装有串口通信、外接电源接头和九轴运动感测追踪组件，所述机身包括一对机臂、胸部和腰部，所述机身上还设置有五个RJ25接口。本实用新型的有益效果是：本机器人包含多种模块化底盘、机身、多种武器和战损反馈系统，通过霍尔传感器和九轴运动感测追踪组件识别打击位置和力度计算受伤害值并通过机身的灯光声音和特殊结构展示受伤害程度，同时传输到上位机，显示伤害值，方便用户快速上手编程。
机身模块化底盘本实用新型反馈系统轴运动感测伤害追踪外接电源接头格斗机器人霍尔传感器串口通信打击位置结构展示组件识别模块化上位机机臂腰部编程武器机器人胸部传输灯光

[实用新型]一种带有战损处理显示模组的智能格斗小车-CN201821908008.8有效
发明人：邱增顺 -专利权人： 北京博创尚和科技有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了格斗机器人领域中的一种带有战损处理显示模组的智能格斗小车，包括底盘主板、用于战斗的防御武器和攻击武器、用于提供动力的电机驱动模组、安装有加速度传感器的动力轮组和提供电能的电源，所述底盘主板上还设置有用于检测小车战损的战损触发器和战损系统，所述战损系统，用于将战损触发器的触发等级信息和加速度传感器的信息进行数据融合，所述底盘主板上还设置有遥控控制模组和信号模组，所述遥控控制模组，用以远程控制小车的移动，所述信号模组，用以小车和远程控制设备的通信连接。本实用新型具有战损触发器和战损系统，增加了格斗小车的对抗观赏性，同时也更容易达到教育学习的目的。
小车触发器底盘主板本实用新型信号模组遥控控制格斗模组电机驱动模组加速度传感器远程控制设备远程控制小车格斗机器人速度传感器等级信息动力轮组防御武器攻击武器数据融合通信连接显示模组观赏性触发电源智能对抗检测移动教育学习

[实用新型]一种机械臂外置线缆保护装置-CN201821271914.1有效
发明人：李伟;耿广生;胡涛;梁建宏 -专利权人： 北京博创尚和科技有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机械臂外置线缆保护装置，属于线材保护技术领域，包括机械臂上关节和机械臂下关节，所述机械臂上关节和机械臂下关节下部均安装有固定环，两个所述固定环上均设置有钢丝锁，且两个钢丝锁之间连接有高强度柔性线，所述机械臂上关节和机械臂下关节下部均引出有外置线缆。本实用新型使用极低的成本使得高成本的机械臂等外置柔性线缆软管得到保护，增强使用寿命；方便维护，只需更换高强度线缆即可继续使用。
机械臂上关节下关节外置线缆保护装置本实用新型钢丝锁固定环高强度线缆柔性线缆使用寿命线材保护软管柔性线线缆维护

[实用新型]一种基于霍尔原理的智能格斗武器-CN201821271882.5有效
发明人：邱增顺;刘欢;胡涛;梁建宏;李伟 -专利权人： 北京博创尚和科技有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： F41B13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于霍尔原理的智能格斗武器，属于霍尔原理应用技术领域，包括上剑盖和下剑盖，所述上剑盖外部设置导光槽，所述导光槽内设置有导光件，所述下剑盖内部设置有用于触发配套机器人身上的战损模块系统的强力磁铁，所述下剑盖内部还设置有智能武器芯片。通过剑体内部的强力磁铁触发配套机器人身上的战损模块系统，完成一次有效的打击；通过剑体内部的智能武器芯片可以给武器设置专属ID号和其它机器人属性，配套机器人可以加载智能武器芯片内的信息从而进入不同战斗模式；通过剑体导光槽里的导光件发出的不同颜色的光，增添了智能格斗武器的科技感，吸引学生的兴趣。
机器人格斗武器智能武器导光槽霍尔模块系统强力磁铁芯片导光件体内部触发智能配套本实用新型内部设置外部设置一次有效原理应用战斗模式加载剑体武器吸引学生打击

[发明专利]一种模块化格斗机器人-CN201811387784.2在审
发明人：李伟 -专利权人： 北京博创尚和科技有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化格斗机器人，包括模块化底盘，机身，武器和战损反馈系统，其特征在于，所述模块化底盘上安装有串口通信、外接电源接头和九轴运动感测追踪组件，所述机身包括一对机臂、胸部和腰部，所述机身上还设置有五个RJ25接口。本机器人包含多种模块化底盘、机身、多种武器和战损反馈系统，通过霍尔传感器和九轴运动感测追踪组件识别打击位置和力度计算受伤害值并通过机身的灯光声音和特殊结构展示受伤害程度，同时传输到上位机，显示伤害值，方便用户快速上手编程。
机身模块化底盘反馈系统模块化轴运动感测伤害追踪外接电源接头格斗机器人霍尔传感器串口通信打击位置结构展示人本发明组件识别上位机格斗机臂腰部编程武器机器人胸部传输灯光

[实用新型]智能自锁夹紧释放装置-CN201820197165.6有效
发明人：耿广生;李伟;梁建宏 -专利权人： 北京博创尚和科技有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能自锁夹紧释放装置，包括夹持连接器(1)、基座(2)、自锁转盘(3)、锁扣(4)和舵机(9)；夹持连接器(1)包括法兰盘(1.1)、三角形结构体(1.2)以及钩型突出部(1.3)；自锁转盘(3)包括转盘本体(3.1)，在转盘本体(3.1)的一侧伸出扇形结构部(3.2)；当钩型突出部(1.3)上移到位后，自锁转盘(3)旋转，进而使扇形结构部(3.2)卡于钩型突出部(1.3)的下面，锁住夹持连接器(1)。优点：将关键零部件装夹到智能自锁夹紧释放装置中，可实现关键零部件的快速夹紧、快速释放和机械自锁等功能，有效解决拆卸困难、维修不便和长期运动容易松动脱落等问题。
自锁夹紧释放装置夹持连接器突出部钩型转盘关键零部件扇形结构转盘本体智能三角形结构体本实用新型机械自锁快速夹紧快速释放有效解决法兰盘舵机上移锁扣锁住装夹拆卸松动伸出维修

[实用新型]小型食品安全追溯演示系统-CN201621384146.1有效
发明人：胡涛 -专利权人： 北京博创尚和科技有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种小型食品安全追溯演示系统，所述小型食品安全追溯演示系统包括食品安全追溯演示模型以及总控制器；所述食品安全追溯演示模型从空间上划分为农场区域、加工厂区域、运输区域和销售区域。优点为在农场区域、加工厂区域、运输区域和销售区域分别布置有独立的控制器和RFID读卡器，从而方便、直观、低成本的演示食品安全可追溯系统每个环节，为高校师生提供完整食品可追溯系统学习方案，提高学习效率。
小型食品安全追溯演示系统

[实用新型]小型智能轮式移动机器人-CN201621383610.5有效
发明人：胡涛 -专利权人： 北京博创尚和科技有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种小型智能轮式移动机器人，包括机身(1)，所述机身(1)的顶部可转动安装有头部(2)，所述头部(2)通过头部舵机驱动；机械臂的每个关节均装配有机械臂数字舵机；所述机身(1)的底部装配有左车轮和右车轮；所述机身(1)的底部还装配有避碰环(4)；所述避碰环(4)的左前位置、右前位置、左后位置和右后位置各安装有一个碰撞传感器。优点为(1)具有机器人运动自由度大的优点；(2)可保证机器人行走时有效避障，提高机器人行走的安全可靠性；(3)产品结构简单，体积小，重量轻，运动范围大，制作成本低。
小型智能轮式移动机器人

[实用新型]小型智能家居演示系统-CN201621392420.X有效
发明人：胡涛 -专利权人： 北京博创尚和科技有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种小型智能家居演示系统，包括智能家居演示模型以及自动化控制系统；所述智能家居演示模型从空间上划分为客厅区域、阳台区域、厨房区域、卫生间区域和卧室区域；所述自动化控制系统包括语音控制系统、客厅控制器、阳台控制器、厨房控制器、卫生间控制器和卧室控制器。优点为本实用新型是一套完整智能家居系统模型，通过各空间布局和控制组件，实现家居设备的手动控制、语音控制、自动控制、场景智能控制等功能，从而全面对学生进行相关的教学训练，具有教学训练项目全面的优点。还具有占用空间小、扩展性强以及成本低的优点。
小型智能家居演示系统

[发明专利]一种数字舵机-CN201410504266.X在审
发明人：胡涛 -专利权人： 北京博创尚和科技有限公司
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字舵机，其包括：直流电机；角度传感器，其感测所述直流电机的转动角度；控制电路板，其控制所述直流电机的转动并接收所述角度传感器感测到的转动角度值；其中，所述控制电路板控制所述直流电机执行第一控制模式和第二控制模式，所述第一控制模式是根据所述角度传感器感测到的转动角度值调节所述直流电机的转动角度在0-300度的范围内任意停止；所述第二控制模式是所述直流电机连续转动360度。本发明所述的数字舵机最大的发明点在于集传统舵机两种控制模式于一身，使其应用范围扩大，消除了其实际应用的局限性；其次采用异步串行总线与上位机进行通讯，简化了上位机端的控制线路，降低了上位机的资源占用。
一种数字舵机

[实用新型]两轮差动式自主移动机器人-CN201420037967.2有效
发明人：胡涛 -专利权人： 北京博创尚和科技有限公司
申请日： 2014-01-21 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种两轮差动式自主移动机器人，自下而上依次设置运动底盘、驱动仓、传感器安装平台和机载PC机安装平台；在传感器安装平台上安装电路主板，电路主板上设置有若干个扩展卡插槽、若干个类PCI扩展卡插槽、超声红外采集卡以及电源滤波电路；机载PC机通过RS485全双工总线与所述电路主板上安装的姿态测量设备、运动控制卡、超声红外采集卡以及其他安装于所述扩展卡插槽上的标准功能模块电连接；所述运动控制卡配置若干个RS232接口，通过该RS232接口与安装于所述驱动仓内部的各个电机驱动器电连接。具有布线容易、易于安装、维护和扩展性好的优点；另外，采用多种电源供电方式，具有使用方便的优点。
差动自主移动机器人

[实用新型]全地形四轮驱动移动机器人-CN201420037804.4有效
发明人：胡涛 -专利权人： 北京博创尚和科技有限公司
申请日： 2014-01-21 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B60K17/356 文献下载
摘要：本实用新型提供一种全地形四轮驱动移动机器人，包括：车主体(1)、在所述车主体前方左右对称设置的左前轮(2)和右前轮(3)、在车主体(1)后方左右对称设置的左后轮(4)和右后轮(5)、用于单独驱动各轮前进速度和方向的驱动行走设备、设置在车主体(1)中部的控制舱以及安装在所述控制舱内部的主控制器以及外围设备；其中，左前驱动行走设备、所述左后驱动行走设备、所述右前驱动行走设备和所述右后驱动行走设备为四个独立的驱动行走设备，其输入端分别连接到所述主控制器。四个轮各独立配置一套驱动行走设备，可对四个轮的转向和行进速度进行灵活控制，从而提高了移动机器人的越障能力；并且，还具有扩展性好、可靠性高的优点。
地形四轮驱动移动机器人

[实用新型]自主移动机器人-CN201420039171.0有效
发明人：胡涛 -专利权人： 北京博创尚和科技有限公司
申请日： 2014-01-21 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自主移动机器人，机器人躯体内部由上至下分三层设置，第一层安装作为唯一主机的机载PC机以及所述外围设备；第二层安装运动控制卡、MultiFlex控制卡、数字舵机控制卡和姿态测量设备；第三层安装运动/执行机构、超声波传感器和采集传感器；所述采集传感器与所述MultiFlex控制卡连接；所述超声波传感器连接到所述RS-422全双工总线。具有以下优点：(1)内部采用分层设计，具有布线容易、易于安装和维护的优点；(2)采用两种电源供电，具有使用方便的优点。(3)具有通用性、重构性和模块化的优点，扩展性强。
自主移动机器人

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