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[发明专利]一种基于系统动力学可再生能源效益风险分析方法及系统-CN202110796990.4在审
发明人：钟雅珊;钱峰;包博;杨韵;付聪;张水平 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力调度控制中心
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本方案公开了一种基于系统动力学可再生能源效益风险分析方法及系统，首先详细分析了可再生能源发电对电网运行经济性影响因素以及可再生能源运行风险因素；并在此基础上，一方面研究可再生能源并网对电网企业经营成本和收益变化，确定可再生能源发电引起的相关经济要素变化及相应变化量，构建系统流图及相应的效益分析动力学模型；另一方面还从政策、成本及市场三个方向细化提炼影响可再生能源运行的风险因素，分析因素间的因果关系，构建了相应的系统流图及风险分析动力学模型；最后再对效益、风险模型进行权重赋值，综合得出可再生能源运行的效益风险综合分析模型。本方案利于对可再生能源并网后的系统效益风险全面分析。
一种基于系统动力学可再生能源效益风险分析方法

[发明专利]远程挂车操纵辅助系统-CN202110081084.6在审
发明人：赛义德·阿明·雷伊斯侯赛尼;埃里克·迈克尔·拉瓦伊;马思原;包博 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B62D1/28 文献下载
摘要：本公开提供“远程挂车操纵辅助系统”。一种远程挂车操纵(RTM)系统包括移动装置app，所述移动装置app识别并处理来自照片的环境信息，以识别诸如墙壁、周围对象等障碍物。当RTM系统检测到船、挂车和船坡道时，其计算将挂车驱动到水中以卸载船的行驶距离。所述RTM系统识别障碍，输出信息和警告，并提示信息和用户控制反馈。一旦照片被处理，所述RTM系统就向车辆上的RTM控制器发送控制指令。所述车辆可以向移动装置发送指示所述RTM系统准备好继续进行操纵功能的响应消息。所述RTM控制器使用自主车辆控制器、使用所述控制指令将所述挂车操纵到所述目标位置。
远程挂车操纵辅助系统

[发明专利]用于车辆定位以操作自动挂接特征的引导式指导-CN202011218282.4在审
发明人：赛义德·阿明·雷伊斯侯赛尼;包博;卢克·尼维亚多姆斯基 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本公开提供了“用于车辆定位以操作自动挂接特征的引导式指导”。一种用于辅助将车辆对准来与挂车挂接的系统，包括：成像器，所述成像器输出所述车辆的后部的视野的图像数据；以及控制器，所述控制器识别所述图像数据内的挂车或所述挂车的联接器中的至少一者。所述控制器还确定所述挂车或所述联接器中的所述至少一者在相对于所述车辆的指定区域之外，并且输出用于所述车辆的被确定为将所述挂车或所述联接器中的一者定位在所述指定区域内的移动的指令。在确定所述联接器和所述挂车中的所述至少一者在所述指定区域内之后，所述联接器向所述车辆输出转向信号以致使所述车辆转向来将所述车辆的挂接球与所述联接器对准。
用于车辆定位操作自动特征引导指导

[发明专利]一种适用于FPGA的MMC电容电压均衡控制方法-CN201810513480.X有效
发明人：孙吉波;王宇;杨银国;刘崇茹;钱峰;凌博文;徐春华;包博 -专利权人：广东电网有限责任公司电力调度控制中心;华北电力大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明公开了电力系统运行和控制技术领域中的一种适用于FPGA(现场可编程门阵列)的MMC(模块化多电平换流器)电容电压均衡控制方法。本发明根据正常运行时电容电压波动范围划分若干子区间，并依据实时采集到的电容电压将子模块匹配到相应的子区间分组内，进而根据桥臂电流方向确定各分组的读取顺序。同时，分组时针对电容电压在额定值附近的子模块，考虑上一时刻的开关状态，遵循尽量维持原有状态不变的原则进一步降低器件的开关频率。本发明效果在于，避免了对子模块电容电压的排序，在保证子模块均压控制效果的前提下，能够实现快速的均压控制，又能够降低器件的开关频率。
一种适用于 fpga mmc 电容电压均衡控制方法

[发明专利]小扰动环境下基于预报误差法的电力系统闭环负荷辨识方法-CN202010285721.7在审
发明人：刘俊磊;钱峰;付聪;刘结;包博;李震;彭孝强;陈鹏 -专利权人：广东电网有限责任公司阳江供电局
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及电力系统负荷辨识领域，更具体地，涉及一种小扰动环境下基于预报误差法的电力系统闭环负荷辨识方法，包括以下步骤S1，小扰动环境下，预报法应用条件验证；S2，获取序列总长度为N的负荷的电压幅值序列，电压相角序列，有功功率序列，无功功率序列；S3，建立待辨识负荷的状态空间模型；S4，将连续状态空间模型转化成离散状态空间模型；然后离散状态空间形式转化成卡尔曼滤波形式；S5，定义待辨识负荷的输出，寻找最优的负荷参数使得目标函数最小。本发明利用预报误差法进行小干扰环境下负荷的闭环辨识，克服了传统开环辨识方法存在的辨识不准确问题。
扰动环境基于预报误差电力系统闭环负荷辨识方法

[发明专利]用于可接受挂接区中的车辆对准的人机界面-CN201911218282.1在审
发明人：徐立;罗杰·阿诺德·特朗布利;卢克·尼维亚多姆斯基;凯尔·西蒙斯;肯尼士·迈克尔·梅耶;莎伦·布鲁克斯-莱纳特;赛义德·阿明·雷伊斯侯赛尼;包博;凯瑟琳·鲁恩 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B60W10/20 文献下载
摘要：本公开提供了“用于可接受挂接区中的车辆对准的人机界面”。一种车辆挂接辅助系统，包括控制器，所述控制器识别相对于所述车辆的指定区域内的拖车联接器。在距所述车辆后方的最大距离与最小距离之间以及在左侧车辆控制极限和右侧车辆控制极限内定义所述指定区域。所述控制器还将转向信号输出到所述车辆以使所述车辆转向从而将所述车辆的挂接球与所述联接器对准。
用于可接受挂接区中的车辆对准人机界面

[发明专利]带有呈现简化路径图像的界面的挂接辅助系统-CN201911126636.X在审
发明人：徐立;凯尔·西蒙斯;莎伦·布鲁克斯-莱纳特;凯瑟琳·鲁恩;罗杰·阿诺德·特朗布利;包博;赛义德·阿明·雷伊斯侯赛尼 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B60W10/20 文献下载
摘要：本公开提供了“带有呈现简化路径图像的界面的挂接辅助系统”。一种车辆挂接辅助系统，包括控制器，所述控制器从车辆获取图像数据并推导车辆路径以使所述车辆的挂接球的中心与所述图像数据内的拖车联接器的中心线对准。所述控制器还输出视频图像并输出转向信号以使所述车辆沿着所述车辆路径转向，所述视频图像包括从所述挂接球到所述联接器的简化路径的表示。
带有呈现简化路径图像界面辅助系统

[发明专利]从多辆已识别挂车中选择主挂车的自动挂接系统-CN201911067040.7在审
发明人：肯尼士·迈克尔·梅耶;赛义德·阿明·雷伊斯侯赛尼;包博;卢克·尼维亚多姆斯基 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本公开提供了“从多辆已识别挂车中选择主挂车的自动挂接系统”。一种车辆挂接辅助系统包括控制器，所述控制器从所述车辆获取图像数据，识别所述图像数据内的多辆挂车，接收对所述多辆挂车中的主挂车的选择，识别所述主挂车的联接器，并向所述车辆输出转向信号以使所述车辆转向以将所述车辆的挂接球与所述主挂车的所述联接器对准。
多辆已识别挂车选择自动系统

[发明专利]辅助照明在自动挂接操作中的应用-CN201911028848.4在审
发明人：卢克·尼维亚多姆斯基;道格拉斯·罗根;莎伦·布鲁克斯-莱纳特;张臣;罗杰·阿诺德·特朗布利;凌屿;肯尼士·迈克尔·梅耶;赛义德·阿明·雷伊斯侯赛尼;包博;史蒂文·韦恩·弗里德兰德 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B60D1/36 文献下载
摘要：本公开提供了“辅助照明在自动挂接操作中的应用”。一种车辆挂接辅助系统包括控制器，所述控制器从所述车辆获取图像数据，并且在所述图像数据的具体区域内识别挂车，并且然后识别所述挂车的耦接器。所述具体区域小于所述图像数据的总场。然后，所述控制器向所述车辆输出转向信号以致使所述车辆转向，以将所述车辆的挂接球与所述耦接器对准。
辅助照明自动操作中的应用

[发明专利]一种结合天气及风速评价风电场运行风险的方法和系统-CN201510931033.2有效
发明人：田启东;刘雪飞;杨秀瑜;林欣慰;何蓝图;李俊;张宗包;包博 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种结合天气及风速评价风电场运行风险的方法，包括：a、确定当前天气下设备元件在评测周期内的停运概率；b、采用ARMA模型构建时间序列并进行矩阵变换，得到各风电场的风速序列；c、根据当前天气的停运概率，得到系统状态，并采用非序贯蒙特卡洛法进行抽样；d、抽样数加1，获取当前时刻下各风电场的风速，并计算各风电场出力；e、根据各风电场出力，筛选出满足预定条件的负荷母线及其相应的切负荷值累加之后作为系统最小失负荷量；f、根据最小失负荷量，计算风险指标；g、每次风险指标方差小于精度时，返回步骤d；否则，将风险指标输出。实施本发明，能够提高风电场运行风险评估的准确性和可靠性，使得评价结果更加科学合理，且具有可扩展性。
一种结合天气风速评价电场运行风险方法系统

[实用新型]一种适用于筒状结构的支撑架-CN201821364807.3有效
发明人：杨胜福;高慧君;余来文;刘瑞峰;王瑞海;包博;张伟东;李学宁;张洪贵;肖克;李文义;刘军;高志彪;张继腾 -专利权人：内蒙古第一机械集团股份有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： F16M11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于筒状结构的支撑架，包括瓦形压片(1)、一根主撑杆(2)、两根副撑杆(3)、主撑杆上螺帽(4)、副撑杆套环(5)、主撑杆下螺帽(6)、弹簧(7)、顶针套筒(8)、顶针(9)、顶针销子(10)；两根副撑杆(3)的底端通过副撑杆套环(5)与主撑杆(2)滑动连接，副撑杆套环(5)设置在主撑杆上螺帽(4)和主撑杆下螺帽(6)之间；主撑杆底部设有顶针套筒(8)，弹簧(7)、顶针(9)依次安装在顶针套筒(8)内，顶针套筒两侧开有滑槽，顶针销子(10)穿过滑槽与顶针(9)连接。本实用新型结构简单，便于操作，可适用于不同曲率半径圆筒形结构件的支撑。
主撑杆顶针副撑杆顶针套筒套环本实用新型筒状结构上螺帽下螺帽支撑架弹簧滑槽销子圆筒形结构件滑动连接底端瓦形压片穿过支撑

[发明专利]一种模块化多电平换流器控制方法、装置及设备-CN201811269698.1在审
发明人：陈卉灿;喻建瑜;徐春华;刘崇茹;包博;刘昊宇;王宇;王洁聪;凌博文;谢国超;徐诗甜 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力调度控制中心;华北电力大学
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种模块化多电平换流器控制方法、装置及设备，方法包括通过采集变压器网侧的电压信号和电流信号，并进行坐标变换；将变换后的电压和电流通过瞬时功率计算公式计算瞬时实功率和瞬时虚功率；获取换流器的功率参考值，和之前得到的瞬时功率求差，并进行PI控制，得到功率补偿值；然后将功率补偿值通过补偿电压计算式计算补偿电压值；最后将补偿电压经过前馈控制得到电压期望值，将电压期望值反变换后输出，即可实现对功率振荡起到抑制作用，达到了提高直流输电系统的稳定性的作用，解决了现有技术中经典解耦控制可能会恶化功率振荡的技术问题。
模块化多电平换流器装置及设备功率补偿功率振荡瞬时功率算式计算补偿电压直流输电系统采集变压器补偿电压电流通过电流信号电压信号功率参考计算公式前馈控制坐标变换反变换换流器经典解虚功率求差输出恶化申请

[实用新型]一种便携式英语课堂用写字板-CN201721070787.4有效
发明人：包博;包爱玲;孙丽娟 -专利权人：包博;包爱玲;孙丽娟
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： G09B19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式英语课堂用写字板，包括底板，所述底板的正面开设有第三凹槽，所述第三凹槽内壁的正面与驱动装置的背面固定连接，所述驱动装置分别与两个第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮的左侧面与第二转轴的一端固定连接，所述第二转轴的表面套接有第二轴承。该便携式英语课堂用写字板，通过驱动装置、第一锥齿轮、第二锥齿轮、螺纹柱、活动板、滑块、第一滑槽、滑轮和第二滑槽之间的相互配合，使得电机工作带动两个第二锥齿轮转动，从而使得两个螺纹柱一个正转一个反转，从而带动两个活动板通过滑块、第一滑槽、滑轮、和第二滑槽相互靠近移动，使得写字板的占用空间变小，从而方便英语老师的携带。
锥齿轮滑槽驱动装置写字板英语底板活动板螺纹柱滑轮滑块转轴课堂啮合凹槽内壁背面固定靠近移动占用空间左侧面变小反转套接正转轴承转动电机携带老师配合

[发明专利]基于EC/JMA全球格点预报资料的台风自动化预报方法-CN201510031420.0有效
发明人：李崇浩;唐红兵;李树山;包博;周安;莫若慧;滕小羽;李肖雅;葛琴 -专利权人：中国南方电网有限责任公司;深圳供电局有限公司;广东电网有限责任公司;海南电网有限责任公司;南京信大高科技发展有限公司
申请日： 2015-01-21 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G01W1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于EC/JMA全球格点预报资料的台风自动化预报方法，集合了台风路径预报、登陆点预报、台风强度预报三大功能。在获取台风EC/JMA预报资料的基础上，根据气旋风场结构特征找出气旋中心，通过判断所有气旋的风场结构和环流强度，去除不满足条件的气旋中心。再根据极坐标插值法得到中心周围风圈强度特征。该方法同时考虑了台风多发时期出现多个气旋中心的情况。在得到台风路径预报信息的情况下，结合海岸线资料，求出预报路径与海岸线的交点周围0.5个经纬度范围内的海岸线点作为台风路径的登陆点。
基于 ec jma 全球预报资料台风自动化方法

[实用新型]装甲车辆驾驶窗操作手柄-CN201620324576.8有效
发明人：吴勒吉那仁;李学宁;张洪贵;安俊峰;白建国;李志强;李金亮;王晓红;李小燕;包博;王斌;陈霞;王文 -专利权人：包头市塞北机械设备股份有限公司
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： E05F11/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种装甲车辆驾驶窗操作手柄。同时解决了自锁和驾驶员使用空间的问题。包括手把、支架、弹子、弹簧、手柄、座体、回位弹簧、锁紧销、扳手和销，手把与支架可转动连接，弹子和弹簧装在支架内，手把的前端圆弧面上呈90°加工有两处与弹子配合的圆形弹子槽，手柄一端与支架连接，另一端与座体连接，回位弹簧和锁紧销安装在座体内，扳手通过销和锁紧销连接，解脱时，扳手拉动锁紧销，回位弹簧压缩，锁紧销缩入座体内，旋转扳手后，扳手被限位在座体的突出端；锁紧时，旋转扳手，座体的突出端解除对扳手限位，利用回位弹簧的作用力，锁紧销的前端弹出座体。本实用新型保证了车辆使用中人员的安全，增大了乘员的使用空间。
装甲车辆驾驶操作手柄