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[发明专利]一种基于图像融合的显微镜拼接校准方法-CN202311218943.7在审
发明人：陈凯旋;崔远驰;李呈武;李恒;韩烁;沈华;张萌 -专利权人：南京木木西里科技有限公司;南京凯视迈科技有限公司;南京柔林智能制造研究院有限公司
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开一种基于图像融合的显微镜拼接校准方法，包括以下步骤：等间距采集相邻两帧间的显微图像；确定沿同一轴向的若干连续相邻的显微图像的模糊度变化量；获得待测物体的待观测面上关键位置点在测量平台所在坐标系下的位置坐标；拟合待观测面所在的平面；分析旋转角度并控制测量平台进行旋转；对相邻两显微图像的重叠区域进行拼接融合。本发明通过旋转变换模型分析出待观测面所在坐标系转换至测量平台所在坐标系需旋转角度，以对测量平台进行旋转角度调节，消除待观测面与相机平面间的夹角，使得各显微图像均位于同一镜头高度下的显微镜景深范围内，并图像拼接融合处理，满足不同倾斜角度下的拼接需求，提高了二维图像拼接的效果。
一种基于图像融合显微镜拼接校准方法

[发明专利]基于特征追踪的实时显微图像防抖方法-CN202311211631.3在审
发明人：韩烁;崔远驰;李恒;陈凯旋;张萌;李呈武 -专利权人：南京木木西里科技有限公司;南京凯视迈科技有限公司;南京柔林智能制造研究院有限公司
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于特征追踪的实时显微图像防抖方法，获取实时显微图像中的最优特征区域；构建测量平台的振动模型，分析振动位置偏移参数；分析出预测位置与实时振动位置偏移轨迹间的预测偏差量；判断预测偏差量中任意一项是否大于设定的偏转阈值；确定有效显微图像，对任意帧有效显微图像进行预测偏差量下的特征偏移补偿。本发明通过对任意帧下的有效显微图像进行预测偏差量下的特征偏移补偿，使得任意帧图像中最优特征区域的位置不随时间发生偏移，且保证显微图像的实时画面尺寸不随时间发生动态变化，能够有效消除任意相邻若干帧间显微图像间的抖动，大大提高了显微图像画面的稳定性，并提高了显微图像实时观察的效果。
基于特征追踪实时显微图像方法

[发明专利]基于显微图像偏转的处理方法及系统-CN202310930375.7有效
发明人：崔远驰;陈凯旋;李呈武;李恒;韩烁;沈华;赵力 -专利权人：南京木木西里科技有限公司;南京凯视迈科技有限公司;南京柔林智能制造研究院有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G02B21/36 文献下载
摘要：本发明公开了基于显微图像偏转的处理方法，包括以下步骤：分析相邻两横向、相邻两纵向待拼接图像间的偏转量；分析出相机相对于测量平台的平均偏转量；经坐标变换，获得测量平台所在坐标系下待拼接图像的位置坐标；计算相邻两待拼接图像在拼接方向上的移动进给量；对测量平台沿x、y轴方向上的移动进给量进行执行参数调控。本发明能够分析出相机安装方向与测量平台移动方向间的夹角，并经坐标变换处理，获得测量平台所在坐标系下待拼接图像的位置，以便于对测量平台沿x和y轴方向的移动进给量进行拼接控制，能够对相机与测量平台间的夹角进行偏转补偿，并可对外界环境干扰造成拼接偏移进行动态补偿，大大提高了相邻待拼接图像间的拼接精度。
基于显微图像偏转处理方法系统

[发明专利]一种多图像自适应拼接方法-CN202310771560.6有效
发明人：崔远驰;陈凯旋;韩烁;李恒;沈华;魏鑫;王勇;孟超 -专利权人：南京凯视迈科技有限公司;南京木木西里科技有限公司;南京柔林智能制造研究院有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了基于相似度大的多图像自适应拼接方法，包括：获取待采样图像区域的长宽尺寸；相同特征区域提取，并获取相邻相同特征区域间的相对距离；分析在2D图像拼接放大倍率下，相邻各特征区域A中心间的距离；对相邻待拼接子图像间的重叠区域宽度进行拼接动态优化调整；确定拼接重叠宽度。本发明根据相邻特征区域间的相对距离自适应地预估出相邻待拼接子图像间的重叠区域宽度，并在预估的相邻待拼接子图像的重叠区域宽度数值进行动态范围调整，筛选出匹配程度最大的位置，能够准确地定位出相邻待拼接子图像间的重叠区域宽度，提供可靠的动态筛选宽度范围，减小相邻待拼接子图像间的拼接计算量，提高了图像拼接的准确性、效率以及质量。
一种图像自适应拼接方法

[发明专利]显微镜对焦防碰撞控制方法-CN202310835343.9有效
发明人：陈凯旋;崔远驰;李恒;韩烁;张萌;魏鑫;王勇;孟超 -专利权人：南京凯视迈科技有限公司;南京木木西里科技有限公司;南京柔林智能制造研究院有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G02B21/24 文献下载
摘要：本发明公开了显微镜对焦防碰撞控制方法，具体：采集在不同z轴高度下待测物体的侧面图像；分析待测物体上目标点沿z轴方向移动距离所对应的成像平面上的成像距离;采用相机测距原理推导出侧面相机到测量平台上待测物体上目标点的距离；搭建测量平台上待测物体表面形貌相对于侧面相机所在的三维位置参数；控制与主相机相连的镜头与待测物体间的碰撞风险，并进行碰撞风险预警。本发明能够分析出侧面相机到测量平台上待测物体上目标点的距离以及待测物体的表面形貌参数，并通过测量平台的位置变化获得当前镜头轮廓所覆盖区域内待测物体表面的高度，进而控制与主相机相连的镜头与待测物体间的碰撞风险，实现对焦过程中镜头碰撞风险预警和规避。
显微镜对焦碰撞控制方法

[发明专利]一种耐老化硅胶人造革制备方法-CN202310550839.1在审
发明人：张婕;韩烁;李文君;葛萱研 -专利权人：森欧汽车内饰材料（江苏）有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： D06N3/12 文献下载
摘要：本发明属于人造革制备技术领域，具体为一种耐老化硅胶人造革制备方法；本发明制备硅胶顶涂层、面层、粘接层，所述硅胶各涂层主要包含液体硅橡胶组分，以及色浆组分，这些组分通过真空搅拌方式相互混合成为硅胶涂料；通过离型纸承载方式，依次涂覆上述的顶涂层、面层、糊剂层；并通过逐层加热的方式将其固化成膜，并与织物粘接形成硅胶人造革半成品；将硅胶人造革半成品进行硫化熟成；本发明工艺流程较为简单，产品在光老化、热老化、湿热老化等多种老化方式下，都表现出优异的性能。
一种老化硅胶人造革制备方法

[发明专利]显示面板-CN202310740690.3在审
发明人：梁宵;阮永鑫;韩烁;叶利丹 -专利权人：惠科股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G09G3/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种显示面板，显示面板包括电源管理电路、控制电路、数据驱动电路、延时电路及公共电极，电源管理电路用于根据输入电压信号为控制电路和数据驱动电路上电，电源管理电路根据输入电压信号产生公共电压信号，数据驱动电路上电完成后，电源管理电路产生上电信号，控制电路根据上电信号产生第一控制信号，延时电路根据第一控制信号导通，以将公共电压信号通过延时电路传输至公共电极。控制电路和数据驱动电路上电完成后，延时电路根据第一控制信号导通，以将公共电压信号通过延时电路传输至公共电极，从而使得控制电路和数据驱动电路的上电完成时序先于公共电极的上电完成时序，避免显示面板开机闪白。
显示面板

[发明专利]一种共聚焦显微镜智能管理方法-CN202310685586.9有效
发明人：李恒;崔远驰;张嵩;张萌;韩烁;魏鑫;严虎;孟超 -专利权人：南京凯视迈科技有限公司;南京木木西里科技有限公司;南京柔林智能制造研究院有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G02B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种共聚焦显微镜智能管理方法，包括获得当前环境照明亮度并对当前环境照明亮度进行调整；构建环境照明亮度变化量所对应的映射亮度变动模型；对经反光板表面反射的光强进行修正；与数据库中存储的各镜头型号所对应的工作距离范围进行匹配识别，筛选出相似匹配度最大的光强所对应的镜头型号。本发明通过调整当前的环境照明亮度使得当前环境照明亮度与数据库中存储的环境照明亮度在允许的范围内，降低环境照明亮度与数据库存储的环境照明亮度间的差异化，并采用映射亮度变动模型对当前照明环境亮度下光强的修正以及工作距离范围处理，以筛选出数据库中与之匹配的镜头型号，提高了镜头匹配识别的准确性以及测量数据的准确性。
一种聚焦显微镜智能管理方法

[发明专利]一种动态图像采集拼接优化系统-CN202310518771.9有效
发明人：张嵩;崔远驰;陈凯旋;韩烁;李恒;张萌 -专利权人：南京凯视迈科技有限公司;南京木木西里科技有限公司;南京柔林智能制造研究院有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开一种动态图像采集拼接优化系统，包括控制参数获取模块、运行参数分析模块、旋转参数训练模块、旋转进给分析模块、图像采集间隙分析模块和图像拼接传动补偿模块；本发明能够准确获得电机带动传动丝杠沿轴向上的移动距离与测量平台沿轴向上的移动距离间的差值，可精准获得控制测量平台移动过程中的干扰因素所造成的移动偏差，并通过对测量平台在S型转向调节时电机与测量平台间的旋转进给误差进行补偿，使得各图像采集间隔时长下所采集的相邻两图像的固定截取拼接区域完全相重叠，提高了相邻图像重叠拼接区域的光滑过渡，弱化两图像拼接处的分界线，弱化拼接后两图像的拼接痕迹，提高了图像拼接合成的效果。
一种动态图像采集拼接优化系统

[实用新型]一种方便检修的交通诱导标志-CN202320793235.5有效
发明人：罗雯雯;韩烁;梅和伟 -专利权人：滁州赛康交通科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E01F9/608 文献下载
摘要：本实用新型提供一种方便检修的交通诱导标志，包括外框架，所述外框架的前侧处设置着前盖板，所述前盖板上开设着标志槽，所述外框架内壁上设置着蓄电池，所述外框架后侧处设置着后盖板，所述后盖板的后侧设置着支撑柱，所述前盖板的后侧和标志灯组件接触，所述标志灯组件上贯穿设置有第一螺栓，所述第一螺栓一端螺纹连接在前盖板上。本实用新型通过前盖板上开设标志槽，将标志灯组件中的透明壳体部分穿过标志槽，通过第一螺栓贯穿安装板螺纹连接在前盖板上用于标志灯组件整体安装固定，方便后续的拆卸维护，密封板通过第二螺栓配合固定架安装固定在后盖板上，拆卸第二螺栓，取下密封板，方便对内部的标志灯组件进行检修。
一种方便检修交通诱导标志

[实用新型]一种带有防撞功能的道路施工警示标志-CN202320793221.3有效
发明人：韩烁;罗雯雯;张全兵;梅和伟 -专利权人：滁州赛康交通科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E01F9/608 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带有防撞功能的道路施工警示标志，包括支撑座，所述支撑座上端设置着支撑架，所述支撑架前侧面设置着反光警示条，所述支撑架上端连接设置着标志牌，所述标志牌前侧设置着道路施工警示标和LED警示语灯牌，所述道路施工警示标设置在LED警示语灯牌的左侧，所述标志牌上端设置有太阳能电板，所述标志牌下端设置有警示灯。本实用新型通过在光敏传感器作用下，当光线较暗或夜晚时，通过控制模块控制LED警示语灯牌以及警示灯亮起，能够更好更清晰的起到警示提醒效果，在警示灯作用下有助于提醒过往车辆预先减速慢行效果，当过往车辆因驾驶人不注意撞上警示标志时，防撞围挡箱可起到防护缓冲效果，降低车辆和人的损伤。
一种带有功能道路施工警示标志

[发明专利]一种用于胚胎移植前培养的胚胎培养液-CN202210012419.3在审
发明人：刘明慧;韩烁;李媛;王京 -专利权人：首都医科大学附属北京朝阳医院
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： C12N5/073 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于胚胎移植前培养的胚胎培养液。本发明提供的用于胚胎或囊胚的体外培养的培养液，包括：层粘连蛋白、纤粘连蛋白和表皮生长因子；培养液中，层粘连蛋白的浓度为10‑300μg/mL、纤粘连蛋白的浓度为10‑100μg/mL，表皮生长因子的浓度为10‑100ng/mL。本发明还保护所述培养液在体外培养胚胎或囊胚中的应用。在进行胚胎移植前先采用本发明提供的培养液进行体外培养，可以显著增加胚胎的着床率。本发明对于生殖医学领域具有重大的应用推广价值。
一种用于胚胎移植培养培养液

[发明专利]一种楔形棘齿条式自适应下肢膝关节矫形器-CN202110793209.8有效
发明人：周欣;刘宇;乔凯;韩烁 -专利权人：西安航空学院
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：一种楔形棘齿条式自适应下肢膝关节矫形器，包括上下两个部分，上部分通过大腿固定支具与大腿固定，下半部分通过小腿固定支具与小腿固定；上、下两个部分的单独运动，由于上齿形楔块表面的棘齿条与大腿杠杆臂外端的棘齿配合，采用棘齿与棘齿条配合，具有单向传动的特点，导致齿形楔块锁死，无法卸荷，保证矫形器功能稳定；患者在行走过程中，利用四点受力原理，平衡股骨与胫骨之间受力，调整半月板接触间隙，膝关节屈曲上下连杆的两端采用不完全齿轮啮合传动，既保证了膝关节矢状面的运动，又保证了矫形器在人体行走过程中，持续的挤压效果，该矫形器穿戴快捷方便；符合人机工程设计，穿戴舒适，透气。
一种楔形齿条自适应下肢膝关节矫形

[发明专利]一种显微镜照明仿真模拟系统-CN202310104372.8有效
发明人：崔远驰;魏鑫;李恒;张嵩;张萌;韩烁;赵玉忠;孟超;钱豪;雷露 -专利权人：南京木木西里科技有限公司;南京凯视迈科技有限公司;南京柔林智能制造研究院有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G02B21/06 文献下载
摘要：本发明公开一种显微镜照明仿真模拟系统，包括光源模拟定位模块、亮度蔓延生成模块、不透明度分析模块、照明区域模拟模块、照明仿真匹配分析模块、仿真校验评估模块和动态照明调整模块。本发明对所需采集的照明区域内各位置坐标的蔓延模拟亮度数值与设定的亮度阈值进行对比，以对各照明类型间的匹配分析，使得所需采集的照明区域内各位置坐标下的重组蔓延模拟亮度值均大于设定的亮度阈值，以筛选出重组蔓延模拟亮度值均大于设定的亮度阈值下的匹配的照明类型，并对仿真匹配的照明类型进行校验评估，实现照明类型的动态调整，降低仿真照明和实际照明间间的误差，达到最佳的照明条件，提高待检测样品图像采集的准确性和真实性。
一种显微镜照明仿真模拟系统

[实用新型]一种具有阻尼调节的超景深显微镜测量旋转装置-CN202223442422.3有效
发明人：崔远驰;孟超;魏鑫;李恒;王勇;韩烁;张萌;陈凯旋 -专利权人：南京木木西里科技有限公司;南京凯视迈科技有限公司;南京柔林智能制造研究院有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G02B21/26 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有阻尼调节的超景深显微镜测量旋转装置，包括XY操作平台，XY操作平台上设有旋转调节机构，旋转调节机构与Z向操作平台固定连接；旋转调节机构包括圆柱齿轮、限位轴承和支撑座，圆柱齿轮与限位轴承内圈固定连接，限位轴承内圈下端设有传动锁紧单元，限位轴承外圈与支撑座固定连接，支撑座上设有与圆柱齿轮周侧的限位传动齿牙相啮合的阻尼限位单元；支撑座通过外支撑柱与Z向操作平台固定连接。本实用新型通过在支撑座上设有阻尼限位单元，增加XY操作平台的转动阻力，能够控制XY操作平台在θ方向上旋转角度的灵敏度，实现旋转角度的准确控制，并通过传动锁紧单元对转动角度后的XY操作平台进行锁紧固定。
一种具有阻尼调节景深显微镜测量旋转装置

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