专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手-CN201922382521.9有效
  • 刘连庆;杨铁;于鹏;赵亮;杨洋;刘柱 - 中国科学院沈阳自动化研究所
  • 2019-12-26 - 2020-10-23 - B25J9/00
  • 本实用新型涉及一种轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手,一自由度力反馈手部操控握把安装在腕部掌屈背屈关节组件的输出端,腕部掌屈背屈关节组件与一自由度腕部尺屈找屈关节组件的输出端固定连接,腕部尺屈挠屈关节组件与一自由度前臂回旋关节组件的输出端固定连接;一自由度肘关节组件的一端与前臂回旋关节组件固定连接,另一端与三自由度球面仿生肩关节组件的一端固定连接,三自由度球面仿生肩关节组件的另一端安装在背部基座上;三自由度球面仿生肩关节组件具有肩部前伸后缩、肩部外展内收及肩部内旋外旋三个自由度。本实用新型具有可穿戴、结构紧凑、重量轻、运动兼容性与操控灵活性强等特点,可广泛应用于外骨骼式遥操作领域。
  • 轻型穿戴局部反馈仿生双臂骨骼
  • [实用新型]一种大口径工程塑料管切割装置-CN202020172562.5有效
  • 刘连庆;刘超;张少飞;杨加丰 - 盐城朗日新材料科技有限公司
  • 2020-02-16 - 2020-10-09 - B26D1/16
  • 本实用新型涉及塑料管技术领域,且公开了一种大口径工程塑料管切割装置,包括基座,所述基座的底部固定连接有支柱,所述基座的顶部固定连接有电动推杆,所述基座的顶部固定连接有固定块,所述活动柱的顶部活动连接有切割刀,所述基座的顶部固定连接有支座,所述支座的顶部固定连接有电动机,所述基座的顶部固定连接有支块,所述支块的顶部固定连接有滚轴,所述滚轴的内部活动连接有定位销,所述基座的顶部固定连接有支撑座,所述支撑座的顶部固定连接有安装块,所述安装块的顶部固定连接有定位筒,所述定位筒的左侧活动连接有活动销。该大口径工程塑料管切割装置,具备切割精度高,不受经验限制,装夹方便和适应性强等优点。
  • 一种口径工程塑料管切割装置
  • [实用新型]一种纺丝机变刚度自动换筒上线装置-CN201922382547.3有效
  • 杨铁;刘柱;焦念东;董策;刘连庆 - 中国科学院沈阳自动化研究所
  • 2019-12-26 - 2020-09-29 - B65H67/02
  • 本实用新型涉及纺丝机机构,具体地说是一种纺丝机变刚度自动换筒上线装置,自动换筒组件通过齿轮轴固定于后部支架,完成满筒与空筒的自动交换,以及满筒与空筒的装卸;线槽脱离装置与压线装置分别安装于主动驱动滚的前方与侧方,负压吸附腔与上线装置安装于后部支架上表面,槽脱离装置与压线装置保证废丝线可进入负压吸附腔,上线装置完成空筒的自动上线及废丝断线;自适应调整机构通和支架下表面固定,通过齿轮传动机构的啮合/脱离动作,及脱离啮合后气缸、阻尼气弹簧的推拉动作完成滚筒绕线过程中的变径自适应调整。本实用新型可以将纺丝机无人值守的工作时间延长一倍,提高工作效率,大幅减少浪费纺丝,节约人力和材料成本。
  • 一种纺丝机变刚度自动上线装置
  • [外观设计]用于手机的发票服务的图形用户界面-CN201930427534.6有效
  • 郭宇;郭昕;张雨廷;刘连庆;林秝;谢虹;曾冰 - 北京微电票技术服务有限公司
  • 2019-08-07 - 2020-09-25 - 14-03
  • 1.本外观设计产品的名称:用于手机的发票服务的图形用户界面。2.本外观设计产品的用途:开具发票。3.本外观设计产品的设计要点:在于交互界面的内容。4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。5.惯常设计,无设计要点,省略后视图;惯常设计,无设计要点,省略左视图;惯常设计,无设计要点,省略右视图;惯常设计,无设计要点,省略俯视图;惯常设计,无设计要点,省略仰视图;惯常设计,无设计要点,省略立体图。6.图形用户界面的用途:本外观设计产品界面用于快速开具发票。7.图形用户界面的变化状态说明:主视图为登录后显示的菜单界面。在主视图中点击“扫描开票”后切换至变化状态图1。扫描二维码之后界面切换至变化状态图2,点击“添加发票抬头”切换至变化状态图3。选择抬头类型“单位”界面切换至变化状态图4。在变化状态图4中点击“微信抬头”,界面切换至变化状态图5,再点击“允许”则切换至变化状态图6,点击“完成”后切换至变化状态图7,完成从微信中获取开票信息,信息自动填入对应框中。在变化状态图7中,点击“保存”,界面切换至变化状态图8,在此界面中复核已输入的信息,确认无误后点击“确定”,界面切换至变化状态图9和10。在此界面中,选择发票抬头及确认票据类型,若票据类型选择为纸质发票后,点击提交,界面切换至变化状态图11,在此界面中会提示“请到收银台领取发票”及抽奖活动的链接可点击参与,若不参与或已参与完成后点击左上角的箭头标志,可返回至主视图界面。在变化状态图10中若选择票据类型为电子发票,如变化状态图12所示,再点击提交后界面则切换至变化状态图13,等待开票完成后切换至变化状态图14,在此界面中可将电子发票领取到微信卡包或发送到邮箱;点击“查看详情”界面切换至变化状态图15,则会显示发票内容,在此界面中输入邮箱后,“发送”按钮点亮,系统会将电子发票发送至输入的邮箱中。在主视图界面中点击“开票历史”可切换至变化状态图16,在此界面中可根据票据类型及开票日期,查询已开票的发票信息,点击发票记录可查看发票详情。
  • 用于手机发票服务图形用户界面
  • [实用新型]轻型高兼容性肩部康复外骨骼-CN201922385611.3有效
  • 刘连庆;杨铁;于鹏;杨洋;刘柱;赵亮 - 中国科学院沈阳自动化研究所
  • 2019-12-26 - 2020-09-22 - B25J9/00
  • 本实用新型涉及轻型高兼容性肩部康复外骨骼,三自由度球面肩部仿生机构的一端固定在背部基座上,另一端与绑带相连,背部基座上分别安装有动力模块、套管及背负系统,套管内穿设有拉力线,拉力线的一端与动力模块连接,另一端接至三自由度球面肩部仿生机构各自由度的输出部,并通过绑带传递至人体大臂;背负系统将整个康复外骨骼依托在人体背部的腰部和双肩三个支撑点,完成康复外骨骼与人体背部的固定,并将康复外骨骼的自重传递到人体躯干;三自由度球面肩部仿生机构具有前伸后缩、外展内收及内旋外旋三个自由度。本实用新型的双球面菱形机构分布在人体肩部侧方,可有效避免大范围外展运动中外骨骼与人体头部干涉,大幅提升肩部运动灵活性。
  • 轻型兼容性肩部康复骨骼
  • [实用新型]一种工程塑料烘干机-CN202020172530.5有效
  • 刘连庆;刘超;张少飞;杨加丰 - 盐城朗日新材料科技有限公司
  • 2020-02-16 - 2020-09-18 - F26B9/06
  • 本实用新型涉及工程塑料生产技术领域,且公开了一种工程塑料烘干机,包括底座,所述底座的顶部固定安装有烘干箱。该工程塑料烘干机,通过在烘干风机的输入端固定安装一个三通接头,并且将三通接头与右抽风管和左抽风管连接,并在右抽风管和左抽风管的表面分别按照加热套,相比传统对单管进风管加热,双管进风管能够有效地提升对管内的空气加热的效果,使得烘干风机送出的风热量更稳定,并且右抽风管和左抽风管愿意烘干风机的一端均与烘干箱连接,使其成为一个循环烘干系统,热风从烘干箱底部透过分隔板带走塑料的湿气,湿气经过加热套时被烘干,循环烘干的方式相比传统的烘干方式热量流失的少,更加节约能源的消耗。
  • 一种工程塑料烘干机
  • [实用新型]一种塑料硬度拉力测试装置-CN202020172576.7有效
  • 刘连庆;刘超;张少飞;杨加丰 - 盐城朗日新材料科技有限公司
  • 2020-02-16 - 2020-09-18 - G01N3/08
  • 本实用新型涉及塑料测试技术领域,且公开了一种塑料硬度拉力测试装置,包括固定底板,所述固定底板正面的顶端和底端均固定安装有限位滑轨,所述固定底板正面的左端固定连接有底座,所述底座的正面固定连接有固定板,所述限位滑轨的正面活动连接有限位滑块,所述限位滑块的正面固定连接有活动板,所述活动板和固定板的正面均固定连接有隔板。该塑料硬度拉力测试装置,通过固定螺母和限位杆的螺纹连接有对压板进行固定,然后启动电动推杆进行收缩时限位滑块在限位滑轨上向右移动,从而对塑料进行测试,在活动板移动的同时拉力计会被活动板左侧的勾环拉动,从而测试出具体的拉力数值,提高测试的精准性。
  • 一种塑料硬度拉力测试装置
  • [实用新型]一种新型工程塑料试模-CN202020174250.8有效
  • 刘连庆;刘超;张少飞;杨加丰 - 盐城朗日新材料科技有限公司
  • 2020-02-16 - 2020-09-18 - G01N1/36
  • 本实用新型涉及塑料试模技术领域,且公开了一种新型工程塑料试模,包括支撑座,所述支撑座的内壁固定安装有运动仓,所述运动仓的左右两侧内壁均开设有运动滑槽,所述运动仓的左右两侧内壁之间活动安装有支撑板,所述支撑板的左右两侧均固定连接有与运动滑槽滑动连接的运动滑块,所述支撑板的顶部固定安装有一端贯穿并延伸至支撑座外部的试模本体,所述支撑板的底部固定安装有数量为两个的运动块,两个所述运动块的左右两侧均固定连接有第一运动架,四个所述第一运动架的内部均铰接有第一连接杆。该新型工程塑料试模,通过设置支撑座,增加了试模本体的稳定性,当试模本体受到震动时,试模本体带动支撑板上下运动。
  • 一种新型工程塑料
  • [实用新型]盂肱关节仿生机构-CN201922385505.5有效
  • 刘连庆;杨铁;于鹏;杨洋;赵亮;刘柱 - 中国科学院沈阳自动化研究所
  • 2019-12-26 - 2020-09-18 - B25J17/02
  • 本实用新型涉及盂肱关节仿生机构,机构包括肩部前伸后缩固定架、外展内收固定架及位于该肩部前伸后缩固定架与外展内收固定架之间的两个球面菱形机构,每个球面菱形机构的四条边均为弧形,且相邻边均通过转轴转动连接,一个球面菱形机构的一个端点处的转轴安装于肩部前伸后缩固定架上,相对的端点与另一个球面菱形机构的一个端点共用一根转轴,另一个球面菱形机构上相对的端点处的转轴安装于外展内收固定架上;肩部前伸后缩固定架连接于人体大臂,外展内收固定架与人体背部连接。本实用新型的球面菱形机构分布在人体盂肱关节外侧,可有效避免大范围外展运动中外骨骼与人体头部干涉,大幅提升肩部运动灵活性。
  • 关节仿生机构
  • [实用新型]一种公路路基防护装置-CN201921654693.0有效
  • 刘连庆;其他发明人请求不公开姓名 - 刘连庆
  • 2019-09-30 - 2020-08-21 - E01C3/00
  • 本实用新型公开了一种公路路基防护装置,包括路基,路基内部一侧通过连接件活动连接倾斜支板,倾斜支板一侧上端固定连接第一弹簧,第一弹簧远离倾斜支板一侧固定连接第一连接柱,第一连接柱下端固定连接支撑板上端,支撑板一侧上端固定连接第一伸缩杆,第一伸缩杆下端通过第一固定板与路基底端连接,倾斜支板一侧下端固定连接第二弹簧,本实用新型所达到的有益效果是:通过设置的第一弹簧和第二弹簧以及各伸缩杆等结构,使大型车辆在行驶时对倾斜支板施加作用力能够通过弹簧和伸缩杆等结构进行缓冲对作用力进行分解,防止对路基表面的损害,并且上端设置的撞击防护结构也能够对车辆和路基进行很好的防护。
  • 一种公路路基防护装置
  • [外观设计]用于手机的宽带新报装图形用户界面-CN201930213591.4有效
  • 郭宇;郭昕;张雨廷;刘连庆;林秝;谢虹;曾冰;张栩恒 - 江西微应科技有限公司
  • 2019-05-05 - 2020-08-21 - 14-03
  • 1.本外观设计产品的名称:用于手机的宽带新报装图形用户界面。2.本外观设计产品的用途:宽带新装。3.本外观设计产品的设计要点:在于交互界面的内容。4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。5.无设计要点,省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6.图形用户界面的用途:本外观设计的交互界面用于宽带新装。7.图形用户界面的变化状态说明:主视图为登录后显示的菜单界面。在主视图中点击“宽带新装”后显示的界面为变化状态图1,这个界面显示了各套餐的内容及价格。在变化状态图1中选套餐,并点击该套餐右侧价格下方的“办理”后显示的界面为变化状态图2,在此界面可手动输入资料信息,也可点击“获取身份信息”、“获取安装地址”从微信中获取资料信息。在变化状态图2中点击“获取身份信息”后显示的界面为变化状态图3。在变化状态图3中点击“同意授权”后显示的界面为变化状态图4,在此界面中输入微信支付密码,确认同意获取微信中的身份信息。在变化状态图4中输入密码正确后显示界面为变化状态图5,此界面中显示了已成功获取的“姓名”、“身份证”。在变化状态图5中点击“请输入手机号码”后显示的界面为变化状态图6,在此界面中需要确认是否使用微信绑定的手机号,若是该号码则直接选择“允许”,若需要使用其他手机号码为联系方式,则选择“使用其他手机号码”后进行输入。在变化状态图6中点击“允许”后显示的界面为变化状态图7,此界面上会显示获取的微信绑定的手机号码或者手动输入的其他手机号码。在变化状态图7中点击“获取安装地址”后显示的界面为变化状态图 8,此界面为微信中保存的地址信息,若没有输入保存过地址或新装宽带地址不是已保存的地址,则选择“新增地址”输入新地址。在变化状态图8中点击“完成”后显示的界面为变化状态图9,此界面上会显示从微信中获取的地址信息。在变化状态图9中点击“选择安装时间”后显示的界面为变化状态图10,通过上下滚动选择合适的安装日期。在变化状态图10中点击“确定”后显示的界面为变化状态图11,此界面中因标“*”的信息已经输入完成,界面下方的“提交预约”点亮,变为可点击按钮。在变化状态图11中点击“提交预约”后显示的界面为变化状态图12,此界面上会显示订单金额、联系电话、身份证号及安装地址。在变化状态图12中点击“完成”后则会返回至主视图所显示的界面。
  • 用于手机宽带新报装图形用户界面
  • [实用新型]一种胶片自动分拣码垛装置-CN201920781406.6有效
  • 武伟;李广高;孙明燕;刘连庆 - 青岛力汇科技有限公司
  • 2019-05-27 - 2020-06-05 - B65G47/91
  • 本实用新型公开一种胶片自动分拣码垛装置,包括相互连接的膜框膜袋上料单元、胶片上料单元、翻页堆栈单元、托盘输送单元;控制系统、气动系统安装在膜框膜袋上料单元的膜袋输送线外侧,从各控制各系统部分进行膜袋翻页、胶片抓取和自动分拣码垛;本实用新型采用膜袋储存框自动提升、膜袋自动吸取、搬运到膜袋输送,自动识别需要吸取输送膜袋的位置,保证膜袋吸取并搬运到准确位置;采用双工位胶片抓取机构、胶片抓取机构,交替抓取并输送胶片到已经翻好的膜袋上,提高工作效率,从源头上控制产品质量,实现流水线的自动化,工作强度小、人力成本低、不易造成工伤事故。
  • 一种胶片自动分拣码垛装置
  • [发明专利]一种SICM的探针样品距离控制方法及系统-CN201710259175.8有效
  • 刘连庆;滕泽宇;于鹏;杨洋;杨铁;赵亮;李广勇 - 中国科学院沈阳自动化研究所
  • 2017-04-20 - 2020-04-21 - G01Q60/44
  • 本发明涉及一种SICM的探针样品距离控制方法及系统。方法包括:扫描前建立下降沿补偿函数模型;成像过程中记录上一像素行扫描高度,作为当前待扫描行的预测值;将探针实时位置与预测高度的差值作为参数输入到下降沿补偿函数模型,得到下降沿补偿系数;进行上升沿下降沿判断,更新得到新的电流偏差;将新的电流偏差反馈给控制器,控制压电陶瓷上下运动,使探针始终与样品保持恒距。系统包括:逼近曲线模块、下降沿补偿函数模型建立模块、行预测模块、反馈控制模块。本发明解决了逼近曲线非线性所带来的样品上升下降沿偏差不同的问题,因而可以消除SICM成像的下降沿模糊现象,与使用传统PID控制相比成像更加准确。
  • 一种sicm探针样品距离控制方法系统
  • [外观设计]用于手机的交互界面(宽带续约)-CN201830767745.X有效
  • 郭宇;张雨廷;刘连庆;林秝;谢虹;郭昕;陈文杰;陈伟;杨培丽;张栩恒;肖智军;陈航雷;任晟毅;李靖;赖明飞;赵子锋;张少帅;叶南京;赵越;瞿子男 - 江西微应科技有限公司
  • 2018-12-28 - 2020-03-06 - 14-03
  • 1.本外观设计产品的名称:用于手机的交互界面(宽带续约)。2.本外观设计产品的用途:用于运用程序及通信,并显示图形用户界面。3.本外观设计产品的设计要点:在于交互界面的内容。4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。5.无设计要点,省略后视图;无设计要点,省略左视图;无设计要点,省略右视图;无设计要点,省略俯视图;无设计要点,省略仰视图;无设计要点,省略立体图。6.图形用户界面的用途:宽带续约及支付订单管理。7.图形用户界面的变化状态说明:本外观设计的交互界面用于宽带续约及支付订单管理。主视图为登录后显示的菜单界面;变化状态图1为点击“按月缴费”后显示的界面;变化状态图2为点击“当前定位”后面的箭头后显示的界面,在此界面中可根据需要选择相应的城市;在变化状态图1中的输入宽带账号并点击“查询”后,此时若宽带账号信息有误,显示的界面如变化状态图3;变化状态图1中的输入身份证号后,若身份证下没有宽带账户,则显示为变化状态图4;在变化状态图1中点击“获取身份证号”后,界面显示为变化状态图5;在变化状态图5中点击“同意授权”,但并没有输入微信支付密码确认,则显示为变化状态图6;若获取身份证号获取成功,则显示为变化状态图7;在变化状态图7中点击“查询”后,如有多个宽带账户,则显示为变化状态图8;在变化状态图1中点击填写“账号信息”的位置,则会显示出历史输入过的宽带账号,界面显示为变化状态图9;在变化状态图8中选择宽带账户后点击“确认”,若宽带账户没有欠费,则显示为变化状态图10;若宽带账户有欠费,则显示为变化状态图11;在变化状态图11中点击“关联手机号码”后界面显示为变化状态图12;在变化状态图12中输入“身份证号”、“手机号”和“验证码”,若信息输入都正确,则显示为变化状态图13;若身份证号码填写不是办理宽带时登记的身份证号码,则显示为变化状态图14;若身份证号码输入非有效的18位身份证号码,则显示为界面状态图15;若验证码输入错误,则显示为变化状态图16;在变化状态图11中的缴费金额处填写相应的金额后,点击“充值”,界面显示为变化状态图17;变化状态图18为点击“确认支付”并且操作支付成功后显示的界面;变化状态图19为点击“完成”后显示的界面。变化状态图20为在主视图中点击“订单记录”后显示的界面,此界面中显示为全部的订单记录;变化状态图21为点击“成功”后显示的界面,在此界面中点击订单可查询订单详情,显示为变化状态图22;变化状态图23为点击变化状态图21中“待支付”后显示的界面,在此界面中可支付的订单上会显示支付时间期限,点击“立即支付”后会显示订单详情,如变化状态图24所示;变化状态图25为点击变化状态图21中“受理中”后显示的界面,在此界面中点击订单可查询订单详情,显示为变化状态图26;变化状态图27为点击变化状态图21中“失败”后显示的界面,在此界面中点击订单可查询订单详情,显示为变化状态图28,在此界面中也可点击订单下的“退款进度”可查询当前订单金额是否退款成功,根据进度,界面则分别会显示为变化状态图29、变化状态图30、变化状态图31。变化状态图32为在主视图中点击“智能客服”后显示的界面;点击“知道了”后,显示为变化状态图33;点击“知道了”后,显示为变化状态图34;点击问题后会显示出相对应的解答页面,如点击“微信支付如何进行宽带充值”后,则显示为变化状态图35所示。在变化状态图27中点击“宽带客服”后,进入联通客服沟通界面,可发送问题,如变化状态图36;根据回答选择“已解决”或“未解决”,如变化状态图37所示;选择“拨打人工客服”,会收到有“拨打人工客服”选项的回复,如变化状态图38所示;点击“拨打人工客服”后,会弹出对话框,如变化状态图39所示,在此界面中可选择“拨打电话”则会转到手机通话功能界面,或者选择“取消”则会关闭对话框。
  • 用于手机交互界面宽带续约

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