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[发明专利]用于离线高压电气设备实操及检修的系统-CN202110710018.0有效
发明人： 刘文智;郭凯华;丁宁;胡俊葵 -专利权人：华能国际电力股份有限公司上安电厂
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H04L67/01 文献下载
摘要：本发明公开了用于离线高压电气设备实操及检修的系统，涉及电力设备管理技术领域；其包括管理服务器、位于站端的开关柜、站端服务器、存储器、位于管理服务器侧的第一数据接口和位于站端服务器侧的第二数据接口以及生成操作票模块和安全管理模块共两个程序模块，生成操作票模块，用于管理服务器生成操作票和相应的秘钥、通过第一数据接口写入存储器；安全管理模块，用于站端服务器通过第二数据接口读取存储器内的操作票和相应的秘钥并发送至管理服务器核对并获得授权；其通过管理服务器、开关柜、站端服务器、存储器、第一数据接口和第二数据接口以及生成操作票模块和安全管理模块等，实现高压开关操作效率较高、安全性较好。
用于离线高压电气设备检修系统

[发明专利]一种橡胶原料精确切割系统和方法-CN202310182233.7在审
发明人：江毅然;于忠达;赵鹏;矫若龙;姜红玲;刘文智;徐美烨 -专利权人：青岛科美创视智能科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B26D7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种橡胶原料精确切割系统和方法，方法包括：通过导向装置将橡胶原料按预定方向居中向前传送，当传感器感应到橡胶原料前端时确定为切割零点；当橡胶原料向前运动的距离等于第一次切割距离时停止运动，通过夹持输送工装夹持橡胶原料继续向前运动；切刀模组对橡胶原料进行切割；在线称重工装对切割的橡胶原料进行称重，同时采集模块对在线称重工装处的橡胶原料进行拍照；控制器对图像进行处理后确定下一次橡胶原料切割位置。本发明可以自动化切割原料，降低人工切割产生的误差，保证了切割准确性。
一种橡胶原料精确切割系统方法

[实用新型]一种振动给料机均匀布料装置-CN202320251028.7有效
发明人： 刘文智;朱文宝;刘勇;黄超;刘贤琪 -专利权人：江西晶昊盐化有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种布料装置，尤其涉及一种振动给料机均匀布料装置。本实用新型提供一种具有自动下料功能的振动给料机均匀布料装置。一种振动给料机均匀布料装置，包括有支撑架、干燥机、第一下料板、挡板和拉杆等，支撑架顶部左侧安装有干燥机，干燥机底部右侧连接有第一下料板，第一下料板呈向下倾斜状，第一下料板上滑动式地连接有挡板，挡板能够挡住第一下料板，挡板左侧连接有拉杆。本实用新型通过筛网，能够自动地对盐进行筛分，从而给人们的操作带来便利。
一种振动均匀布料装置

[发明专利]一种地形崎岖不平海底的侧扫声呐图像匹配拼接方法-CN201911299916.0有效
发明人：叶秀芬;仰海波;刘文智;刘俊;黄汉杰;梅新奎;葛晓坤 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种地形崎岖不平海底的侧扫声呐图像匹配拼接方法，包括对侧扫声呐图像进行预处理，使其能够与实际的海底景象信息对应；将大量侧扫声呐图像进行标注获取侧扫声呐图像语义分割的数据集；搭建语义分割神经网络，并对语义分割神经网络进行训练；训练完成的语义分割网络对需要进行匹配拼接的侧扫声呐图像进行分割，利用分割后的图像进行模板匹配获得两张侧扫声呐图像的相对位置信息；最后根据获得相对位置信息对预处理之后的侧扫声呐图像进行融合拼接。通过本发明的方法，可以解决目前侧扫声呐图像匹配方法无法对地形崎岖不平海底的侧扫声呐图像进行匹配的问题。
一种地形崎岖不平海底声呐图像匹配拼接方法

[发明专利]一种基于5G网云平台实时获取自动驾驶ROS系统数据的方法及系统-CN202211636075.X在审
发明人：余宏伟;刘洛川;占锐;刘文智;姚宇 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司;东风悦享科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于5G网云平台实时获取自动驾驶ROS系统数据的方法及系统，所述方法包括M1：车辆上电后，车辆自动驾驶控制器的5G模组通过5G网络与隧道服务器端连接，车辆自动驾驶控制器的隧道客户端向隧道服务器端发起TCP连接请求，进行相关认证与密钥交换，建立数据传输隧道；M2：云平台的Webviz通过websocket向所述隧道服务器端发送数据请求，所述隧道服务器端通过数据传输隧道将数据请求传输到所述隧道客户端。本发明不仅解决在5G公网环境下，因车载终端无固定IP，云平台无法实时主动按需获取自动驾驶ROS系统数据的问题，而且可以在不改变服务原始报文协议，实现在无法直接连接的服务间完成数据通信。
一种基于平台实时获取自动驾驶 ros 系统数据方法

[发明专利]一种针对崎岖地形的侧扫声呐瀑布图像灰度矫正方法-CN202310036768.3在审
发明人：叶秀芬;刘逸飞;刘文智;徐嘉灏;王寅文;李海波 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对崎岖地形的侧扫声呐瀑布图像灰度矫正方法，包括对侧扫声呐瀑布图像进行分段处理，计算每段分段强度；根据所述分段强度确定目标强度和连续分段强度，根据所述目标强度和所述连续分段强度，得到补偿序列；利用所述补偿序列对所述侧扫声呐瀑布图像进行矫正。本发明公开的侧扫声呐瀑布图像矫正方法能够使矫正后声呐图像的灰度分布连续，在两侧与中间的灰度分布一致的同时，可最大限度地突出了崎岖地形与目标，提升视觉效果。
一种针对崎岖地形声呐瀑布图像灰度矫正方法

[发明专利]一种应用于潜航器的矢量推进系统的控制方法-CN202211604732.2在审
发明人：王顺礼;叶秀芬;张荣浩;刘文智;李海波;于力明;梁启鹏 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于潜航器的矢量推进系统的控制方法，利用绕x轴、绕y轴转动的舵角数据计算出三个力输出单元对应的输出绝对角度或位移量，然后控制力输出单元带动三个力传导轴在以平行于中心轴方向的一定范围内运动，最终通过共同作用带动尾部主推电机方向的变换，从而实现了潜航器航行过程中的空间多自由度运动状态随意切换。本发明的方法为潜航器的矢量推进系统控制技术提供了新思路和新策略，解决了水下UUV矢量推进系统现有的控制方法存在的控制效率低、力输出单元同步性差、方法实现过程复杂、稳定可靠性差等各种问题，能够大力促进潜航器矢量推进系统的发展。
一种应用于潜航矢量推进系统控制方法

[发明专利]一种仿真声呐图像生成方法-CN202211565611.1在审
发明人：叶秀芬;于牧童;刘文智;刘红;黄汉杰;李海波;刘逸飞;王寅文 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿真声呐图像生成方法，该方法首先对CycleGAN网络进行改进，包括对生成器G和生成器F的输入输出图像，分别使用Otsu算法和Unet网络进行分割，并将分割结果融合，根据正向生成器G和反向生成器F输入输出的融合图像计算SSIM损失，将其加入到CycleGAN网络生成器损失中；然后利用简易声呐仿真图像和真实声呐图像进行训练，并用训练好的改进CycleGAN网络生成风格化仿真声呐图像；使用改进的CycleGAN网络生成仿真声呐图像，可减小仿真图像与真实图像在结构、边缘特征等方面的差异，从而保证仿真声呐图像与真实图像更加相似。
一种仿真声呐图像生成方法

[实用新型]一种可热气循环的干燥设备-CN202222796734.8有效
发明人：黄超;肖华;刘勇;朱文宝;刘文智 -专利权人：江西晶昊盐化有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F26B11/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种干燥设备，尤其涉及一种可热气循环的干燥设备。提供一种能够对物料下落速度进行减缓，从而能够提高物料干燥效率的可热气循环的干燥设备。一种可热气循环的干燥设备，包括有底板、框架、罐体、进料框和出料框等，底板上侧连接有四个框架，四个框架之间连接有罐体，罐体右上侧连接有进料框，罐体底部连接有出料框。本实用新型通过喷射管能够将热气喷洒到罐体内，如此能够增大物料与热气之间的接触面积，同时纱网能够减少物料的输送，放缓物料的下降速度，进而能够使得物料干燥速率提高，并且气体循环使用能够减小热气资源的浪费。
一种热气循环干燥设备

[发明专利]一种基于深度学习的侧扫声呐瀑布图像中间区域修复方法-CN202010140389.5有效
发明人：叶秀芬;刘俊;刘文智;仰海波;马兴龙;李传龙;贾云鹏;陈宝伟 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度学习的侧扫声呐瀑布图像中间区域修复方法，制作样本时，对原始侧扫声呐瀑布图像进行斜距校正后，从瀑布图像的左右两侧不含模糊区域的图像中截取图像并进行缩放来作为真实图像，并制作相同大小的掩模图像，根据掩模图像可以确定待修复图像中需要修复的中间区域。通过深度学习训练得到了深度学习网络的模型参数，对于要修复的声呐瀑布图像，则可以直接输入到该网络模型中，即可得到修复后的声呐瀑布图像，修复后的图像能够消除斜距校正后中间区域的模糊，并实现图像中间不连续区域的平滑过渡，可以提升图像的整体视觉效果，还可以用于后续声呐瀑布图像的进一步处理，对于声呐瀑布图像的实际应用有着重要意义。
一种基于深度学习声呐瀑布图像中间区域修复方法

[发明专利]一种基于视觉深度学习和激光点云的数据融合方法、系统及介质-CN202211634772.1在审
发明人：占锐;吴云龙;刘洛川;崔雨心;刘文智 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司;东风悦享科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉深度学习和激光点云的数据融合方法、系统及介质，该方法包括F1：车辆行驶过程中，基于车载激光雷达获取目标点云数据并进行时间戳标定，基于车载相机获取目标图像数据并进行时间戳标定；F2：将目标点云数据和目标图像数据进行时间同步，输出同步目标点点云数据和同步目标图像数据；F3：提取图像检测框对应的视锥中所有点云数据并聚类，输出视锥内点云聚类结果。本发明不仅解决目前感知系统视觉与激光的后融合关联失效问题，而且该融合算法可解决自动驾驶车辆在不平整路面上行驶时，遇到诸如车辙印或不影响行车的路面凸起被聚类为障碍物，所引起的频繁急刹车问题，提升自动驾驶车辆的行车流畅度。
一种基于视觉深度学习激光数据融合方法系统介质

[发明专利]一种底开门自卸车冻煤破冻装置-CN202211425426.2在审
发明人：任庆斌;张景旭;刘文智;张广忱;王永生;赵振东 -专利权人：华能国际电力股份有限公司上安电厂
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G67/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种底开门自卸车冻煤破冻装置，包括设置在固定设置在自卸车的车厢下方的煤沟两侧的立柱、固定设置在立柱顶部的纵梁、沿纵梁顶部固定设置的纵向的钢轨、可沿钢轨纵向行走的行车、设置在车厢上方的竖向的钻机以及固定设置在行车上用于带动钻机上下运动的进给机构；所述行车位于车厢上方，所述钻机的钻杆头部向下，所述钻杆向下运动时，所述钻杆插入到自卸车装载的煤炭内部，所述钻杆向下运动到下止点时，所述钻杆的头部低于车厢底部的车门，所述钻杆向上运动到上止点时，所述钻杆的头部高于车厢的顶面。通过使用本发明可代替人工进行破冻，从而减小作业人员的劳动强度，提高煤炭的卸载速度。
一种开门卸车冻煤破冻装置

[发明专利]一种基于网络广义能量和信息熵的关键节点识别方法-CN202211284469.3在审
发明人：卢鹏丽;刘文智;张腾;杨君霞;高家杰;李玲;田佳龙 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H04L41/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于网络广义能量和信息熵的关键节点识别方法，包括步骤：数据标准化；节点影响力评分；节点排序，按照节点的评分进行降序排列。与现有技术相比，本发明创造性的将网络能量和信息熵理论结合起来，即考虑了网络节点的局部能量熵属性，又考虑了节点的一阶邻居和二阶邻居的能量熵，能有效提高关键节点的识别准确性；通过将网络广义能量转化为网络拓扑指标来降低计算的时间复杂度，提高关键节点的识别有效性。
一种基于网络广义能量信息关键节点识别方法

[实用新型]一种适应复杂地形的路灯基础快速施工用支架-CN202222574697.6有效
发明人：宋治华;杨林场;邱智;李相国;沈涛;刘文智 -专利权人：中国建筑第七工程局有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： E02D27/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适应复杂地形的路灯基础快速施工用支架，包括顶板，所述顶板中部设有进料口，顶板的底面由中心向周边依次设有抓紧机构和可升降支撑机构，抓紧机构的一端铰接在顶板上，抓紧机构的另一端用于悬挂路灯基础钢筋笼，可升降支撑机构顶部固定连接有顶板，用可升降支撑机构保证顶板始终保持水平。抓紧机构的抓钩将钢筋笼悬挂，使其底部和四周与基础坑均能保持一定的间距，确保钢筋保护层厚度满足要求，减少垫层浇筑工序，钢筋笼不容易倾斜，路灯基础平整度得到保障，节省垫铁材料和人工费用，解决了现有技术中钢筋笼容易倾斜，路灯基础平整度无法得到保障，导致后期路灯安装过程中需增加大量调平找正工作的问题。
一种适应复杂地形路灯基础快速施工支架

[发明专利]双母线直流供电系统绝缘监测装置及方法-CN202211131938.8在审
发明人：董明;刘文智;张益轩;武炜;马光磊;赵潇林;杨立凤 -专利权人：华能国际电力股份有限公司上安电厂
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本发明公开了双母线直流供电系统绝缘监测装置及方法，涉及漏电流故障判断技术领域；装置包括监测模块，用于获得合成电流，当合成电流的绝对值超过设定值时生成报警信息，所述合成电流为第一母线馈线上第一漏电流传感器的漏电流信号与第二母线馈线上第二漏电流传感器的漏电流信号之和，所述漏电流信号为矢量信号；方法包括监测步骤，获得合成电流，当合成电流的绝对值超过设定值时生成报警信息；其通过监测模块等，实现双母线直流供电系统绝缘监测误报率低。
母线直流供电系统绝缘监测装置方法